≈≈昊志机电300503≈≈维赛特财经www.vsatsh.cn(更新:21.08.31)
★2021年中期
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）主营业务、主要产品或服务的基本情况
1、主营业务基本情况
公司以高速精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造和维修服务起步
，致力于为中高档数控机床提供自主研发、自主品牌的电主轴系列产品，通过坚持不
懈的技术攻关和持之以恒的品质管理，构建了主轴“整机—配件—服务”紧密结合的
完整业务链，使公司能及时响应客户在主轴生命周期内的多层次、个性化需求，并形
成主机配套和售后服务两个市场技术经验共同积累补充、品牌影响力和市场拓展相互
促进的良性发展态势。目前，公司的主轴产品应用领域已涵盖PCB钻孔机、PCB成型机
、数控雕铣机、高速加工中心、钻攻中心、磨床、车床、木工机械等多个领域，产品
品种齐全，技术性能优异，不仅实现了大规模进口替代，还已成功实现出口，在国内
市场占据了较高的市场份额，赢得了良好的市场声誉。近年来，公司秉承“立足自主
技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契
机，立足主轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控
机床和工业机器人等高端装备的核心功能部件领域横向扩张，已经发展成为一家专业
从事数控机床、机器人等高端装备核心功能部件的研发、生产、销售以及配套维修服
务的高新技术企业。
凭借成熟的研发体系、强大的研发实力和丰富的研发积累，公司自主研制
了各类主轴、转台、减速器、关节模组、末端执行机构、直线电机等产品，并通过对
瑞士Infranor集团的收购，将公司产品线进一步拓展至运动控制器、伺服电机和伺服
驱动等运动控制领域核心产品，使公司在数控机床和工业机器人核心功能部件领域形
成了较为完整的产品布局。
（1）主轴
公司的主轴产品主要包括PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高
速加工中心主轴、钻攻中心主轴、磨床主轴、车床主轴、木工主轴等几大系列产品，
主要配套各类数控机床，用于消费电子、PCB、模具、五金、家具、汽车等行业产品
的加工，产品品种系列齐全，应用领域广泛。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
（2）转台
公司的转台产品分为力矩电机转台和谐波转台两大类，包括四轴（立式、
卧式）、五轴（单臂、摇篮）等多个规格品种，可配套加工中心、钻攻中心等各类数
控机床，用于复杂零件的复合加工、超精加工和超精检测。公司的力矩电机转台采用
独创的大扭矩电机，额定扭矩较普通力矩电机大幅提升，并采用可靠稳定且反应速度
快的夹紧机构，以及超高精度的绝对式编码器，保证了转台产品具有高效率、高精度
等加工特点，公司的力矩电机转台（四轴转台）于2017年被广东省高新技术企业协会
认定为“广东省高新技术产品”。公司的谐波转台配套公司自主研发的谐波减速器，
具有更高的定位精度/重复定位精度、角刚性和使用寿命，具有较强的市场竞争力。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
（3）减速器、机器人关节模组、末端执行机构
在减速器方面，公司于2014年开始进行谐波减速器的研发，截至目前已经
形成了6大系列（DHSG、DCSG、DHS、DCS、DHD、DCD）、9种规格（11、14、17、20、
25、32、40、45、50）、6大减速比（30、50、80、100、120、160）的双波、三波产
品系列，并进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品，可应用于汽车
制造、金属制品、食品饮料、3C、医药、物流等行业，应用领域广泛。此外，公司还
正在进行RV减速器的研发。
公司通过成熟运用齿形设计、凸轮轮廓设计、专用润滑脂、新型密封设计
、独特柔轮加工工艺等先进技术和工艺，使公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命
长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，
产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争，并荣获了“金手指奖2019年中国国际机
器人年度评选”之“创新产品奖”。同时，公司还开发了专业的谐波减速器测试平台
，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项重要参数进行
严苛、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场
推广。此外，公司的机器人关节模组产品能够满足协作机器人、轻型机器人生产的模
块化、标准化、小型化要求，具有较好的市场前景。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
（4）直线电机
直线电机主要配套各类高速精密数控机床、加工中心及其他数控装备，与
负载直接刚性连接，具有高响应、高速度、高精度和高效率等特点，此外机床的行程
灵活配置直线电机的长度，而不损失电机性能，将极大的提升数控机床的整体性能。
公司自主研发的永磁同步直线电机通过自主创新的齿槽力抑制技术，解决了低速爬行
和高精度定位等问题；通过引进新材料，采用专利设计方案，大大提高了电机的推力
