≈≈柏楚电子688188≈≈维赛特财经www.vsatsh.cn(更新:21.08.31)
★2021年中期
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司是一家从事激光切割控制系统研发、生产和销售的高新技术企业和重
点软件企业，是国家首批从事光纤激光切割成套控制系统开发的民营企业，致力于为
激光加工提供稳定、高效的自动化控制解决方案，推动中国工业自动化的发展。公司
主营业务系为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制系统为核心的各类自动化
产品。目前公司的主要产品包括随动控制系统、板卡控制系统，总线控制系统及其他
相关配套产品。
二、核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司核心技术均系自主研发，集中在计算机图形学（CAD）、计算机辅助制
造（CAM）、数字控制（NC）、传感器和硬件技术五大方面，拥有能够覆盖激光切割
全流程的技术链，技术体系的完整性全球领先。
（1）CAD技术
①激光切割路径优化技术
本技术以激光切割路径优化技术结合人工智能算法，使加工中切割头的空
移长度尽可能短，减少切割过程中单段长距离空移的安全隐患。
②技术兼容性
CAD核心模块可以兼容市面上绝大部分工业设计软件所生成的图纸，且图纸
读取成功率和读取速度超出行业平均水平。
③排样算法
排样软件产品CypNest使用自动排样算法，在单零件排样、自动组合排样领
域材料利用率已超过竞争对手。
（2）CAM技术
①基于图形直接加工能力
公司核心技术完整覆盖了激光切割全流程，可以直接基于图形完成加工，
所有的信息在加工时仍然是完整的，可以根据加工进程进行丰富的自适应操作。
②切割工艺模块化处理技术
对激光切割的控制过程进行了良好的分层梳理，将数千种激光加工工艺以
数字化、模块化的方式良好地解决了工艺难题，实现切割工艺的最优选择。
③逆向工程技术
本技术可以实现在三维切割领域识别建模图形与切割实物的差异，并做出
相应实时补偿，从而保证切割精度。
（3）NC技术
①闭环控制模型参数自动检测技术
本技术通过程序自动测定伺服系统控制模型参数，支持数控系统对激光切
割机床的闭环控制，大大减少人工参与，降低人为错误的可能性，提升系统稳定性。
②轨迹预处理
针对加工图形的拐角部分进行轨迹预处理，利用回旋线提前对拐角部分进
行曲线平滑处理，在同等参数条件下使得加工效率优于竞争对手。
③速度规划算法
ASBO(AlgebraicS-typeBidirectionalOptimization)速度规划算法是一种
基于代数S型的双向寻优速度规划插补算法，能够确保曲线各点在满足速度约束条件
下，以恒定加加速度进行插补，达到高速高精度的数控要求。
（4）传感器控制技术
①数字式电容传感调高控制技术
通过高精度的电容采样，精准测量激光加工头与被切割板材或障碍物之间
的间距，从而实现切割随动、电容寻边、智能避障、一键标定、一键切断、方管寻中
等激光切割高级功能。
②激光加工智能传感控制技术
光电传感器在切割过程中搜集、反馈控制参考信号，系统根据反馈的信息
针对不同加工情况做精度补偿，实现对整个激光加工过程的智能监控和自动化控制。
（5）硬件设计技术
①嵌入式开发技术
通过对芯片进行嵌入式开发，将高速高精度的运动控制算法集成在微处理
器中，提高系统的运算效率，保持系统的稳定性。
②硬件可靠性设计
通过信号完整性分析、电源完整性分析、EMC电磁抗干扰分析等技术实现高
级PCB设计能力（从单层板到最高二十层电路板）。
2.报告期内获得的研发成果
截至报告期末，共拥有38项发明专利、27项实用新型专利、5项外观设计专
利，68项软件著作权，其他为商标。
同时，报告期末至本报告出具日，新增获得7项发明专利，4项实用新型专
利，7项软件著作权。
报告期内获得的知识产权列表
3.研发投入情况表
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
公司2021年上半年研发投入较上年同期增长49.72%，主要系研发人员数量
增加，薪酬相应增加所致。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
4.在研项目情况
5.研发人员情况
6.其他说明
