≈≈埃夫特688165≈≈维赛特财经www.vsatsh.cn(更新:21.08.31)
★2021年中期
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)所处行业情况
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
1.1行业基本特点：
公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销
售业务。
根据《上市公司行业分类指引》（2012年修订）和《国民经济行业分类》
（GB/T4754-2017），公司工业机器人整机业务属于“C34通用设备制造业”中的“C3
491工业机器人制造”；公司控制器及伺服驱动业务归属于“C40仪器仪表制造业”中
的“C4011工业自动控制系统装置制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35专
用设备制造业”。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中
国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”
中的“2.1智能制造装备产业”。
产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮
、蜗杆等关键材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业
机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器
人整机起着至关重要的作用。
产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现
于：①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机
械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机
的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机
器人相关功能需求。
产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本
地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。
1.2行业主要技术门槛：
工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期
行业及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等
技术领域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的技术支持和培训的服务。机器人
为标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发，
应用领域涉及到制造业的各个方面，如汽车、3C电子、金属加工、新能源、船舶、桥
梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔
性化制造提供执行的单元。
该领域的技术门槛按核心零部件、机器人整机及系统集成包含：
核心零部件减速器：谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，但RV
减速器由于传动精度、扭转刚度等性能问题，部分仍然依赖进口；
伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统
称为伺服系统），国产产品只能满足部分低端机器人需求；
控制器：国产厂商已经解决有无问题，但在稳定性、响应速度、易用性方
面与国际主流产品存在一定的差距。
机器人整机的技术包括：①关节机器人的整机优化设计；②新一代智能机
器人控制技术；③核心零部件制造技术；④关节机器人的离线编程和仿真技术；⑤基
于外部传感技术的运动控制；⑥远程故障诊断和修复；⑦人机协同作业技术。
系统集成的技术包括：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车
身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向通用行业的
相关工艺技术。
1.3行业发展趋势：
我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市场。随着碳中和、制造业转
型升级、新基建、汽车电动化等新发展动力和趋势推动下，从2020年第4季度开始行
业进入一个较为快速的发展阶段。特别是后疫情时代，各个生产企业在复工复产的过
程中逐渐认识到自动化生产、减小人员依赖的重要性，开始尝试提高自己的自动化率
，这也是2020年第4季度以来工业机器人下游需求持续增长的重要原因之一。
在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场
存在较大的发展空间。中商产业研究院预测，2021年我国工业机器人销售额将达66.3
亿美元。而另一方面，我国的工业机器人市场仍主要为外资品牌主导，国产工业机器
人市场占有率仅在30%左右，国产工业机器人有广阔的发展空间。
2.公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国机器人产业发展报告（2
019）》）。公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机器人产业联
盟副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、G60科创走廊机器人产业联盟
理事长单位。
公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“
国家企业技术中心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学
、中国科学技术大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作，主持、承担或参与工
信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18
项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与制定机器人行
业国家标准、行业、团体标准10项（其中国家标准2项，行业标准2项，团体标准6项
），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站和
博士后流动站。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科
技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目组获得）、安徽省科学技术奖二等奖、安徽省
专利金奖、中国专利优秀奖等奖项。
公司子公司GR6100ST、GR680ST、GR630ST、GR650ST的4款喷涂机器人，获
得了欧盟ATEX防爆认证证书，这是首家国内机器人企业获得欧盟ATEX防爆认证证书。
(二)主营业务情况
公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件
、系统集成的研发、生产、销售。
公司主要产品分为三大类别：核心零部件产品、整机产品、机器人系统集
成解决方案，具体如下：
（1）工业机器人核心零部件产品
公司核心零部件产品主要为控股子公司瑞博思生产的控制器和伺服驱动产
品。报告期内，瑞博思生产的控制器主要用于公司自主生产的工业机器人整机，部分
应用于AGV及其他智能装备控制。
（2）工业机器人整机产品
在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、上下
料、装配、搬运、码垛、打磨、喷涂、切割等功能，可应用于汽车零部件、家具制造
、陶瓷卫浴、3C电子等诸多行业。公司整机产品分为轻型桌面型（负载小于10公斤、
自重小于50公斤）、中小型负载（负载小于80公斤、自重大于50公斤）、大型负载（
负载大于80公斤）。
公司主力机型为3公斤负载、7公斤负载、15公斤负载、20公斤负载、50公
斤负载和210公斤负载。3公斤负载和7公斤负载机器人自重较轻，为轻型桌面型机器
人，主要用于3C行业的搬运、检测、上下料及教育行业的教学系统；公司15公斤负载
及20公斤负载机器人均为中小型机器人，可以实现喷涂、打磨、焊接等功能，主要应
用于汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、PCB等行业。公司50公斤及以上的大负载型
机器人主要应用于光伏和建陶行业。公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重
复性等核心性能指标上与国外知名品牌水平接近，在整体稳定性、指令集丰富程度与
外资品牌存在差距；在智能快速示教、特定作业场景下的防护等级等技术指标上，更
贴近通用工业对机器人应用的需求。
（3）机器人系统集成业务
按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车、汽车零部件、家具制造、金
属加工、轨道交通等行业提供焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸造、
智能装配、智能物流与输送等解决方案。
二、核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司截至本报告期末拥有16项核心技术，其中8项为独立自主研发，7项为
并购境外企业后吸收再创新，1项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正
向设计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产品性能上；机器人运动控制技术主
要为运动控制算法、驱动控制硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台，先
进性主要体现在算法先进性，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技
术，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、机器
视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先
水平。公司各项核心技术具体情况如下：
注1三维激光切割项目的零部件为定制，由于疫情原因定制零部件到货延期
，预计量产时间延期到2022年底；
注2云机器人系统由于人员到位不及预期，产品推出延期。
2.报告期内获得的研发成果
2021年上半年公司新申请发明专利17项，实用新型专利32项，外观设计专
利7项，软件著作权7项；获得授权发明专利1项，实用新型专利21项，外观设计专利6
项，软件著作权7项。
截至本报告发布日，公司的“传感器-机器人坐标系转换方法及机器人手眼
标定方法”专利获得第八届安徽省专利金奖；子公司芜湖希美埃的“高铁表面处理展
智能喷涂机器人系统研发”项目荣获安徽省科技进步奖三等奖1项，专利“一种机器
人自动喷涂系统的控制方法”荣获第八届安徽省专利银奖。
报告期内获得的知识产权列表
3.研发投入情况表
注：研发投入指研发费用加上研发样机销售金额。
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
公司本期研发投入较上期增长54.67%，主要系公司为提升产品核心竞争力
，在公司三大募投项目持续增加研发投入所致。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
4.在研项目情况
5.研发人员情况
6.其他说明
二、经营情况的讨论与分析
2021年上半年，在董事会的带领下，公司管理层经过多轮次内部论证和外
部咨询公司辅导，对埃夫特的战略方向进行再次梳理：明确采用聚焦战略，成为以应
用驱动为核心的机器人公司；力争将公司打造成中国工业机器人行业第一品牌，同时
成为全球工业机器人第一梯队企业。
聚焦战略是指公司资源投入围绕核心能力布局主航道业务，收缩业务领域
，坚定的采用压强原理，不做短期行为和盲目扩张；加强现有业务单元之间的协同和
整合，增强资源的复用性，从而节省和聚焦资源。以应用驱动为核心是指在完善和坚
实的产品平台基础上突出行业和场景属性，充分发挥公司贴近应用及市场的基因，充
分发挥集成应用（包括共享工厂创新业务模式）对机器人产品孵化和牵引作用；同时
强调机器人对集成业务（解决方案）差异化竞争力的支撑。
本报告期主要开展的工作和取得的成果有：
1、机器人业务营收大幅提升
得益于中国“双碳”的中长期国策助推、后疫情制造业自动化需求反弹以
及消费类电子需求的升级换代，据国家统计局公布数据，2021年上半年中国国内工业
机器人累计产量17.4万套，同比增长69.8%。公司报告期内实现机器人销售收入21,65
1.69万元，较去年同期增长194.2%.