密度；采用高导热封装材料和直接水冷等方法，解决了电机内部热传导和温升问题，
提高了电机的过载能力；通过专利的结构设计和工艺方案，提升了产品防护等级，并
较好的解决了制造成本过高问题，技术性能达到国内领先水平。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
（5）运动控制产品
①伺服电机
伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号
转化为电机转动的角位移和角速度。伺服电机主要由定子和转子构成，定子上有励磁
绕组和控制绕组，其内部的转子是永磁铁或感应线圈，转子在由励磁绕组产生的旋转
磁场的作用下转动。Mavilor是公司伺服电机产品的研发和生产主体，其伺服电机产
品覆盖直流伺服电机和交流伺服电机。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
②伺服驱动
伺服驱动是信号转换和信号放大的中枢，将多个输入信号与反馈信号进行
综合并加以放大，根据综合信号的极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或
者反转。伺服驱动器主要由前置磁放大器、触发管、晶闸管主回路和电源等部件组成
。Infranor法国是公司伺服驱动产品的研发和生产主体，其推出的PAC、CD、EASY系
列交流伺服驱动器，具有电机驱动控制性能卓越、功能丰富、应用组合灵活及易用性
好等特点。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
③运动控制器
Cybelec瑞士和Cybelec中国是运动控制器产品的研发和生产主体。运动控
制器产品的核心是软件系统，公司的运动控制器拥有丰富、强大的底层专用运动控制
算法并且拥有成熟的软件开发能力。此外，公司重视更方便用户使用的人机交互界面
中的触屏技术的设计，使技术人员可快速和准确的实现相应的指标的设置，极大的降
低操作难度、提高操作效率和操作准确度。
Cybelec运动控制器在折弯、剪板等金属成型机械领域建立了一定的竞争优
势，同时通过持续的产品开发和推广，其应用领域不断延伸，目前已成功开发了应用
于工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴联动数控机床等领域的运动控制器（数控
系统）产品。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
（6）高速风机产品
高速风机系高速离心式空气压缩机的简称，是公司基于现有产品的相关技
术进行自主研发，主要应用于氢燃料电池汽车领域。目前，公司的燃料电池压缩机系
统（含高速电机、高频驱动、高速气动系统和控制系统等）处于公司内部测试和客户
试用阶段。
（7）零配件及维修业务
公司能够自主生产各类型主轴所需的大部分零配件，除配套公司自主生产
的主轴外，还能够应用于国际主流主轴品牌的维修。同时，凭借对主轴核心技术的全
面掌握和实践中积累的丰富维修经验，除公司生产的主轴产品外，公司还可提供PCB
行业、消费电子行业不同品牌、不同系列的上百种主轴的维修服务。同时，随着公司
产品种类的不断丰富以及技术水平的不断提升，除各类型主轴外，公司还可提供直线
电机、转台、伺服电机等产品的维修服务。
此外，公司还可向消费电子零配件制造商、PCB制造商等数控机床终端用户
提供刀柄、夹头、自动化夹具系列（内拉卡盘、零点定位模块）等机械加工耗材。
（二）主要经营模式
1、研发模式
公司技研部、机器人事业部下属的研发部门、高速风机事业部下属的研发
部门、直驱事业部下属的研发部门和生产运营部下属的工艺课负责公司的技术研发相
关工作，并根据公司目前主要产品的技术方向以及未来产品研发规划，设置了专业研
发小组。公司根据客户的需求进行开发，布局新的产品领域并进行前瞻性研究，还致
力于对现有产品的性能进行持续优化和升级，以满足下游行业相关材料、结构和技术
工艺不断变革以及生产效率、加工精度要求不断提高的需求，巩固公司的产品领先优
势。
此外，Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor分别设有独立的技术开发部
门，分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发和升级，并基于客户确定的
规格、参数、时间、预算和技术等要求，为客户提供定制化的运动控制解决方案。目
前，公司正积极整合瑞士Infranor集团在运动控制领域的研发资源和技术积累，不断
推进公司整体研发水平和产品性能的提升。
除依靠自身技术力量进行研究开发以外，公司还注重与大专院校、科研院
所等外部机构进行“产、学、研”合作，与华南理工大学、广东省智能制造研究所等
专业院校和机构建立了良好的合作关系，不断加强公司研发人员对于基础理论和技术
的掌握和学习，进一步提高了研发人员的能力，增强了公司的技术储备和技术创新能
力。
2、采购模式
公司境内业务的采购模式主要包括自主采购和指定采购。在进行自主采购
时，采购部将按照公司的生产计划、采购制度和流程，从市场上直接进行采购，采购
价格按市场价格确定；指定采购主要是针对客户的特定需求而进行，公司在进行指定
采购时严格按客户的具体要求，在充分进行价格评估的基础上，采购相关原材料及零
部件。此外，Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor均设立了各自的
采购部门，均以本地化采购为主，并各自制定了合格供应商体系，经过与供应商在价
格、质量等条款达成一致且供应商通过后续各项审核后，将其纳入合格供应商名单。
3、生产模式
对于境内业务的生产模式，公司采取“以销定产、安全库存”相结合的生