二、经营情况的讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
虽然国际宏观经济环境在上半年持续受到新冠疫情的影响，但是中国制造
业对自动化、智能化生产模式的需求依然旺盛，受益于下游应用行业的不断拓展，国
内激光加工设备市场前景潜力日益凸显。面对进一步巩固行业领先地位的良好市场机
遇，公司持续加大研发投入，坚持创新驱动，落实“硬件软件化，软件智能化”的产
品开发方向，实现主营业务稳健发展。
此外，公司还基于已有五大核心技术方向（CAD，CAM，NC，传感器控制，
硬件设计）积极横向拓展，并着手布局智能焊接、超高精密驱控一体技术等多个新领
域新方向。
1.经营情况
报告期内，公司实现营业收入46,651.40万元，同比增长111.45%；实现归
属于母公司股东的净利润29,775.25万元，同比增长112.71%。公司主要产品中低功率
板卡系统国内市场占有率保持第一，高功率总线系统凭借优越性能及高稳定性在市场
上持续获得客户广泛认可，智能切割头业务也实现一定的突破。
2.产品研发
报告期内，公司实现了多项技术突破，应用于平面切割机的平面套料软件C
ypNest，通过大量用户的排样案例改进，提升了各类异型零件的自动排样利用率，通
过最新一代的模糊排序算法，使得排序更加智能高效；应用于管材切割机的管材套料
软件TubesT，通过绘制桁架功能，可以快速将二维设计图纸转换成三维加工文件，大
幅降低从产品设计到加工制造的难度；通过智能绘图功能，可以轻松实现三维图形的
绘制，减少对国外三维绘图软件的依赖。
而平面坡口系统与管材坡口系统则通过全新RTCP插补算法和六自由度法向
量随动技术，实现坡口、锥面及K面的加工需求。相较于传统加工方式，系统通过材
料的一次成型，直接省去二次倒坡口工序，大幅提升生产效率，同时也利于后续激光
切割在传统重工，工程设备及家具装饰等行业的拓展应用。
3.创新管理
作为技术创新型企业，人才是公司实现可持续发展的基石。报告期内，公
司针对新入职员工开展“柏士计划”，旨在通过更加丰富、专业、全面的岗前培训，
充分调动新员工的积极性、责任感和使命感，从而实现人才资源的可持续发展。
针对绩效管理体系与产销管理体系，公司继续与资深咨询公司展开深度合
作，持续展开多维度的内部创新优化管理，保障企业经营管理能力进一步匹配业务高
速发展的需要。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况
有重大影响和预计未来会有重大影响的事项
三、可能面对的风险
1、核心竞争力风险
公司所处行业属于技术密集型行业，对技术创新能力要求较高，未来如公
司不能准确地把握新技术发展趋势，可能使公司丧失技术和市场的领先地位，从而影
响公司盈利能力。
2、经营风险
公司采购的主要原材料为基础电子元器件，未来如受疫情或其他因素影响
供应暂时受阻，价格上涨，短期内会对公司生产经营产生一定不利影响。
此外，公司的盈利能力还取决于自身经营策略与管理能力等多方面因素，
未来若公司不能在技术创新、产品研发、市场开拓、服务质量等方面不断增强实力，
持续保持竞争优势，则可能出现客户流失、公司市场份额下降的风险。
3、行业风险
公司销售收入与下游行业景气度密切相关，如未来下游行业增长放缓或出
现重大不利变化，公司将有可能面临业绩增速下滑的风险。
4、宏观环境风险
国内疫情目前逐渐缓和，随着疫苗的研制成功，国内的经济形势进一步稳
定向好，但全球疫情防控形势仍不容乐观，有常态化防控的趋势，也可能对公司生产
经营带来不确定性。
四、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
（1）先发优势
公司是国内首批从事光纤激光切割控制系统开发的技术型民营企业。十余
年来不断完善产品功能、稳定产品性能，提高产品质量和客户接受度，保持产品竞争
力，在业内积累了良好的品牌声誉。由于公司是业内首批推出激光专业加工成套系统
的开发厂商，相较于国内外其他通用系统厂商，公司在国内激光加工控制系统市场中
具有显著的先发优势。
（2）技术优势
公司联合创始人均来自上海交通大学自动化相关学科，建立柏楚电子后在
运动控制领域深耕十余年，积累了深厚的技术实力及行业经验，现作为公司董事、高
管、技术团队带头人活跃在公司研发一线。公司核心技术团队为激光切割控制系统领
域的专业人才，从事工业自动化产品研制十余年，积累了丰富的技术研发与产品经验