借助多年的行业深耕和逐步凸显的产品差异化优势，抓住上半年产业成长
契机，公司报告期机器人业务增速超行业均值。其中在以光伏为代表的新能源行业及
3C电子行业成长迅猛，埃夫特通过平台化产品布局与场景化产品定义策略深耕这两个
万亿赛道的行业，其中在光伏电池工艺段花篮搬运机器人具有较高的市场占有率；成
功进入3C的PCB行业并占据一定市场份额；在3C的智能手机打磨、热弯等应用与行业
龙头企业达成战略合作；此外针对这些工业机器人容量大的行业，通过深入的市场需
求洞察和应用场景提炼，我们陆续推出的机器人与既有产品形成行业的产品组合策略
也初见成效，这些产品组合将给我们带来差异化竞争优势和提供持续业绩成长支撑；
2、自主核心零部件导入加速
随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工业机器人软件
系统的能力对机器人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而
机器人软件的载体是机器人的驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关
控制算法的影响。继2020年实现自主ROBOX控制器全面机型导入（覆盖率达83.33%）
，2021年上半年控制器的自主化率达到71.20%，特别是经受住了在光伏行业高速、高
精度、高可靠性要求下大批量应用的考验，为其他行业和应用的批量导入验证了性能
和可靠性基础，有力推动埃夫特机器人自主化战略落地；同时，自主驱动器导入加速
推进，2021年上半年驱动器的自主化率5.30%，其中桌面机器人的驱动器自主化率近5
0%。随着自主化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的
功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用的优势，成为埃夫特机器人成长的驱
动力之一。
3、基于平台化产品、应用和行业驱动业务的模式
随着工业机器人在工业领域的渗透及应用场景的不断拓展，基于应用场景
的加工型机器人与基于行业场景的移载型机器人以及两者的混搭将是未来市场细分的
重要维度，埃夫特基于这样的市场趋势洞察，强化组织匹配，在产品平台化基础上，
匹配分别聚焦基于应用场景的喷涂、弧焊、打磨、码垛和基于行业场景的光伏、3C、
PCB等专注、专业、专属团队，洞察市场需求、提炼应用痛点、定义产品差异化优势
，开发出针对性满足价值客户价值应用的产品:如ER15-1400/ER20-1100，融合对光伏
行业插片、PCB转运、3C行业打磨等具体行业与场景的综合要求开发的平台化产品在
上半年商业表现不俗。
4、基于机器人产品、系统集成应用持续拓展主航道应用场景
在通用工业领域，公司系统集成子公司作为公司工业机器人在细分行业和
应用场景的工程应用示范团队、解决方案输出技术支持团队，负责公司工业机器人在
细分行业和应用场景的开发。
子公司芜湖希美埃作为公司喷涂机器人在轨道交通、汽车零部件、集装箱
、工程机械、金属五金等细分领域喷涂应用的工程应用示范团队以及方案输出技术支
持团队，助力公司机器人产品在相应细分行业的开发。报告期内，芜湖希美埃助力公
司开发的GR6150HW、GR6160、GR680等喷涂机器人，成功应用到中航科工、中远海运
、合力叉车等灯塔客户，并出口返销至意大利，通过意大利CMA集成应用并销售给欧
洲、美洲客户。子公司芜湖埃华路作为公司工业机器人在打磨、上下料应用的工程应
用示范团队以及方案输出技术支持团队，负责埃夫特机器人在打磨、上下料应用领域
的开发。报告期内，芜湖埃华路持续开发标准化智能打磨机器人产品，向俄罗斯成功
出口机器人柔性打磨系统，并向灯塔客户三一重工、应流集团提供机器人解决方案。
子公司广东埃华路作为公司工业机器人在抛光、物流应用领域的工程应用示范团队以
及方案输出技术支持团队，负责埃夫特机器人在抛光、物流应用领域的开发。报告期
内成功开发刀剪行业灯塔客户永光刀剪、医疗植入物行业灯塔客户春立医疗、特高压
行业灯塔客户特变电工等。
在汽车工业领域，随着全球疫情逐步恢复，全球汽车行业较上年同期有所
恢复，但各地区进度不一，同时全球芯片等供应链端短缺，对汽车行业产能的恢复有
一定影响。公司境外汽车集成业务受全球汽车行业大环境影响，报告期内因去年疫情
延迟执行的订单逐步恢复，但新订单的获取进度不及预期，产能未充分利用。境内汽
车集成团队持续将智能制造方案推广到新能源汽车领域：2021年上半年公司在新能源
汽车企业的焊装工艺生产环节提供应用全套的Andon、设备监控PMC、车辆跟踪AVI系
统，在白车身车体跟踪、路由再排序管理、关键件信息绑定方面形成标准化模块，建
立完善的自动化系统三层网络架构和企业数据采集标准，实现上位系统与底层数据的
物理隔离。汽车工业系统集成业务毛利仍处于较低水平，主要因为全球疫情之后各地
区的投资恢复情况进度不一，公司汽车集成业务产能未充分使用所致。报告期内公司
积极面对宏观环境的挑战进行主动调整，包括将欧洲一部分设计工作转移到印度，优
化人员结构，以降低固定成本提升效率。
5、持续推进智能共享工厂新商业模式探索
公司持续探索和推行“智能共享工厂”模式，在通用工业产业集聚区，通
过智能共享工厂为产业聚集区的中小企业集中提供租赁服务、代加工服务，通过集中
服务实现规模效应。该模式下，中小企业无需进行设备投资，解决投资门槛的问题，
无需为设备操作、编程、运维等事项操心，也解决了不会用的问题。该模式解决了企
业用工荒导致的停产问题、产品制造环节一致性差的问题，并化解了企业的职业病防
护风险，同时帮助地方政府实现了环保集中控制。
为更好的聚焦资源，公司选定家具行业作为共享工厂模式首选的推广行业
，报告期内公司与合作伙伴完成赣州南康地区的智能共享工厂试点项目第二期厂房投
建。截止本报告发布日，赣州二期共享工厂已正式投产。除赣州南康外，公司积极推
进其他家具产业聚集区的共享工厂项目，目前已与河南长葛后河镇人民政府签署了在
当地建立浴室柜喷涂共享工厂的合作框架协议，该地区为浴室柜生产的产业聚集区。
未来3-5年“智能共享工厂”模式将是埃夫特重点发展领域之一。
赣州二期共享工厂作业图
6、保持战略定力，持续加大研发投入
报告期内，公司不断寻求技术突破以加强产品差异化竞争力。公司本期研
发投入4,968.84万元，研发投入占营业收入8.69%，较去年同期增加54.67%。截至报
告期末，公司拥有境内外专利298项（包括发明专利42项）及软件著作权30项，其中
本报告期新增专利28项（包括发明专利1项），软件著作权7项。
2021年上半年公司研发成果以自主化核心零部件持续导入测试及20年开发
的新产品持续上量为主，21年新立项项目处于开发前期阶段。具体为：
核心零部件自主化方面：继续对EC-S、EC-M电控柜对接新机器人本体进行
测试，扩大自主化驱动器适用机型范围；
机器人产品方面：协作机器人ECR3完成预研样机开发，新立项多款机器人
产品正在开发中；
机器人性能和标准化工作站方面：面向弧焊和PCB搬运应用场景完善了一系
列焊接和码垛功能包；对喷涂机器人软件进行了重构并集成于新的控制器平台；离线
仿真软件开发了涂胶相关工艺包；完成系列化桌面型抛光、打磨工作站开发；完成机
器人刚度、精度性能提升、机器人外观设计等研发项目的开发。
前瞻性产品研发方面：三维激光切割机器人第二代样机的零部件实现部分
到货，开始部件组装，并对部分零部件和结构部件进行了可靠性的测试；共享工厂工
业互联网系统处于开发阶段，预计今年实现交付；机器人集成式软件开发平台架构设
计已经完成，进入开发阶段；
系统集成业务方面：建立了虚拟调试实验室，完成了柔性夹具立体库的设
计以及汽车零部件铝弧焊方面新产品的开发；重载弧焊总装多轴变位机项目完成了关
键计算及选型，完成3D建模和完成2D加工图下发等工作；有轨制导车辆（RGV）重工
行业智能制造生产线项目技术研究分析工作完成，项目开发进行中；自动化立体仓库
（AS/RS)项目完成关键计算及选型和关键结构的设计建模工作；重载三轴桁架完成技
术研究分析工作，项目开发进行中。
报告期内，公司参与的工信部智能制造新模式项目“基于工业云的空调边