产模式。营销部根据客户订单及预估未来市场需求，制定并下达销售产品内部订单，
物控计划课根据库存、在制数量并与相关部门沟通后制定并下达生产计划。生产运营
部根据计划安排组织生产。其中，公司自主设计的专用非标零件，基本实现自主生产
，部分工序委托外部单位加工，而对于滚珠轴承、密封件、传感器、紧固件、接头等
市场上较为常见的通用标准件，公司主要通过外购方式获得。
此外，Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor以定制化产品
为主，由于客户数量多、单个订单产品需求数量小的特点，公司主要根据订单安排生
产。其中，Cybelec瑞士和Cybelec中国负责运动控制器产品的生产，Infranor法国负
责伺服驱动产品的生产，Mavilor负责伺服电机产品的生产。对于运动控制器和伺服
驱动产品，上述子公司采用自主生产和外协生产相结合的生产模式，低附加值半成品
组件主要由外协生产完成，自主生产的工序主要包括半成品组装、软件烧录、测试、
老化试验和检验等核心工序。对于伺服电机产品，为确保产品质量，Mavilor采取了
不同的生产模式，产品生产所需的敏感部件全部由其自主生产，能够满足定制化、小
批量伺服电机订单的需求。
4、销售模式
公司产品销售以直销为主、经销为辅。公司客户主要包括机床制造商、机
床终端用户、工业机器人系统集成厂商和工业机器人终端用户等。
在国内主机配套市场上，公司通过专业展会展示公司产品，不断提升公司
产品的品牌美誉度和在行业内的影响力，同时通过营销和技术人员与客户进行深入交
流，充分挖掘和满足客户需求。随着公司品牌知名度和业内口碑的不断提升，机床制
造商也主动与公司联系业务合作。国外业务方面，Infranor集团在瑞士、西班牙、法
国等各生产主体均设有销售部门，可进行市场拓展和产品销售，Infranor集团在美国
、英国、意大利、德国、法国等国家还设立了销售与技术支持子公司，负责相关市场
的客户开拓和销售，此外，Infranor集团在众多目标市场拥有多家经销商合作伙伴，
由其在当地进行产品推广和销售。在国内售后服务市场上，除通常的根据客户需求提
供零配件配套和产品维修服务外，还形成了“建站模式”等颇具特色的销售模式。“
建站服务”模式是指：公司在客户端建立能自主检测、维修、调试主轴的维修站，客
户负责维修设备的购置，公司负责维修设备的调试、安装以及客户维修员工的培训、
考核，并定期对客户进行技术支持，并根据需要在客户端设立常用零配件仓库，双方
定期盘点结账，客户则在合同约定的期限内向公司采购维修主轴所需的零配件。此外
，公司在国内外均建有代理销售体系，全面开发和拓展国内市场；公司收购的Infran
or集团在瑞士、德国、法国、西班牙、意大利、美国、英国和中国等国家均设有子公
司，并且在众多新兴市场国家拥有合作伙伴，建立了遍布全球的营销渠道，并积累了
丰富的客户资源和良好的市场口碑，公司正在逐步利用Infranor集团的营销资源，加
快公司业务在海外市场的开拓。
（三）公司所属行业的行业前景分析
公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱
动、运动控制器等高端装备核心功能部件，根据中国证监会颁布的《上市公司行业分
类指引》（2012年修订），公司属于通用设备制造业（代码为：C34），细分行业为
数控机床、工业机器人及运动控制核心功能部件行业。根据《战略性新兴产业分类》
（2018年），公司属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”类别。
1、行业主要产业政策
近年来，国家针对数控机床和工业机器人核心功能部件行业制定了一系列
的产业政策对其进行全方位的引导和扶持，为行业发展提供了良好的政策环境。其中
主要发展规划和相关产业政策如下：
在国家产业政策的积极引导和扶持下，我国高端装备制造业的振兴步伐将
得到加快，进而推动国内数控机床、机器人等装备产业的升级，同时为配套的核心功
能部件行业的发展提供良好的政策和市场环境。
2、行业前景驱动
（1）国内机床行业发展前景长期向好，驱动功能部件行业持续发展
数控机床是装备制造业的“工作母机”，一个国家的机床行业技术水平和
产品质量，是衡量其装备制造业发展水平的重要标志。我国机床行业经过多年的快速
发展，产业规模、消费总额已连续多年位居世界首位。据德国机床制造商协会资料，
2020年全球机床行业总产值为578亿欧元，其中中国以169.5亿欧元的产值位居全球第
一，在全球市场中占据29%的份额；从全球机床需求市场来看，2020年全球机床行业
总消费额为573亿欧元，其中中国以186.1亿欧元的消费额位居第一，在全球需求市场
中占据份额为32%。
在国家政策的支持以及国内企业不断追求创新的背景下，中国数控机床行
业发展迅速，行业规模不断扩大。根据国家统计局的数据显示，我国在2020年城镇固
定资产投资达到518,907亿元，同比增长2.9%；我国在2021年1-6月城镇固定资产投资
达到255,900亿元，同比增长12.6%，比2019年1-6月份增长9.1%，两年平均增长4.4%
。根据国家统计局的数据显示，我国机床工具行业2020年累计完成营业收入7,082.2
亿元，实现利润总额475.6亿元，同比增长20.6%，较1-9月同比增幅扩大12.6个百分
点，2021年1-6月，规模以上工业增加值同比增长15.9%，两年平均增长7.0%。
从长期来看，随着我国制造业不断升级，以及劳动力成本逐年提高，人口
红利逐步消失，制造业的智能化、自动化升级将为我国数控机床行业带来良好的发展
机遇，我国数控机床行业总体发展前景向好。
（2）我国机床行业需求结构不断升级，中高档数控机床需求旺盛