，对行业技术发展拥有深刻见解。在创始人及核心技术团队的带领下，目前公司已组
建了一支稳定、专业、高素质的研发团队，截至2021年6月30日，公司员工344人，研
发人员152人，占比44.19%，硕士以上学历52人，占比15.12%。在经验丰富的核心技
术团队的带领下，公司已拥有70项专利技术及集中于五大技术领域的多项专有核心技
术，形成了能够覆盖激光切割全流程的技术链，技术体系的完整性全球领先，得到了
客户的广泛认可。
（3）资源优势
公司早期的进口替代模式打破了原本由国外企业垄断的激光切割控制系统
市场格局，目前已有包括大族激光、领创激光、华工法利莱、蓝思科技、杰普特光电
、百超迪能、宏石激光、庆源激光、嘉泰激光、镭鸣激光、亚威机床、奔腾楚天等在
内的600多家国内激光设备制造商客户、合作伙伴，在国内大量激光设备制造厂商自
行组装生产设备的大背景下，公司已经积累的客户资源以及坚持提供优质产品和服务
的理念为持续提升公司市场占有率奠定了坚实基础。
★2020年年度
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、经营情况讨论与分析
1、准确把握变局中的新机遇，进一步巩固行业领先地位
虽然国际宏观经济环境在2020年受到新冠疫情一定的影响，但是中国制造
业对自动化、智能化生产模式的需求增长仍在持续，受益于下游应用行业的持续拓展
，国内激光加工设备市场前景潜力日益凸显。面对进一步巩固行业领先地位的良好市
场机遇，公司持续加大研发投入，坚持创新驱动，落实“硬件软件化，软件智能化”
的产品开发方向，实现主营业务稳健发展。
报告期内，公司实现营业收入57,082.93万元，同比增长51.79%；实现归属
于母公司股东的净利润37,059.29万元，同比增长50.46%。公司主要产品中低功率板
卡系统国内市场占有率保持第一，高功率总线系统凭借优越性能及高稳定性在市场上
持续获得客户广泛认可。
2、夯实主营业务核心竞争力，持续拓宽技术创新边界
报告期内，公司实现了总线激光切割系统、超快激光精密加工系统等产品
的多项技术突破。应用于平面切割的总线系统FSCUT8000，通过激光切割路径规划实
现空移避障的方法，进一步实现智能规划替代人工操作，提升远程联网管理下的无人
化生产效率；应用于管材切割的总线系统FSCUT5000，通过位置随动与插补轨迹一体
控制技术，配合高速高精度的三维五轴插补算法，在优化了废料切碎方法的基础上，
实现了零废料干涉的坡口类复杂管件的切割。针对超快激光精密加工领域研发的FSCU
T7000系统，通过大幅面振镜加工系统及控制方法，新增对振镜加工模式的支持，进
一步拓宽了产品的应用范围。
此外，公司还基于已有五大核心技术方向（CAD，CAM，NC，传感器控制，
硬件设计）的长期积累，并且不断自我驱动，持续创新，为公司未来在智能焊接、高
端驱控一体技术等多个新领域新方向进行相关产业布局奠定坚实的基础。
3、推进内部创新优化管理，促进企业高效正向发展
作为技术创新型企业，人才是公司实现可持续发展的基石。2020年，公司
与资深人力咨询公司展开专项合作，针对公司现有薪酬激励体系，绩效管理体系，任
职资格体系等进行优化。与此同时，公司还对部分技术骨干与业务骨干授予预留部分
限制性股票作为激励，充分调动员工的积极性、责任感和使命感，提升人才稳定性，
保障公司实现人力资源可持续发展。
另外，结合公司在研发管理方向与供应链管理方向的实际现状与未来发展
的需要，公司还同步展开多维度的内部创新优化管理，从而确保企业未来持续健康的
发展。
二、风险因素
(一)核心竞争力风险
公司所处行业属于技术密集型行业，对技术创新能力要求较高，未来如公
司不能准确地把握新技术发展趋势，可能使公司丧失技术和市场的领先地位，从而影
响公司盈利能力。
(二)经营风险
公司采购的主要原材料为基础电子元器件，未来如受疫情或其他因素影响
供应暂时受阻，价格上涨，短期内会对公司生产经营产生一定不利影响。
此外，公司的盈利能力还取决于自身经营策略与管理能力等多方面因素，
未来若公司不能在技术创新、产品研发、市场开拓、服务质量等方面不断增强实力，
持续保持竞争优势，则可能出现客户流失、公司市场份额下降的风险。
(三)行业风险
公司销售收入与下游行业景气度密切相关，如未来下游行业增长放缓或出
现重大不利变化，公司将有可能面临业绩增速下滑的风险。
(四)宏观环境风险
2020年年初新冠疫情席卷全球，冲击全球经济。国内疫情目前逐渐缓和，