缘计算网络技术改造项目”，科技部重点研发计划项目“机器人操作系统及开发环境
研究与应用验证”，工信部智能制造标准体系项目“智能装备故障诊断和预测性维护
共性技术标准研究及试验验证”通过验收。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况
有重大影响和预计未来会有重大影响的事项
三、可能面对的风险
1、尚未盈利的风险
（1）报告期内，公司持续亏损，归属于母公司所有者的净利润为-5,647.9
0万元，扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润为-8,215.44万元；同时截
至2021年6月30日，公司累计未分配利润为-40,196.71万元。公司尚未实现首次盈利
，若公司未来由于经营环境发生重大不利变化、下游行业下滑、生产经营失误等因素
持续亏损，则公司将面临累计未弥补亏损持续为负，无法分配利润或回报投资者的风
险。
（2）公司尚处于亏损状态，未来盈利的前提是公司实现高成长。公司在未
来一段时间内，仍将投入较多研发费用，同时公司现阶段的盈亏平衡点高于同行业上
市公司，如公司未来无法有效提高公司整体毛利率，则公司盈亏平衡点将无法明显下
降；如果公司无法有效提高核心零部件的自主化率，降低核心零部件成本并通过前期
的业务开拓提升利润规模，则可能导致未来一段时间仍无法盈利；如果公司由于经营
策略失误、核心竞争力下降、并购整合未达预期等因素，未来成长性不及预期，公司
持续亏损的时间将延长，从而影响公司经营现金流和财务状况、业务扩张、团队稳定
和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。
2、核心竞争力风险
（1）境外技术转化风险
公司收购CMA、EVOLUT、WFC等境外公司，消化吸收境外技术，并持续研发
，形成核心技术。公司16项核心技术，7项为并购境外企业后吸收创新，1项为引进境
外技术后吸收再研发。若境外该技术持续研发、转化、吸收和消化过程受国际产业环
境变化等影响，不能顺利或按时完成，将对公司未来持续经营产生不利影响。
（2）核心零部件技术无法突破风险
核心零部件的技术是制约中国机器人产业发展的重要因素。公司机器人整
机业务毛利率较低的主要原因之一系核心零部件自主化率及国产化率不高。核心零部
件自主化率提升，需要不断持续研发及产品迭代，若无法突破或产品迭代无法满足市
场和客户需求，将对公司生产经营产生不利影响。
（3）核心技术无法量产的风险
公司拥有16项核心技术，2项技术尚未量产。若核心技术无法量产或量产延
迟或核心技术产品不具备商业价值，将对公司生产经营、业务拓展、新业务增长点及
盈利产生不利影响。
（4）新投入研发项目未达预期的风险
机器人行业的研发存在周期较长、资金投入较大的特点，同时需要按照行
业发展趋势布局前瞻性的研发。如果公司无法准确根据行业发展趋势确定研发方向，
则公司将浪费较大的研发投入资源，并丧失市场机会；若研发项目启动后的进度及效
果未达预期，或者研发的新技术或者产品尚不具备商业价值，可能导致前期的各项成
本投入无法收回。
（5）关键技术人员流失的风险
公司的技术人员需要较长时间的技术积淀和积累才可参与或主导相关产品
的研发与设计。关键技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势
的基础。截止本报告出具日，公司2名核心技术人员冯海生、葛景国离开本公司。若
公司不能提供更好的发展平台、更有竞争力的薪酬待遇及良好的研发条件，则存在关
键技术人员流失或技术人才不足的风险，进而可能导致公司在技术突破，产品创新，
客户服务等方面能力不足，对公司的生产经营产生不利影响。
3、经营风险
（1）下游市场波动风险
公司系统集成业务主要服务于汽车行业，整机产品主要销售于汽车及零部
件行业、金属加工行业、3C电子行业、光伏行业等通用工业。2018年以来，汽车工业
市场出现“动能转换”，中国市场及世界市场整体销量下降，而在新能源汽车领域整
体快速增长，中国部分国内新能源汽车主机厂回款周期延长，境外汽车主机厂投资尚
未完全恢复，且部分主机厂选择改造现有生产线替代新生产线投资的方式降低投资规
模；通用工业行业景气度受宏观经济影响较大。该等下游行业波动，将对公司生产经
营产生较大的不利影响。
（2）境外经营风险
公司2015年以来先后收购了CMA、EVOLUT和WFC，并设立了EfortEurope和Ef
ortFrance。前述公司及其子公司的经营地位于意大利、波兰、巴西、印度、法国、
德国等国家。报告期内，公司国外主营业务收入为22,247.90万元，占比为39.52%，
境外经营占比较大，境外经营规模较大，存在境外经营风险如下：
①监管风险：境外经营场所分布国家较多，不同的国家监管环境不同，产
业政策、文化制度不同，经营环境、劳工制度也不同，若公司无法适应所在国的监管
环境，将产生较大的经营风险；
②汇率波动风险：境外重要子公司分别采用欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚
尔等货币作为本位币。报告期内，公司境外子公司汇兑损失为384.16万元（去年同期
汇兑收益286.98万元）。在境外经营、境外销售占比较大的情况下，汇率若持续出现
较大波动，将影响公司经营业绩；
③政治与外贸风险：境外子公司所在国家的政治格局、社会稳定不同，关
税、外贸政策也不同，若公司所在国的政治稳定性、外贸政策出现重大变化，将对公
司生产经营产生重大影响；
④诉讼风险：鉴于公司境外经营地社会制度、文化背景不同，如巴西等地
，诉讼事项较为普遍，公司在该等境外地区若不能处理好相关诉讼事项，将对公司生
产经营产生不利影响。
⑤财务风险：公司境外子公司报告期受境外疫情未能得到有效控制的影响
持续经营亏损，若未来经营状况仍不能有效改善，或为维持其生产经营及持续经营需
要，公司可能需要持续对其进行财务资助或增资，该情形将对公司财务状况产生不利
影响。
⑥对境外子公司管理的内控风险：若公司无法建立并执行起有效的境外子
公司管控体系，将产生境外子公司管理风险；
（3）核心零部件自主化进度不达预期风险
核心零部件自主化率低，是制约公司发展的重要瓶颈，是提升公司整机产
品毛利率的关键要素之一。2021年上半年，公司控制器自主化率为71.20%，减速器自
主化率为37.25%，驱动器自主化率为5.30%。但若未来核心零部件自主化进度及核心
零部件转国内生产制造不达预期或自主化核心零部件未被市场和客户接受，或核心零
部件的批量生产制造成本无法得到有效控制，将对公司生产经营产生重大不利影响。
（4）原材料供应链风险
公司的机器人产品和系统集成依赖于多种原材料，包括各种外购核心零部
件、电子电气元器件，定制机加工件等。由于机器人产业在未来几年预计有较大的成
长，供应商产能可能无法匹配行业的需求；2020年开始的芯片等控制器和驱动器关键
物料出现供货紧张，加上国际政治及其他不可抗力等因素，原材料供应可能会出现延
迟交货、限制供应或提高价格的情况。如果公司不能及时获得足够的原材料供应，将
对公司的生产经营产生重大不利影响。
（5）客户集中度较高的风险
2021年上半年及2020年，公司客户集中度较高，来源于前五大客户的收入
占营业收入总额的比例分别为35.38%及53.66%。虽然公司凭借自身的研发实力、技术
方案、客户关系等优势，与主要客户建立了较为稳固的合作关系。但是如果未来主要
客户的生产经营发生重大问题或公司与主要客户的合作关系发生改变，将对公司的生
产经营和业绩成长产生不利影响。
（6）管理风险
公司的经营业务涵盖工业机器人的上下游全产业链，同时覆盖中国、意大
利、波兰、巴西、印度、法国、德国等国家，公司的组织结构和经营管理较为复杂，
对公司的管理水平将提出更高的要求。面对资本市场的考验和更高的管理要求，公司
存在一定的管理风险。
4、行业风险
（1）市场机会风险
截至目前，汽车行业仍是工业机器人最大的市场，但随着云技术、人工智
能、5G技术等新技术的商业化应用，通用工业将成为蓝海市场。工业机器人趋向轻型