从产品结构来看，近年来，随着国家产业政策引导制造业逐步淘汰落后产
能，加速推动产业结构升级，促使下游企业对数控机床的加工精度、效率、质量、稳
定性和可靠性等方面的要求不断提高，我国机床行业的需求结构不断升级，中高档数
控机床需求旺盛，尤其是5G设备、新能源汽车、智能穿戴设备等新兴行业和精密模具
、电子与通讯设备、航空航天装备、轨道交通装备、汽车、船舶、工程机械、3D打印
、医疗器械等高端制造业的快速发展，以及新材料、新技术的不断应用，有力的拉动
了具有高速度、高精度、复合化、柔性化、多轴联动、智能化、大功率、环保化等特
点的中高档数控机床的市场需求，为机床工具行业带来了新的发展机遇。
根据中国机床工具工业协会的分析，2021年1-5月机床工具进出口保持了自
2019年6月以来的顺差态势，总体态势明显增长，进出口总额129.3亿美元，同比增长
32.3%，与2019年1-5月相比，增长11.2%，海关总署的数据显示，2017至2019年，我
国数控机床累计进口台数分别为1.37万台、1.44万台与1.03万台，进口规模分别为29
.08亿美元、33.79亿美元和28.98亿美元，平均单价分别为21.24万美元、23.45万美
元和28.08万美元。从上述数据可见，虽然我国数控机床进口数量和规模在2019年均
有所下降，但平均单价逐年上升，一方面，显示出我国高档数控机床在技术水平上与
国外仍存在一定差距，中高端产品的进口需求仍然巨大；另一方面，随着我国数控机
床行业整体技术水平的提升，部分领域已经能够实现进口替代，国内企业的进口需求
有所下降。
（3）国产功能部件进口替代趋势明显，市场空间广阔
数控机床的功能部件主要包括数控系统、主轴、电机、驱动、丝杠、导轨
、刀库、摆头和转台等，上述功能部件是数控机床的单元技术载体，决定了数控机床
整机性能水平的高低。我国功能部件行业的发展相对缓慢，产业化和专业化程度低，
电主轴、滚珠丝杠、数控刀架、数控系统、伺服系统等虽已形成一定的生产规模，但
仅能满足中低档数控机床的配套需要，国产中高档数控机床采用的功能部件仍严重依
赖进口，价格昂贵、交货期长，使得国产中高档数控机床价格居高不下，严重影响了
其市场竞争力。我国功能部件发展的滞后，已成为影响我国数控机床发展的瓶颈。
此外，随着全球贸易摩擦持续不断，西方发达国家对我国高精尖机床禁售
、限售，高端数控机床将面临重大缺口。因此，打破国外垄断必须实现国产机床及核
心功能部件的进口替代。目前我国数控机床行业的技术和产能发展迅速，已具备响应
国家制造业转型升级的基础。根据中国机床工具工业协会、前瞻产业研究院整理，20
16-2018年，国内机床进、出口市场均呈现逐年增长的态势，自2019年开始，受国内
机床制造水平快速提升和贸易壁垒的影响，进口市场有所下滑，到2020年全国机床进
、出口金额进一步下降至59.7亿美元、40.2亿美元，我国高端机床的对外依赖度逐渐
下降，国产机床份额正在提升。《<中国制造2025>重点领域技术路线图》提出
：到2020年，高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过70%，主轴、丝杠、
导轨等中高档功能部件国内市场占有率达到50%；到2025年，高档数控机床与基础制
造装备国内市场占有率超过80%，主轴、丝杠、导轨等中高档功能部件国内市场占有
率达到80%。功能部件的国产化不仅有利于缩短机床产品的开发制造周期，而且有助
于降低机床生产企业的研发和制造成本，增强数控机床的价格竞争优势。因此，不断
提高我国数控机床功能部件的技术水平，加快推进其产业化进程，进而全面实现进口
替代，是全面提升我国数控机床行业的制造水平和国际竞争力的必由之路，这将为国
内功能部件制造商带来巨大的发展机遇。
（4）工业机器人行业需求快速发展，产业保持增长
工业机器人是一种半自主或全自主工作的机器，集现代制造技术、新型材
料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性装备。随着工业机器人下游应用
领域的多元化以及应用技术的不断成熟，全球工业机器人需求不断增长，根据IFR的
统计数据，2010年全球工业机器人销量仅为12.1万台，到2018年已大幅增长至42.2万
台，2010年至2018年期间的年均复合增长率达16.90%，虽然2019年全球工业机器人销
量同比下滑0.24%，但IFR预计到2022年全球工业机器人销量仍将增长至59.1万台，20
19年至2022年年均复合增长率有望达到11.97%。
近年来，随着我国人口红利逐渐减弱，劳动人口短缺、人力成本上升等问
题日益凸显，再加上国家大力推进供给侧改革，以化解低端过剩产能，加快产业结构
升级，工业机器人等高端装备凭借其生产的高效性、一致性、稳定性、精准性以及可
在高危环境中工作等优势，逐步开始替代部分人工，市场规模实现了快速增长。
根据IFR的统计数据，我国从2013年起已经连续六年成为全球最大的工业机
器人市场，2018年的工业机器人产量达14.76万台，2016年至2018年的年均复合增长
率高达42.80%。受宏观经济景气度下降，以及汽车、3C电子等行业需求放缓等因素影
响，2018年以来我国工业机器人需求出现放缓，工业机器人产量从2018年9月起至201
9年9月均呈同比下滑态势。自2019年10月起，随着国家宏观调控政策的陆续实施以及
下游制造业的逐步复苏，工业机器人市场需求逐渐恢复，国内工业机器人产量重新呈
现同比增长态势。2020年以来，疫情的爆发和蔓延给工业机器人行业的下游市场需求
带来了较大的不确定性，但本次疫情也加速了制造业企业自动化水平提升的进程，以
减少在突发事件下对于人工的依赖，整体而言，工业机器人产业长期向好的趋势不会
改变。
我国工业机器人市场的快速发展，也吸引了国际领先的机器人生产商在中