随着疫苗的研制成功，国内的经济形势进一步稳定向好，但全球疫情防控形势仍不容
乐观，有常态化防控的趋势，也可能对公司生产经营带来不确定性。
三、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现主营业务收入57,082.93万元，同比增长51.79%；实现
归属于上市公司股东的净利润37,059.29万元，同比增长50.46%。
四、公司未来发展的讨论与分析
(一)行业格局和趋势
1.激光切割控制系统领域
中低功率方面，国产控制系统已经基本实现了进口替代，目前国产激光运
动控制系统已占据国内市场主导地位。公司在中低功率领域的相关技术水平国际领先
，推出的中低功率产品在稳定性、可靠性、精度、速度、易用性等各方面均具有明显
优势，国内市场占有率约为60%。
而高功率方面，国际厂商占据主流地位，公司高功率激光切割系统产品的
技术指标和使用性能已达国际领先水平，预计未来随着国产运动控制系统厂商的崛起
，国产品牌将逐步占领高功率激光市场，改变当前国际厂商近乎垄断的竞争格局。
2.智能焊接控制系统领域
现有国产系统自动化水平较低，国外系统成本过高，且国内外系统均尚未
形成完整产品解决方案。而随着我国钢结构产业的持续快速发展，钢构产品产量增加
直接带动钢构焊接市场需求。与此同时，焊工工种的持续短缺，使得钢构企业对于焊
接自动化解决方案的需求与日俱增。作为激光切割的后道工序，公司将结合已有五大
核心技术方向（CAD，CAM，NC，传感器控制，硬件设计）进行多维度拓展，预计将一
定程度的提高钢构焊接的自动化水平，拓宽公司现有业务方向。
3.超高精度控制领域
随着近年来先进装备制造业的发展，我国高端装备行业取得较快发展，然
而由于高精度运用控制等核心技术空白，高端装备中核心控制系统进口依赖程度很高
。公司拟通过研发高精度运动控制系统及其他高精度控制技术的应用，实现该领域核
心技术的自主可控。
(二)公司发展战略
1.整体发展战略
公司致力于发展成为工业自动化控制领域内优秀的品牌公司。为实现这一
愿景，公司将建立符合公司战略目标的经营体系，以现代化的企业管理制度和法人治
理结构完善公司的组织架构，以长期的技术创新为客户提供优质的产品及服务，利用
资本市场合理进行生产规模的扩张，围绕核心业务适时通过收购兼并的方式整合业内
上下游资源，不断提升公司的综合竞争力和可持续发展能力，持续为广大客户创造价
值。
2.技术研发战略
公司是一家技术创新驱动型公司，未来将继续坚定地走技术创新之路，进
一步加强在自主研发、新产品产业化方面的投入力度，努力寻求新的行业机遇与行业
方向，保持企业发展活力。
（1）金属激光切割应用方向
以现有金属激光切割业务为主线，持续提升现有产品的技术领先性及稳定
性，纵向拓展以智能硬件为代表的核心产品类别，进一步巩固主线业务护城河。
①平面总线激光切割控制系统
重点开发基于总线系统的全新运动控制算法，在高速高加速的同时保障机
械的动态稳定性；针对各功率段激光器优化工艺结构，全面提升工艺质量；搭建总线
激光智能硬件生态圈，实现不同供应链之间硬件的无缝数据对接，并利用反馈数据实
现闭环控制，提高加工设备的稳定性与智能化程度。
②三维总线激光切割控制系统
通过研究各类异型管材的特性，采用不同的加工方式，使用特殊的刀路编
辑与排序，达到高速高精度的加工效果；利用全自动上料平台，借助视觉识别焊缝及
视觉监控功能，实现全自动化无人值守加工生产，为多个制造行业带来战略化转型的
机遇。
③CAD/CAM软件
加大对软件研发团队的投入，重点开发激光加工专用的平面CAD/CAM软件Cy
pNest和三维CAD/CAM软件TubesT，均使用智能排序算法，同时配备内容丰富的工艺库
，能够促进对激光加工系统的整合；通过提供全面的解决方案，帮助客户提高生产力
，从而增强自有竞争力。
④智能硬件
增加高精度传感器研发技术投入，以多种传感器检测与采集为基础，开发
各类智能硬件控制系统；同时结合高实时性总线通讯协议与高精度算法，实现对硬件
的智能化精确控制。此外通过提供其他定制化智能硬件控制系统，实现覆盖激光切割
全领域的智能化改造升级，完成产业布局。
⑤激光云业务
实施信息化发展战略，开发激光云平台，首先打造满足设备制造商售后管
理需求的设备健康云平台；进而打造专注于激光切割生产管理需求的智慧工厂云MES
平台，帮助客户实现专业的工厂、车间生产信息化管理方案，提高生产效率，最终实