化、柔性化、智能化。若公司不能及时抓住机遇，推进机器人智能化发展，则对公司
未来的盈利及持续经营产生不利影响。
（2）行业竞争风险
国内对机器人的需求迅速扩大，推动了行业的快速发展。一方面，国内同
类型企业数量不断增加；另一方面，国外工业机器人四大家族不断重视中国市场，扩
充在中国市场的产能和销售渠道。在日趋激烈的市场竞争环境下，如果公司不能持续
进行技术升级、提高产品性能与服务质量、降低成本与优化营销网络，则可能导致公
司产品失去市场竞争力，丧失或无法获取足够的市场份额从而对公司造成不利影响。
5、宏观环境风险
（1）工业机器人业务受宏观环境和企业投资意愿影响较大，如宏观经济增
速下行，制造业PMI指数下滑，制造业企业资本开支放缓或成本控制加剧，则对公司
的经营造成不利影响。
（2）如境外新冠疫情持续发展或反复，尤其各国对相互来往的人员进行管
控，将导致公司境外项目的获取和推进延迟，以及境外项目的安装、调试、陪产等会
受到比较多的不确定因素的影响，从而影响和拖延整个项目进度，对公司的经营造成
不利影响。
6、其他重大风险
（1）商誉及客户关系减值风险
截至2021年6月30日，公司合并报表商誉账面价值为29,388.87万元（已计
提商誉减值准备12,931.95万元），主要系公司2015年以来先后收购了CMA、EVOLUT、
WFC所致。同时，截至2021年6月30日，收购WFC产生的客户关系的账面价值为15,057.
40万元（已计提减值准备2,359.18万元）。若未来宏观经济、市场环境、产业政策等
外部因素发生重大变化，或经营决策失误，并购该等公司产生的商誉及客户关系将可
能产生进一步减值的风险。此外，CMA、EVOLUT、WFC注册地及经营地为意大利、巴西
、印度等地区，是受境外新冠疫情影响较大的地区之一，若新冠疫情存在反复，EVOL
UT、WFC、CMA将存在进一步商誉及客户关系减值的风险。
（2）政府补助无法持续风险
报告期内，公司计入当期损益的政府补助金额为710.84万元，对公司归属
于母公司所有者的净利润的影响较大，如果未来各级政府产业政策及扶持政策发生变
化，公司享受政府补助金额波动较大，甚至可能无法继续享受相关政府补助，则对公
司产生不利影响。
（3）应收账款、存货减值风险
截至2021年6月30日，公司应收账款账面价值为4.84亿元（已计提减值准备
1.49亿元）；存货及合同资产账面价值为5.57亿元（已计提减值准备0.44亿元）。公
司的应收账款、存货规模较大，如果未来市场发生变化，或者公司在内部控制上出现
失误，应收账款、存货将可能发生减值风险。
（4）经营性现金流状况不佳的风险
公司系统集成业务前期采购及生产投入较大，而客户通常在终验收后支付
合同款项的30%及以上，因此公司在系统集成业务中垫付较大规模的资金。此外，由
于2021年上半年公司机器人业务经营处于规模扩张阶段，出现经营活动产生的现金流
净流出的情形，报告期内公司经营活动产生的现金流净流出约1.16亿元。如果公司不
能多渠道筹措资金并及时推动客户加快回款，则可能导致营运资金紧张，进而对公司
的持续经营产生不利影响。
四、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国机器人产业发展报告（2
019）》），初步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比，公司核心竞争力
如下：
(1)全产业链布局，具有协同效应
公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的
厂商，同时产品线覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂
等主要环节。除此之外，公司是国内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统（
已获得工信部立项）等世界前沿性工业机器人与智能制造升级技术的厂商。
公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现对制造业深
度融合，提升盈利水平，又保证了对从驱动控制，到云平台等影响未来核心竞争力的
关键技术的掌握。
(2)行业领先的核心技术
经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核
心技术，获得国家科技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载16
5公斤机器人。
在自研的基础上公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的
协同和合作，实现境外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户
在中国市场的协同。公司通过消化吸收境外关键技术，形成了“面向手持示教的结构
设计技术”和“机器人智能喷涂系统成套解决方案”，“智能抛光和打磨系统解决方
案”，“机器人焊装线体全流程虚拟调试技术”和“基于多AGV调度超柔性焊装技术
”等相关核心技术，“高性能机器人控制与驱动硬件技术”，“实时操作系统内核（
RTE）和第三方集成开发平台（RDE）”等核心技术。
经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人正向设计技术、机
器人运动控制技术、机器人智能化及系统集成技术三大类核心技术。截至报告期末，
公司拥有境内外专利298项（包括发明专利42项）及软件著作权30项。
公司主力机型为3公斤负载、7公斤负载、15公斤负载、20公斤负载、50公
斤负载和210公斤负载。对于线性轨迹精度、线性轨迹重复性两个核心性能指标，与
国际知名品牌处于同一水平；公司喷涂机器人是国内首个获得欧盟ATEX防爆认证证书
产品。智能喷涂解决方案、智能抛光打磨方案国内领先，基于多AGV调度超柔性焊装
技术具有突破意义。
(3)研发能力优势
公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。公司自成立以来已
形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编
程和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时
需要拥有长期的下游行业应用积累。截至报告期末，公司拥有研发人员295名，在公
司总员工人数中的占比为21.03%，公司核心技术人员均有10年以上行业积累。
公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈工大、中科大等全球研究
机构达成战略合作。
公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草
单位，主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、
十三五国家重点研发计划18项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑
计划1项，参与制定机器人行业国家标准、行业和团体标准10项，建有院士工作站和
博士后流动站。
公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术
的结合，发挥自身研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺
云系统及其工作方法，荣获中国专利优秀奖）价值，推动具有感知、学习、决策和执
行能力的智能机器人的发展。
(4)客户资源和市场优势
依托公司独立发展，以及收购CMA、EVOLUT、WFC后的市场拓展，公司在全
球范围内逐步积累了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客
户资源：
同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场