国市场进行布局，其在国内的工厂多数也已投产，并凭借着成熟的技术和完整的产品
线，在国内市场取得了较高的市场份额。其中，ABB、发那科、库卡及安川电机四家
国际巨头占据了近60%的市场份额。国内自主品牌机器人本体公司起步相对较晚，在
技术、工艺的积累上与国际巨头相比仍有差距，但凭借着高性价比和本土化服务的优
势，我国自主品牌工业机器人市场份额也在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐
步缩小。随着减速器等关键零部件国产化的加速，有助于推动国内自主品牌工业机器
人市场份额的持续提升。
总体来看，在国家产业政策支持，以及制造业产业升级、劳动力短缺与人
力成本持续上升、科技水平不断进步等综合因素共同作用下，预计我国工业机器人市
场未来仍将保持良好增长态势。
（5）运动控制及其核心功能部件应用领域不断扩大，市场需求不断扩大
运动控制是在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变为期望的机
械运动，从而实现对机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力矩
的控制等。
一般情况下，运动控制系统由人机交互界面、运动控制器、伺服驱动器、
伺服电机、编码器等核心功能部件构成。人机交互界面用于系统操作人员将运动指令
下达给运动控制器，同时用于监控系统的运动状态；运动控制器接受操作指令后进行
运动轨迹规划，向伺服驱动器发送控制信号；伺服驱动器将控制信号转变为电流和电
压信号；伺服电机按照所设定的力矩、速度、位置等指令信号完成相应的运动；编码
器将将检测到的移动部件的实际位移量进行位置反馈，以纠正伺服电机执行动作的偏
差，从而形成运动控制闭环。
运动控制产品是工业自动化设备的核心部件，在产品标准化生产、劳动力
替代、生产效率提高、产品质量的可靠性和一致性提升等方面发挥着重要作用，目前
已广泛应用于机床工具、机器人、工业生产、包装、医疗设备、化学、纺织、制药、
通讯、印刷、食品、塑料、造纸、航空航天、智能化设备行业等多个工业领域。
受益于国内制造业产业升级、工业自动化水平不断提高，以及自动化设备
行业需求结构调整，运动控制产品的应用领域不断扩大，市场容量持续增长。根据中
国工控网的数据，2014年-2018年我国通用运动控制行业发展迅猛，2018年我国通用
运动控制行业市场规模达120.00亿元，与2014年相比增幅达64.50%，复合增长率达到
13.25%。运动控制器和伺服系统（主要由伺服驱动器、伺服电机及其他部件组成）是
运动控制系统的两个重要环节，是智能制造装备的核心功能部件。
根据中国工控网的数据，国内通用运动控制器市场规模在2014-2018年期间
的年均复合增长率为12.12%，2018年国内通用运动控制器市场规模达到6.40亿元。伴
随着国内制造业产业升级、工业自动化水平不断提高，以及自动化设备行业需求结构
调整，运动控制器产品的应用领域不断扩大，市场规模存在继续增长的动力和空间。
（四）公司所处的行业地位
公司以高速精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造和维修服务起步
，致力于为中高档数控机床提供自主研发、自主品牌的电主轴系列产品。目前，公司
的主轴产品应用领域已涵盖PCB钻孔机、PCB成型机、数控雕铣机、高速加工中心、钻
攻中心、磨床、车床、木工机械等多个领域，产品品种齐全，技术性能优异，不仅实
现了大规模进口替代，还已成功实现出口，在国内市场占据了较高的市场份额，赢得
了良好的市场声誉，并已成为国内领先、具有国际竞争力的主轴行业领军企业。
近年来，公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略
，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立足主轴行业，借助公司在研发、制造
、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床和工业机器人等高端装备的核心功能部
件领域横向扩张，已经发展成为一家专业从事数控机床、机器人等高端装备核心功能
部件的研发、生产、销售以及配套维修服务的高新技术企业。
公司在寻求内生发展的同时积极寻求外延式发展，公司于2020年1月完成对
瑞士Infranor集团的收购。Infranor集团是欧洲知名的工业自动化解决方案提供商，
自1959年成立以来一直专注于工业自动化领域，是少数产品布局覆盖工业运动控制系
统主要核心功能部件的欧洲知名企业之一，不仅可向客户提供从核心功能部件到完整
运动控制系统的标准化产品，还可为客户提供定制化的运动控制产品及运动控制一体
化解决方案。Infranor集团在全球范围内已经营达数十年，积累了众多一流工业企业
客户，建立了一定的品牌优势和市场口碑，具备较强的市场竞争力。
二、核心竞争力分析
报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键
技术人员离职、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到严重影响的情形。
1、技术研发优势
公司高度重视研发投入，2019年度、2020年度、2021年1-6月公司的研发投入分
别为5,421.81万元、7,021.70万元和4,079.72万元，占营业收入的比重分别为15.42%
、8.03%和6.59%。公司拥有一支强大的研发团队，截至2021年6月末，公司拥有研发
人员287人（含境外研发人员），占员工总数的14.30%，其中绝大部分拥有本科及以