现激光云制造产业集群生态。此平台的研发，在提升公司工业互联网领域研发运营能
力的同时也提高了公司其他产品的粘度，有助于进一步稳固公司市场地位。
（2）其他工业自动化控制应用方向
①超快激光精密微纳加工
针对超快皮秒、飞秒激光器的工业加工应用，研发微米级控制精度的精密
微纳加工控制系统及上位机应用方案，实现系统方案在超快激光脆薄性材料加工领域
中的量产，丰富完善激光精密微纳加工领域的技术储备，积极开拓包括玻璃盖板、液
晶面板加工等在内的精密加工领域市场。
②智能焊接
针对智能焊接在钢构行业的应用，公司将结合已有五大核心技术方向（CAD
，CAM，NC，传感器控制，硬件设计）进行多维度拓展，最终形成集合离线编程软件
、智能焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统、工件视觉定位系统与智能焊接机器人工作
站的完整产品解决方案，从而提升钢构行业的自动化加工水平，解决行业用工持续短
缺的问题，满足钢结构产品规模持续扩大的发展需要。
③高端驱控一体
针对超高精度控制领域，公司拟通过研发小型高功率密度驱动器、高精度
伺服驱动器、多轴运动控制系统以及精密制造工艺研发四个模块，并结合公司已有的
高精度控制技术，进一步提升公司技术的先进性与完整性，为公司未来超高精密领域
产业布局奠定基础。
(三)经营计划
1.产能扩充计划
基于公司发展的战略目标和市场需求预测，公司计划持续针对性投入资源
，扩充产能，增强公司产品和服务的市场竞争力。
2.市场开发计划
以工业自动化控制领域为核心，以激光加工控制领域为基石，结合已有五
大核心技术方向（CAD，CAM，NC，传感器控制，硬件设计）进行多维度拓展。始终坚
持以客户需求为导向，不断挖掘新的市场机遇，拓宽产品业务方向，持续提升产品性
能和服务质量，加速实现进口替代，进一步促进国内工业加工领域自动化水平。
3.成本控制计划
成本控制是公司重要的行业竞争力之一，公司将坚持从产品设计上的不断
优化，推行精益生产和持续改进，结合供应链管理的信息化及优势渠道整合，降低与
控制生产成本。
4.人才培养计划
公司将根据战略规划及经营目标，建立契合业务发展需求的人力资源规划
，不断完善人力资源管理体系，提高人才素质、完善人员结构。
五、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
（1）先发优势
公司是国内首批从事光纤激光切割控制系统开发的技术型民营企业。十余
年来不断完善产品功能、稳定产品性能，提高产品质量和客户接受度，保持产品竞争
力，在业内积累了良好的品牌声誉。由于公司是业内首批推出激光专业加工成套系统
的开发厂商，相较于国内外其他通用系统厂商，公司在国内激光加工控制系统市场中
具有显著的先发优势。
（2）技术优势
公司联合创始人均来自上海交通大学自动化相关学科，建立柏楚电子后在
运动控制领域深耕十余年，积累了深厚的技术实力及行业经验，现作为公司董事、高
管、技术团队带头人活跃在公司研发一线。公司核心技术团队为激光切割控制系统领
域的专业人才，从事工业自动化产品研制十余年，积累了丰富的技术研发与产品经验
，对行业技术发展拥有深刻见解。在创始人及核心技术团队的带领下，目前公司已组
建了一支稳定、专业、高素质的研发团队，截至2020年12月31日，
公司员工296人，研发人员142人，占比47.97%，硕士以上学历51人，占比3
5.92%。在经验丰富的核心技术团队的带领下，公司已拥有59项专利技术及集中于五
大技术领域的多项专有核心技术，形成了能够覆盖激光切割全流程的技术链，技术体
系的完整性全球领先，得到了客户的广泛认可。
（3）资源优势
公司早期的进口替代模式打破了原本由国外企业垄断的激光切割控制系统
市场格局，目前已有包括大族激光、领创激光、华工法利莱、蓝思科技、杰普特光电
、百超迪能、宏石激光、庆源激光、嘉泰激光、镭鸣激光、亚威机床、奔腾楚天等在
内的500多家国内激光设备制造商客户、合作伙伴，在国内大量激光设备制造厂商自
行组装生产设备的大背景下，公司已经积累的客户资源以及坚持提供优质产品和服务
的理念为持续提升公司市场占有率奠定了坚实基础。
(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析
及应对措施。
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