。
丰富的客户资源和市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，
拓展了公司在高端制造业领域的行业应用积累。
与国外竞争对手相比,公司整体还存在较大的差距。但在如下几个方面,公
司具有相对竞争优势：
(1)贴近市场，服务通用工业的能力
通用服务工业是工业机器人的蓝海市场，但在服务通用工业能力上，国内
外工业机器人厂商均处于起步阶段，埃夫特等中国本土工业机器人企业具有贴近市场
的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通用工
业机器人使用密度、使用痛点上，埃夫特形成了局部先发优势。以卫浴陶瓷行业为例
，公司产品在快速示教、高防护等级、合理负载等方面具有差异化的竞争优势，获得
了客户的认可。
(2)技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势
传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数
据、人工智能技术的结合，将推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的
发展，在新技术平台构建上，公司无历史包袱，具有后发优势。如公司基于云端架构
和智能算法的机器人柔性作业技术，已经获得工信部立项，形成技术成果。
★2020年年度
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、经营情况讨论与分析
2020年，全球范围的新冠疫情给公司的整体运营带来了一定考验。公司的
子公司所在地中国、意大利、巴西、印度相继成为疫情爆发的重灾区，对公司报告期
经营业绩造成较大的负面影响。不过从长期来看，疫情势必将推动下游行业加大对自
动化生产线的资本性支出，推动对工业机器人及其系统集成业务的需求提升。疫情将
加快“机器换人”进度，因为在自动化、智能化逐步提升的情况下，企业生产经营可
以最大限度降低此类疫情影响，此外，疫情所引发的国际间贸易摩擦和中国经济内循
环，也将助推智能制造装备领域国产替代的进程。
在董事会的带领下，公司积极面对宏观环境的机遇与挑战，明确应用驱动
为核心的战略方向，明确公司存在的价值就是为客户（终端用户）在制造过程中创造
增量价值。公司保持战略定力，持续对工业机器人和智能制造系统的核心技术的研发
投入，加快工业机器人核心零部件国产化进程，探索智能“共享工厂”这一新的商业
模式，积极把握国产机器人换道超车的机会。
（一）机器人产品
（1）核心零部件导入进展
随着工业机器人市场渗透率提升，机器人将从移载型向工艺型发展，工业
机器人软件系统的能力对机器人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来
越凸显，而机器人软件的载体是机器人的驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控
系统中相关控制算法的影响。2020年公司24款工业机器人中的20款已导入自主控制器
，自主控制器覆盖率83.33%。面向桌面机器人的自主伺服驱动器EC-A已经全部导入到
桌面机器人系列，自主伺服驱动器覆盖率29.17%，EC-A于2021年批量出货，同时面向
中小负载机器人的自主伺服驱动器EC-B已经开始导入，预计2021年下半年批量出货。
2020年受益于核心零部件自主化提升，机器人整机毛利率提升1.3个百分点。随着自
主驱控的全面导入和使用比例的提升，整机毛利率将不断提升，同时也将显著提升埃
夫特在底层高性能运动控制算法、机器人行为和业务层智能控制算法等方面的软件竞
争优势，有力支撑埃夫特应用驱动的发展战略。
公司自主核心零部件
（2）平台化产品进展
随着公司产品进入更多细分市场以及在一些战略性细分市场提供更多机器
人解决方案，机器人产品品类不断增加，产品平台化策略价值凸显，首先在供应链层
面，能体现规模优势有效降低供应商管理难度和产品成本，其次通过平台化模块化产
品开发能极大缩短产品开发时间，快速进入细分市场。2020年公司在关键零部件方面
建立CBB模块化库，有效支撑产品平台化策略。
（3）行业应用开拓进展（OEM型客户）
深耕行业应用纵深度，在公司优势喷涂机器人领域，除继续深耕集装箱、
家具、五金等市场外，拓展了轨道交通市场，预计未来这个市场能为公司带来千万级
营收。在全球新能源及中国碳中和政策的推动下，预计到2030年全球光伏累计装机量
有望达到1720GW，2050年进一步增加到4670GW，全球光伏市场将迎接黄金时代的到来
，埃夫特机器人在光伏电池段生产线已经批量供货给行业头部企业，我们在光伏行业
应用的市场需求上进一步深度洞察，2020年埃夫特面向光伏行业开发的新型号机器人
有望助力埃夫特在光伏行业营收大幅增长。随着5G建设的持续，PCB行业应用工业机
器人也将大幅增加。此外埃夫特在3C领域和锂电均有灯塔客户的突破。在教育领域埃
夫特保持持续稳定营收成长，成功参与中国第一届国家技能大赛机器人赛事，埃夫特
品牌在高校得到有效的传播。弧焊市场是目前中国机器人市场最大的细分市场，埃夫
特依托自主控制器开发的弧焊工艺包在钢结构、两轮电动车等领域均有不俗市场表现
，未来成长可期。
（4）IPD研发体系的发展
国产机器人未来相当长一段时间将主要面向通用工业的机器人需求，跟随
海外机器人机型的做法已经不适应目前的市场发展，因此对国产机器人提出了更高的
市场需求洞察能力，埃夫特从2018年底引进IPD产品开发创新体系，经过近1年多的导
入和试运行，从产品开发到商业成功的高效运营体系初步建立，2020年依托IPD产品
开发体系开发面向PCB/光伏行业及打磨应用的平台产品，获得市场高度认可。
（二）系统集成业务
（1）汽车系统集成
公司境内外汽车系统集成业务加强融合。报告期内埃夫特境内焊装团队与
意大利子公司焊装团队充分协同，共同完成客户菲亚特克莱斯勒（FCA）的汽车系统
集成项目，其中意大利OLCI公司负责产线规划及虚拟调试、埃夫特境内焊装团队负责
夹具设计及仿真验证、印度OLCI公司负责工程图工艺细化、波兰AUTOROBOT公司负责
加工制造及预集成，达到集团内充分协同、焊装设计团队资源充分整合。
报告期内境外技术转化完成后顺利进行本地化，在境内客户项目上成功应
用。具体包括柔线主拼技术、辊边技术、柔性切换技术，顺利应用到长城、合众等汽
车主线项目。此外，机器人离线仿真、虚拟调试、产线规划等软件技术的开发和应用
提升了产线调试和验证效率，在保证产品工艺可行性的同时最优化了产线结构。
CUBO主拼技术应用
辊边技术应用
（2）通用系统集成
在通用工业领域，公司以行业、应用场景作为约束条件，发展智能喷涂、
智能打磨抛光等核心技术，结合人工智能技术，在通用工业领域形成局部竞争优势，
发展、壮大公司应用场景、功能差异化的工业机器人产品及系统解决方案，形成差异
化的商业模式，逐步提升核心竞争力。
报告期内，公司持续加强海外子公司CMA、EVOLUT、WEBB之间市场和技术的
融合和协同，持续加强海外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同和合作，实现
海外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现海外子公司灯塔客户在中国市场的协同
。
在智能喷涂板块：意大利子公司CMA完成灯塔客户-豪华汽车品牌玛莎拉蒂
的首个项目，将埃夫特研发和生产的GR6150HW喷涂机器人成功应用于玛莎拉蒂的车身
喷涂。芜湖希美埃成功将同款GR6150HW喷涂机器人应用于中国中车、中集集团、华菱
星马汽车等灯塔客户，将GR6160、GR680喷涂机器人应用于中集集团、玉柴联合动力
等灯塔客户。
在智能打磨抛光和金属加工板块：芜湖埃华路成功开发出标准化智能打磨
机器人产品，并借力意大利EVOLUT在印度、俄罗斯积累的客户资源，向印度、俄罗斯
出口智能打磨机器人产品。芜湖埃华路借力意大利EVOLUT开发的汽车制动系统领域的
灯塔客户Brembo，成功获得国内汽车制动系统领域上市公司山东金麒麟的订单。广东