上学历，具有较为丰富的技术积累和研发经验。
经过长期经营积累和技术创新，公司已逐步建立和形成了先进的研发体系，并
已拥有“广东省电主轴工程技术研究中心”、“广东省企业技术中心”和“广东省电
主轴工程实验室”等研发平台。同时，公司境外子公司Cybelec瑞士、Infranor法国
和Mavilor等均设有独立的技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服
电机的开发，公司正积极整合瑞士Infranor集团在运动控制领域的研发资源和技术积
累，不断推进公司整体研发水平和产品性能的提升。公司注重“产、学、研”合作，
与华南理工大学、广东省智能制造研究所等专业院校和机构建立了良好的合作关系，
并共同开展项目合作，不断加强公司研发人员的能力，增强公司的技术储备和技术创
新能力，有效的提升了公司技术研发的理论水平和前沿技术的储备。
凭借强大的研发实力，公司多项产品曾被评为“国家重点新产品”、“广东省
高新技术产品”、“广东省名优高新技术产品”，公司也荣获广州市科学技术进步奖
二等奖、广东省科学技术三等奖、2020年度先进制造业经营贡献突出企业、广东省工
业设计中心、广东省智能制造生态合作伙伴、2020-2021年度企业数字化转型优秀实
践单位等荣誉，并在2021年入选了广州市“百年-百品”100家品牌企业，公司还牵头
承担了国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”、重点专项“高速高精度电机性
能综合测试仪”项目的研发。
公司强大的研发实力和持续的研发投入有助于公司不仅能够对现有产品性能进
行持续优化和升级，还能够快速响应客户的定制开发需求，并自主布局新产品、新技
术的研发，以满足下游行业相关材料、结构和技术工艺不断变革以及生产效率、加工
精度要求不断提高的需求，巩固并不断提升公司产品的市场竞争力。
截至2021年6月30日，公司及境内子公司合计拥有专利507项，其中发明专利111
项，实用新型专利383项，外观设计专利13项。报告期内公司及境内子公司新增授权
发明专利26项和实用新型专利8项。情况如下：
同时，公司收购的Infranor集团拥有主要专利共计55项。公司的创新能力、研
发水平和专利储备保持在行业领先水平。
2、产品优势
公司产品面向中高端市场，主要产品的综合性能达到国内领先水平，部分产品
可与国际领先品牌直接竞争。在追求产品性能领先的同时，得益于国内制造业的人力
成本优势、公司良好的成本控制能力，相对于国外竞争对手，公司产品性能优异、价
格更具竞争力，且提供的保固寿命更长、售后服务更优、后续维护成本更低，具有较
明显的性价比优势。目前公司的产品应用领域涵盖PCB钻孔机、PCB成型机、数控雕铣
机、高速加工中心、钻攻中心、磨床、车床、木工机械、工业机器人、医疗设备、仓
储物流等领域，产品品种系列齐全。公司完善的产品序列和更广泛的下游应用领域可
有效的地分散个别应用领域的市场波动对公司经营业绩的影响。
凭借较强的研发实力和深厚的经验积累，公司在持续进行产品升级改型，在提
升产品性能、保持产品领先优势的基础上，也紧跟市场趋势，进行新产品的开发和储
备，不断拓宽产品应用领域、培育新的利润增长点，目前公司储备及正在研发的产品
包括RV减速器、摆头、高速风机产品等。
3、精密制造及质量管控优势
在多年的主轴生产过程中，公司积累了丰富的高精密制造设备生产线优化设计
、使用、调试和维护经验，掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施
，逐步建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化的精密制造能力。同时，公司
还不断探索工业互联网技术的应用，进一步提升了生产过程的控制管理，公司在精密
制造和质量管控方面具有较强优势。
4、经营模式优势
公司着眼于高端装备制造业，立足主轴，借助公司在研发、制造、客户、品牌
等方面的积累，稳步向数控机床和机器人其它核心功能部件行业横向扩张，丰富公司
产品结构，保持公司的产品和技术的领先优势和多样性，支撑公司未来可持续发展。
公司以全方位、多元化的综合服务体系和快速的客户需求响应速度，不断提升市场占
有率和品牌影响力，在业内赢得了良好的口碑，进一步增强公司的核心竞争力。
5、高端客户优势
公司是国内主轴行业的领先企业，经过多年经营积累，公司现已拥有一大批知
名的机床制造商客户资源，公司在研发实力、技术水平、产品质量、售前售后服务能
力等方面深受数控机床和工业机器人制造商的认可。公司将继续巩固与现有客户的合
作关系，深入挖掘客户需求。同时，在与上述客户的长期合作过程中，公司有机会跟
随客户的发展和创新节奏而获得产业、技术进步信息和客户需求信息，并更好地认知
公司与国外竞争对手在产品性能、服务水平、管理等方面的差距，从而使公司获得持
续改进和创新的动力。此外，公司收购的Infranor集团瑞士、德国、法国、西班牙、
意大利、美国、英国等国家均设有子公司，并且在众多新兴市场国家拥有合作伙伴，
在全球数控系统、伺服电机、伺服驱动器等领域具备一定的知名度，公司将借助Infr
anor集团遍布全球的营销网络不断拓展海外销售渠道。
公司拥有较强的研发、设计、生产制造能力，能够快速响应及满足客户需求。
同时，公司着力打造公司营销渠道和售后服务的管理能力，不断拓宽与顾客信息沟通
的渠道，提升公司市场占有率和竞争力。
三、公司面临的风险和应对措施
1、下游行业需求的不确定性带来的经营风险
公司主要从事主轴、转台、减速器、运动控制器、伺服驱动、伺服电机等数控
机床和机器人等高端装备核心功能部件的研发、生产、销售以及配套维修服务。装备
制造业属于周期性行业，行业景气度与国民经济运行周期具有较强的相关性。当下游