埃华路成功开发餐厨具行业灯塔客户凌丰家居用品，批量导入公司工业机器人产品。
此外，广东埃华路成功开发卫星制造行业灯塔客户中国航天科技集团东方红卫星，成
功导入机器人装配解决方案。
公司通过智能喷涂、智能打磨抛光等核心技术和解决方案切入灯塔客户，
提升公司工业机器人产品在智能喷涂、智能打磨抛光方面的性能和功能，提升公司工
业机器人防护等级、防爆等级等性能以及快速编程、简易编程等功能，同时向灯塔客
户导入公司工业机器人产品。
机器人焊接应用
机器人打磨工作站应用
（三）智能共享工厂新商业模式探索
公司积极探索和推行“智能共享工厂”模式，在通用工业产业集聚区，通
过智能共享工厂为产业聚集区的中小企业集中提供租赁服务、代加工服务，通过集中
服务实现规模效应。该模式下，中小企业无需进行设备投资，解决投资门槛的问题，
无需为设备操作、编程、运维等事项操心，解决了不会用的问题。该模式解决了企业
用工荒导致的停产问题、产品制造环节一致性差的问题，并化解了企业的职业病防护
风险，同时帮助地方政府实现了环保集中控制。
共享工厂模式需要解决作业对象规格多样化的问题，机器人运动程序和工
艺参数需根据不同的作业对象自动生成，因此，共享工厂模式对工业机器人的智能、
柔性要求较高。目前公司所具备的基于云端架构和智能算法、机器人智能喷涂系统成
套解决方案、智能抛光和打磨系统解决方案，奠定了共享工厂模式的技术基础。
为更好的聚焦资源，公司选定家具行业作为共享工厂模式首选的推广行业
，报告期内公司通过投资参股公司江西汇有美，在江西赣州南康地区开展共享工厂模
式的试点，该地区为国内重要的家具产业聚集地之一。截至本报告发布日，在赣州南
康地区已开始第二期智能共享工厂的投建。除赣州南康外，公司也在积极推进其他家
具产业聚集区的共享工厂项目推进，未来3-5年“智能共享工厂”模式将是埃夫特重
点发展领域之一。
赣州南康共享工厂
二、风险因素
(一)尚未盈利的风险
（1）报告期内，公司持续亏损，归属于母公司所有者的净利润为-16,898.
45万元，扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润为-30,546.13万元；同时
截至2020年末，公司累计未分配利润为-34,548.81万元。公司尚未实现首次盈利，若
公司未来由于经营环境发生重大不利变化、下游行业下滑、生产经营失误等因素，持
续亏损，则公司面临累计未弥补亏损持续为负，无法分配利润或回报投资者的风险。
（2）公司尚处于亏损状态，未来持续盈利的前提是公司实现高成长。公司
在未来一段时间内，仍将投入较多研发费用，同时公司现阶段的盈亏平衡点高于同行
业上市公司，如公司未来无法有效提高公司整体毛利率，则公司盈亏平衡点将无法明
显下降；如果公司无法有效提高核心零部件的自主化率并通过前期的业务开拓提升利
润规模，则可能导致未来一段时间仍无法盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞
争力下降、并购整合未达预期等因素，未来成长性不及预期，公司持续亏损的时间将
延长，从而影响公司经营现金流和财务状况、业务扩张、团队稳定和人才引进，进而
对公司经营产生不利影响。
(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
报告期内，公司业绩持续亏损，影响业绩经营的主要因素为：
报告期内新冠疫情的全球性爆发对本公司的经营造成巨大影响，报告期内
公司位于意大利、波兰、巴西和印度等海外子公司相继成为疫情重灾区，客户现场停
产，境外集成项目已获取订单无法按时启动，已启动订单执行周期性停滞，导致公司
境外收入下滑；同时海外子公司整体产能和工作效率下降，固定成本无法有效分摊造
成亏损幅度相应加大。
海外业务影响风险：若公司海外子公司所在国家无法有效控制疫情或疫情
出现反复，公司境外经营将无法恢复正常，经营业绩将持续受到较大影响，甚至影响
以后会计年度。若境外新冠疫情在较长时间内得不到有效控制，公司下游行业自动化
生产线固定资产投资需求将出现长期下行趋势，将对公司未来生产经营产生长期的负
面影响。
(三)核心竞争力风险
1、境外技术转化风险
公司收购CMA、EVOLUT、WFC等境外公司，消化吸收境外技术，并持续研发
，形成核心技术。公司16项核心技术，7项为并购境外企业后吸收创新，1项为引进海
外技术后吸收再研发。境外技术仍处于转化吸收的进程中，若该等技术消化过程受国
际产业环境变化等影响，不能顺利或按时完成，将对公司未来持续经营产生不利影响
。
2、核心零部件技术无法突破风险
核心零部件的技术是制约中国机器人产业发展的重要因素。公司机器人整
机业务毛利率较低主要系核心零部件自主化率及国产化率不高。核心零部件自主化率
提升，需要不断持续研发，若无法突破，将对公司生产经营产生不利影响。
3、核心技术无法量产的风险
公司拥有16项核心技术，2项技术尚未量产。若核心技术无法量产，将对公
司生产经营产生不利影响。
4、新投入研发项目未达预期的风险
机器人行业的研发存在周期较长、资金投入较大的特点，同时需要按照行
业发展趋势布局前瞻性的研发。如果公司无法准确根据行业发展趋势确定研发方向，
则公司将浪费较大的资源，并丧失市场机会；若研发项启动后的进度及效果未达预期
，或者研发的新技术或者产品尚不具备商业价值，可能导致前期的各项成本投入无法
收回。
5、关键技术人员流失的风险
公司的技术人员需要较长时间的技术积淀和积累才可参与或主导相关产品
的研发与设计。关键技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势
的基础。若公司不能提供更好的发展平台、更有竞争力的薪酬待遇及良好的研发条件
，则存在关键技术人员流失或技术人才不足的风险，进而可能导致公司在技术突破，
产品创新，客户服务等方面能力不足，对公司的生产经营产生不利影响。
(四)经营风险
1、下游市场波动风险
公司系统集成业务主要服务汽车行业（占公司系统集成业务85%左右），整
机产品主要销售于汽车及零部件行业、金属加工行业、3C电子行业等通用工业。2018
年以来，汽车工业市场出现“动能转换”，中国市场及世界市场整体销量下降，而在
新能源汽车领域整体快速增长，但部分国内新能源汽车主机厂回款周期延长；通用工
业行业景气度受宏观经济影响较大。该等下游行业波动，将对公司生产经营产生较大
的不利影响。
2、境外经营风险
公司2015年以来先后收购了CMA、EVOLUT和WFC，并设立了EfortEurope和Ef
ortFrance。前述公司及其子公司的经营地位于意大利、波兰、巴西、印度、法国、
德国等国家。报告期内，
公司国外主营业务收入为64,086.49万元，占比为57.4%，境外经营占比较
大，境外经营规模较大，存在境外经营风险如下：
（1）监管风险：境外经营场所分布国家较多，不同的国家监管环境不同，
产业政策、文化制度不同，经营环境、劳工制度也不同，若公司无法适应所在国的监
管环境，将产生较大的经营风险；
（2）汇率波动风险：境外重要子公司分别采用欧元、波兰兹罗提、巴西雷
亚尔等货币作为本位币。报告期内，公司汇兑收益为338.6万元。在境外经营、境外
销售占比较大的情况下，汇率若持续出现较大波动，将影响公司经营业绩；
（3）政治与外贸风险：境外子公司所在国家的政治格局、社会稳定不同，
关税、外贸政策也不同，若公司所在国的政治稳定性、外贸政策出现重大变化，将对
公司生产经营产生重大影响；
（4）诉讼风险：鉴于公司境外经营地社会制度、文化背景不同，如巴西等
地，诉讼事项较为普遍，公司在该等境外地区若不能处理好相关诉讼事项，将对公司
生产经营产生不利影响。
（5）财务风险：公司海外子公司2020年受疫情影响经营亏损，若未来经营
状况仍不能有效改善，或为维持其生产经营及持续经营需要，公司可能需要持续对其
进行财务资助或增资，该情形将对公司财务状况产生不利影响。
（6）对境外子公司管理的内控风险：若公司无法建立并执行起有效的境外
子公司管控体系，将产生境外子公司管理风险；
3、核心零部件自主化进度不达预期风险
核心零部件自主化率低，是制约公司发展的重要瓶颈，是提升公司整机产
品毛利率的关键。报告期内公司控制器、伺服驱动、减速器等核心零部件自主化率开
始提升，2020年度，公司控制器自主化率为26.95%，减速器自主化率为35.77%。但若
未来核心零部件自主化进度不达预期，将对公司生产经营产生重大不利影响。
4、原材料供应链风险
公司的机器人产品和系统集成依赖于多种原材料，包括各种外购核心零部
件、电子电气元器件，定制机加工件等。由于机器人产业在未来几年预计有较大的成
长，供应商产能可能无法匹配行业的需求，加上国际政治及其他不可抗力等因素，原
材料供应可能会出现延迟交货、限制供应或提高价格的情况。如果公司出现不能及时
获得足够的原材料供应，将对公司的生产经营产生重大不利影响。
5、客户集中度较高的风险
2020年及去年同期，公司客户集中度较高，来源于前五大客户的收入占营
业收入总额的比例分别为53.66%及43.09%。虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案
、客户关系等优势，与主要客户建立了较为稳固的合作关系。但是如果未来主要客户
的生产经营发生重大问题，将对公司的生产经营和业绩成长产生不利影响。
6、管理风险
公司的经营业务涵盖工业机器人的上下游全产业链，同时覆盖中国、意大
利、波兰、巴西、印度、法国、德国等国家，公司的组织结构和经营管理较为复杂，
对公司的管理水平将提出更高的要求。面对资本市场的考验和更高的管理要求，公司
可能存在一定的管理风险。
(五)行业风险
1、市场机会风险
截至目前，汽车行业仍是工业机器人最大的市场，但随着云技术、人工智
能、5G技术等新技术的商业化应用，通用工业将成为蓝海市场。工业机器人趋向轻型
化、柔性化、智能化。若公司不能及时抓住机遇，推进机器人智能化发展，则对公司
未来的盈利及持续经营产生不利影响。
2、行业竞争风险
国内对机器人的需求迅速扩大，推动了行业的快速发展。一方面，国内同
类型企业数量不断增加；另一方面，国外工业机器人四大家族不断重视中国市场，扩
充在中国市场的产能和销售渠道。在日趋激烈的市场竞争环境下，如果公司不能持续
进行技术升级、提高产品性能与服务质量、降低成本与优化营销网络，则可能导致公
司产品失去市场竞争力，从而对公司造成不利影响。
(六)宏观环境风险
1、工业机器人业务受宏观环境和企业投资意愿影响较大，如宏观经济增速
下行，制造业PMI指数下滑，企业资本开支放缓，则对公司的经营造成不利影响。
2、如海外新冠疫情持续发展或反复，尤其各国对相互来往的人员进行管控
，将导致公司海外项目的获取和推进延迟，以及海外项目的安装、调试、陪产等会受
到比较多的不确定因素的影响，从而影响和拖延整个项目进度，对公司的经营造成不
利影响。
(七)存托凭证相关风险
(八)其他重大风险
1、商誉及客户关系减值风险：
截至2020年末，公司合并报表商誉账面价值为30,672.32万元（已计提商誉
减值准备14,384.05万元），主要系公司2015年以来先后收购了CMA、EVOLUT、WFC所
致。同时，截至2020年末，收购WFC产生的客户关系的账面价值为16,298.22万元（已
计提减值准备2,463.17万元）。若未来宏观经济、市场环境、产业政策等外部因素发
生重大变化，或经营决策失误，并购该等公司产生的商誉及客户关系将可能产生进一
步减值的风险。此外，CMA、EVOLUT、WFC注册地均为意大利，意大利地区是受境外新
冠疫情影响最重地区之一，若新冠疫情无法有效控制，EVOLUT、WFC、CMA将存在进一
步商誉及客户关系减值的风险。
2、政府补助无法持续风险
2020年，公司计入当期损益的政府补助金额为5,834.25万元，对公司归属
于母公司所有者的净利润的影响较大，如果未来各级政府产业政策及扶持政策发生变
化，公司享受政府补助金额波动较大，甚至可能无法继续享受相关政府补助，则对公
司产生不利影响。
3、应收账款、存货减值风险：
2020年末，公司应收账款账面价值为5.3亿元（已计提减值准备1.5亿元）
；存货及合同资产账面价值为4.5亿元（已计提减值准备0.38亿元）。公司的应收账
款、存货规模较大，如果未来市场发生变化，或者公司在内部控制上出现失误，应收
账款、存货将可能发生减值风险。
4、经营性现金流状况不佳的风险
公司系统集成业务前期采购及生产投入较大，而客户通常在终验收后支付
合同款项的30%及以上，因此公司在系统集成业务中垫付较大规模的资金。公司经营
规模扩张阶段，会出现经营活动产生的现金流净流出的情形。2020年公司经营活动产
生的现金流净流出约1.44亿元。如果公司不能多渠道筹措资金并及时推动客户终验收
加快回款，则可能导致营运资金紧张，进而对公司的持续经营产生不利影响。
二、公司未来发展的讨论与分析
(一)公司发展战略
公司的致力于成为国际一流的智能化装备提供商。公司总体发展战略为：
以“技术创新+应用驱动”双轮驱动，逐步提升核心竞争力。在汽车工业领域，公司
持续加强下属子公司WFC与其他主体间的合作，实现关键技术的消化吸收再创新，整
合客户资源体系，提升对国外竞争对手的竞争力；在通用工业领域，公司以行业、应
用场景作为约束条件，形成差异化的商业模式，通过“换道超车”的发展模式，形成
具备全球竞争力的工业机器人企业。
(二)经营计划
公司中短期经营方向聚焦于智能机器人产品的核心技术、质量控制和成本
控制方面，聚焦资源、重点突破，摆脱在低层次市场上角逐的被动局面。
（1）加强机器人产品业务与系统集成业务之间的协同和融合，一方面驱动
系统集成业务对机器人整机业务进行战略支撑和拉动，另一方面机器人产品业务支撑
系统集成业务建立差异化竞争力的支撑；
（2）坚定对核心技术的投入，夯实发展的基础，持续推进机器人产品研发
。基于3C行业高节拍发展需求，开发新一代桌面型平台产品；基于一般工业对高节拍
和大负载需求，开发中小负载平台机型；基于光伏、激光切割等一般工业对重大负载
机型的需求，开发大负载平台机型；基于共享工厂商业模式的需求，依托已形成的科
研成果，推进机器人云平台建设；
（3）持续建设人才队伍，引进高水平人才；通过内部组织变革丰富经理人
管理经验，提升公司整体管理、业务和技术水平；
（4）持续推进品牌和市场全球化开拓；依托目前初步建立的遍布全球的客
户、生产体系，重点推进客户多元化，将机器人产品打入国际市场；
（5）机器人产品业务将通过持续提升核心零部件国产化率、自主化率，降
低生产成本，提升产品质量等经营措施提升工业机器人产品的毛利率水平，形成核心
竞争力；
（6）汽车集成业务将围绕降本增效，提升整体盈利能力和风险控制能力；
发展不限车型的超柔性线技术，形成核心竞争力；依托WFC服务汽车工业中高端客户
的优势，导入公司工业机器人；
（7）通用集成业务将强化融合，继续聚焦行业和场景，切实推进标准化和
模块化；发展智能喷涂、智能打磨等先进技术，结合人工智能技术，在通用工业形成
局部竞争优势，发展、壮大公司应用场景、功能差异化的工业机器人产品及系统解决
方案，提升核心竞争力；
（8）以开放包容的心态和互联网的思维培育共享工厂创新业务组织，推进
智能共享工厂战略落地；
（9）继续推进海外重组，加强海外管控和境内外业务融合。
三、关于公司未来发展的讨论与分析
(一)行业格局和趋势
(二)公司发展战略
公司的致力于成为国际一流的智能化装备提供商。公司总体发展战略为：
以“技术创新+应用驱动”双轮驱动，逐步提升核心竞争力。在汽车工业领域，公司
持续加强下属子公司WFC与其他主体间的合作，实现关键技术的消化吸收再创新，整
合客户资源体系，提升对国外竞争对手的竞争力；在通用工业领域，公司以行业、应
用场景作为约束条件，形成差异化的商业模式，通过“换道超车”的发展模式，形成
具备全球竞争力的工业机器人企业。
(三)经营计划
公司中短期经营方向聚焦于智能机器人产品的核心技术、质量控制和成本
控制方面，聚焦资源、重点突破，摆脱在低层次市场上角逐的被动局面。
（1）加强机器人产品业务与系统集成业务之间的协同和融合，一方面驱动
系统集成业务对机器人整机业务进行战略支撑和拉动，另一方面机器人产品业务支撑
系统集成业务建立差异化竞争力的支撑；