行业景气度较高时，数控机床和机器人投资热情高涨，公司产品的市场需求相应较为
旺盛，而当下游行业市场低迷时，数控机床和机器人投资力度减弱，公司产品的市场
需求相应下降。从长期来看，在国家产业政策支持，以及制造业产业结构升级、劳动
力短缺与人力成本持续上升等因素推动下，我国高端装备制造业发展前景良好。未来
，如果我国宏观经济环境发生变化、固定资产投资增速持续下滑，各行业的设备投资
力度持续下降，数控机床及工业机器人的下游行业需求持续低迷、应用领域不能持续
扩大，将对公司产品的市场需求带来较大不利影响，进而影响公司的经营业绩。为增
强公司的抗风险能力，公司将充分利用自身的研发优势，加大研发力度，加快调整产
品结构，进一步丰富公司的产品布局，不断向数控机床和工业机器人其他核心功能部
件行业横向扩张，降低公司经营风险。
2、新型冠状病毒疫情带来的风险
2020年1月以来，“新冠疫情”爆发，并逐渐在全球扩散，全国和世界各地的经
济都不同程度地受到冲击，对公司的主轴、减速器等主要产品的市场需求、客户拓展
、产品测试、交货等造成了不利的影响。虽然我国目前已采取了有效的疫情防控措施
，保障了各行各业持续恢复，但仍存在不确定性，“新冠疫情”在局部地区小范围复
发的风险依然存在。
2020年1月，公司完成了对瑞士Infranor集团的并购。除中国以外，瑞士Infran
or集团的经营主体还位于瑞士、西班牙、法国、德国、英国、意大利和美国等多个国
家和地区，自2020年3月起，“新冠疫情”在全球范围内迅速扩散，瑞士Infranor集
团位于上述地区的经营主体亦根据当地相关政策，采取了暂时停工、居家办公、分批
复工等相关防控措施，对其正常生产经营造成了较大不利影响。2020年二季度，随着
疫情逐步缓解以及当地政府陆续放松管控措施，Infranor集团的生产经营陆续恢复。
2020年9月中下旬以来，欧洲疫情出现反弹，法国、西班牙、英国、德国、意大利、
荷兰等欧洲多个国家的疫情明显抬头，部分欧洲国家已陆续收紧防疫政策。受此影响
，公司部分子公司的非生产人员实行居家办公，生产人员中瑞士和法国公司仍现场办
公、西班牙公司实行分批轮流上班，对Infranor集团的正常经营造成了一定不利影响
，但公司研发及相关产品的生产仍基本正常。
根据欧盟统计局发布的数据，受新冠疫情影响，2020年二季度欧元区国内生产
总值（GDP）环比下降11.8%，同比下降14.7%，这是自1995年欧盟有相关统计以来的
最大经济降幅，2020年三季度欧元区国内生产总值（GDP）环比增长12.7%，反弹势头
强劲，但受2020年底欧洲新冠疫情形势恶化、各成员国普遍采取更为严格的限制措施
等影响，2020年第四季度欧盟GDP环比下降0.4%，反弹势头未能得到延续。对于瑞士I
nfranor集团而言，欧洲是其主要的产品研发、生产和销售区域。如果新冠疫情在欧
洲持续蔓延而无法得到有效控制、相关政府出台更为严格的管控措施，将影响Infran
or集团的正常产品研发、生产和运营，也将影响Infranor集团的下游市场需求，对In
franor集团的经营业绩造成较大不利影响。
总体来看，由于“新冠疫情”的影响仍在持续，其对公司经营业绩的影响程度
尚难以准确估计，如果国内疫情防控出现反复、海外疫情持续蔓延而无法尽快得到有
效控制，将影响公司及海外子公司的经营业绩。提请投资者予以特别关注。
3、存货账面价值较大的风险
截至2021年6月30日，公司存货的账面价值为41,189.30万元，占公司资产总额
的比重为16.63%，账面价值较大。公司的存货金额较大与公司的产品特性、经营模式
、业务特点和市场需求情况相关，且公司已按《企业会计准则》的相关要求对存货计
提了跌价准备，但未来公司仍可能面临因市场发生不利变化、客户临时取消订单或推
迟提货计划、过于乐观估计市场需求导致投产过大、产品无法满足下游市场需求等情
况导致的存货积压及跌价风险。同时，大额存货余额也降低了公司的资金周转效率，
增加了公司的资金压力。公司将进一步完善和优化公司的存货结构。同时，加强客户
销售订单和预计需求的评审，使投产情况与市场需求更加匹配，降低因订单变更造成
的库存增加，提高存货周转率。
4、应收账款及应收票据无法及时收回的风险
截至2021年6月30日，公司的应收账款账面原值为50,257.35万元，占公司资产
总额的比重为20.29%，账面价值较大。其中对前五大欠款客户的应收账款占公司应收
账款余额的比重达31.93%，较上年有所下降，对第一大欠款客户深圳市远洋翔瑞机械
有限公司的应收账款余额为7,592.01万元，占公司期末应收账款余额的比重为15.11%
，因其已被申请破产，公司已于2019年和2020年度对深圳市远洋翔瑞机械有限公司的
应收账款单项计提坏账准备，计提比例为94%；对第二欠款客户深圳市大族数控科技
股份有限公司为3,105.41万元，占公司期末应收账款余额的比重为6.18%。其中，对
于深圳市远洋翔瑞机械有限公司的应收账款，公司已向深圳市远洋翔瑞机械有限公司
、惠州沃尔夫自动化设备有限公司、龚伦勇提起诉讼。2021年4月21日收到广州市中
级人民法院出具的《民事判决书》，判决深圳市远洋翔瑞机械有限公司向公司支付货
款7,602.01万元并支付相应利息，惠州沃尔夫自动化设备有限公司承担连带责任，龚
伦勇在3,000万元范围内承担连带责任。截至目前《民事判决书》已生效，但因深圳
市远洋翔瑞机械有限公司破产程序尚在进行中，相关债权的清偿情况存在较大不确定
性。
除应收账款外，截止2021年6月30日，公司的应收商业承兑汇票账面价值为10,3
35.63万元，金额较大，该等商业承兑汇票仅以企业信用为基础。
如果未来我国宏观经济形势持续低迷，客户所处行业或客户的生产经营状况、
财务状况出现恶化，将给公司带来应收账款和应收票据无法及时收回或无法全部收回