（2）坚定对核心技术的投入，夯实发展的基础，持续推进机器人产品研发
。基于3C行业高节拍发展需求，开发新一代桌面型平台产品；基于一般工业对高节拍
和大负载需求，开发中小负载平台机型；基于光伏、激光切割等一般工业对重大负载
机型的需求，开发大负载平台机型；基于共享工厂商业模式的需求，依托已形成的科
研成果，推进机器人云平台建设；
（3）持续建设人才队伍，引进高水平人才；通过内部组织变革丰富经理人
管理经验，提升公司整体管理、业务和技术水平；
（4）持续推进品牌和市场全球化开拓；依托目前初步建立的遍布全球的客
户、生产体系，重点推进客户多元化，将机器人产品打入国际市场；
（5）机器人产品业务将通过持续提升核心零部件国产化率、自主化率，降
低生产成本，提升产品质量等经营措施提升工业机器人产品的毛利率水平，形成核心
竞争力；
（6）汽车集成业务将围绕降本增效，提升整体盈利能力和风险控制能力；
发展不限车型的超柔性线技术，形成核心竞争力；依托WFC服务汽车工业中高端客户
的优势，导入公司工业机器人；
（7）通用集成业务将强化融合，继续聚焦行业和场景，切实推进标准化和
模块化；发展智能喷涂、智能打磨等先进技术，结合人工智能技术，在通用工业形成
局部竞争优势，发展、壮大公司应用场景、功能差异化的工业机器人产品及系统解决
方案，提升核心竞争力；
（8）以开放包容的心态和互联网的思维培育共享工厂创新业务组织，推进
智能共享工厂战略落地；
（9）继续推进海外重组，加强海外管控和境内外业务融合。
四、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国机器人产业发展报告（2
019）》），初步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比，公司核心竞争力
如下：
（一）全产业链布局，具有协同效应
公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的
厂商，同时产品线覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂
等主要环节。除此之外，公司是国内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统（
已获得工信部立项）等世界前沿性工业机器人与智能制造升级技术的厂商。
公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现对制造业深
度融合，提升盈利水平，又保证了对从驱动控制，到云平台等影响未来核心竞争力的
关键技术的掌握。
（二）行业领先的核心技术
经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核
心技术，获得国家科技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载16
5公斤机器人。
在自研的基础上公司持续加强海外子公司与国内子公司之间技术和市场的
协同和合作，实现海外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现海外子公司灯塔客户
在中国市场的协同。公司通过消化吸收海外关键技术，形成了“面向手持示教的结构
设计技术”和“机器人智能喷涂系统成套解决方案”，“智能抛光和打磨系统解决方
案”，“机器人焊装线体全流程虚拟调试技术”和“基于多AGV调度超柔性焊装技术
”等相关核心技术，“高性能机器人控制与驱动硬件技术”，“实时操作系统内核（
RTE）和第三方集成开发平台（RDE）”等核心技术。
经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人正向设计技术、机
器人运动控制技术、机器人智能化及系统集成技术三大类核心技术。截至报告期末，
公司拥有境内外专利270项（包括发明专利41项）及软件著作权23项。
公司主力机型为50公斤负载、20公斤负载、7公斤负载、3公斤负载。对于
线性轨迹精度、线性轨迹重复性两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；
公司喷涂机器人是国内首个获得欧盟ATEX防爆认证证书产品。智能喷涂解决方案、智
能抛光打磨方案国内领先，基于多AGV调度超柔性焊装技术具有突破意义。
（三）研发能力优势
公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。公司自成立以来已
形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编
程和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时
需要拥有长期的下游行业应用积累。截至报告期末，公司拥有研发技术人员288名，
在公司总员工人数中的占比为20.31%，公司核心技术人员均有10年以上行业积累。
公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈工大、中科大、美国卡内
基梅隆大学等全球研究机构达成战略合作。
公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草
单位，主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、
十三五国家重点研发计划15项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑
计划1项，参与制定机器人行业国家标准、行业和团体标准6项，建有院士工作站和博
士后流动站。
公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术
的结合，发挥自身研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺
云系统及其工作方法，荣获中国专利优秀奖）价值，推动具有感知、学习、决策和执
行能力的智能机器人的发展。
（四）客户资源和市场优势
依托公司独立发展，以及收购CMA、EVOLUT、WFC后的市场拓展，公司在全
球范围内逐步积累了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客
户资源：
同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场
。
丰富的客户资源和市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，
拓展了公司在高端制造业领域的行业应用积累。
与国外竞争对手相比,公司整体还存在较大的差距。但在如下几个方面,公
司具有相对竞争优势：
（一）贴近市场，服务通用工业的能力
通用服务工业是工业机器人的蓝海市场，但在服务通用工业能力上，国内
外工业机器人厂商均处于起步阶段，埃夫特等中国本土工业机器人企业具有贴近市场
的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通用工
业机器人使用密度、使用痛点上，埃夫特形成了局部先发优势。以卫浴陶瓷行业为例
，公司产品在快速示教、高防护等级、合理负载等方面具有差异化的竞争优势，获得
了客户的认可。
（二）技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势
传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数
据、人工智能技术的结合，将推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的
发展，在新技术平台构建上，公司无历史包袱，具有后发优势。如公司基于云端架构
和智能算法的机器人柔性作业技术，已经获得工信部立项，形成技术成果。
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