的风险，这将对公司的经营业绩和现金流量造成较大不利影响。因此，针对规模较大
的应收账款，公司将实时跟踪，定期进行分析，确保每笔应收款项有跟踪、有反馈，
从而降低应收款项回收风险。
5、短期偿债压力较大及流动性风险
截至2021年6月30日，公司合并报表的资产负债率为47.80%，其中短期借款及一
年内到期的非流动负债共计50,021.36万元、流动负债为81,445.71万元，短期偿债压
力较大。目前，公司与相关金融机构的合作正常，尚未使用的银行授信额度也相对较
大，且公司2021年上半年的经营情况较好，经营活动现金流量也相对较好，对于已经
到期的金融机构借款均能按期偿还或展期。未来，如果公司的经营业绩和经营活动现
金流量出现不利变化，或者与相关金融机构的合作关系出现不利变化，可能导致公司
面临较大的偿债压力和流动性风险。对此，公司将加强货款催收，确保公司的应收账
款和应收票据按期回收；继续加强业务开拓和成本控制，着力提升公司的整体盈利能
力，提升公司自身的现金流量水平，积极防范偿债风险，确保到期债务按期归还。同
时，公司将综合运用票据结算、银行借款和融资租赁等多种融资手段，并采取长、短
期融资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。
6、商誉减值风险
截至2021年6月30日，公司商誉的账面价值为21,428.33万元，其中2017年10月
非同一控制下合并东莞显隆形成商誉2,528.99万元，2020年1月非同一控制下合并瑞
士Infranor集团形成商誉18,899.34万元。根据《企业会计准则》的规定，上述商誉
在未来每年年度终了需进行减值测试。如果东莞显隆、瑞士Infranor集团的经营情况
不如预期，则相关商誉将存在减值风险，这将对公司的经营业绩造成较大不利影响。
对此，公司将继续加强下属公司的后续整合和管理工作，深化在财务管理、人力资源
管理、客户管理、项目管理、资源统筹、业务拓展等方面的融合，发挥整合协同效应
，激发增长新动能。同时通过信息化系统的集团化应用和数据对接，建设集团化风险
控制体系，最大限度地降低商誉减值风险。
7、海外业务整合风险
公司于2020年1月完成了对瑞士Infranor集团的收购，瑞士Infranor集团是欧洲
知名的工业自动化解决方案提供商，通过本次并购，公司获得了瑞士Infranor集团在
运动控制器、伺服驱动和伺服电机等领域的产品、技术、品牌、渠道和团队，进一步
丰富了公司的产品线，拓宽了公司的下游市场领域。由于瑞士Infranor集团主要经营
主体位于境外，其适用的监管法规、会计税收制度等外部经营环境，以及其在发展过
程中形成的管理模式、经营特点和企业文化，与公司境内主体均存在一定差异。根据
公司的规划，瑞士Infranor集团将保持其经营实体存续并在其原管理团队管理下运营
，公司也将积极推进在财务管理、研发和技术、客户资源、业务拓展、企业文化等方
面进行融合，相关业务整合计划对公司的运营及管理能力提出了较高的要求，而公司
缺乏成熟的境外经营和相关整合经验。如果公司无法建立具备国际化经营能力的管理
团队以及有效的管理机制，瑞士Infranor集团相关业务、人员等各方面的整合无法顺
利实施或者整合效果未能达到预期，将对公司的整体经营造成较大不利影响。此外，
受疫情影响，公司与瑞士Infranor集团的人员往来、协同研发、技术交流以及其他业
务整合措施和整合进度受到较大影响，目前相关人员往来和现场沟通还无法安排，仅
能通过视频会议、电话会议等远程方式进行对接，对公司的业务整合造成了一定不利
影响。
8、国际化经营风险
2020年1月收购瑞士Infranor集团后，公司在海外的经营主体涉及瑞士、西班牙
、法国、德国、英国、意大利和美国等多个国家和地区，上述国家或地区的法律法规
、会计税收制度、商业惯例、管理制度、企业文化等经营管理环境方面与国内存在较
大差异。此外，近年来世界经济复苏缓慢，国际贸易保护主义抬头，贸易摩擦及贸易
壁垒日趋严重，如果未来国际政治、经济、法律及其他政策等因素发生不利变化，可
能对公司在相关国家和地区的业务拓展及经营造成不利影响。
9、行业竞争加剧的风险
主轴是数控机床的核心功能部件，近年来，随着我国数控机床行业的快速发展
，我国主轴行业的整体技术水平也不断提升，主轴生产厂商不断增加，但推出的主轴
产品质量参差不齐，部分厂商以低价格作为主要竞争手段，也对市场造成了一定冲击
，这都使主轴行业的市场竞争日益加剧。目前，主轴是公司主要的收入来源，日益加
剧的行业竞争将对公司的利润水平和经营业绩带来不利影响。公司相关产品转台、减
速器、伺服电机的技术含量和进入门槛均相对较高，中高端产品仍严重依赖进口，公
司面临国际大型厂商以及国内领先厂商的市场竞争，如果这些厂商采取较为激进的竞
争策略或行业内的企业不断增加，公司可能面临市场竞争加剧的风险。
10、未决诉讼及其执行风险
目前，公司存在部分诉讼事项，具体请见“第六节重要事项”之“八、诉讼事
项”，上述诉讼不涉及公司目前的核心专利、商标、技术或者主要产品，部分未决诉
讼、仲裁尚未取得生效判决、裁决，最终判决结果存在不确定性，取得判决结果后的
执行情况也受被告的财务状况、配合程度等多种因素影响，存在较大不确定性。
四、主营业务分析
概述
报告期内，公司实现营业收入61,881.68万元，较上年同期增长34.87%。20
20年上半年口罩机零部件业务贡献的销售收入为11,329.29万元，本报告期口罩机零
部件业务未贡献收入，剔除该部分业务后，本报告期销售收入较上年同期增长79.08%
。其中，主轴业务、转台等功能部件相关业务（含转台、直线电机、减速器）、运动
控制产品（伺服驱动、伺服电机、运动控制器）、维修及零配件业务收入和其他业务
收入占营业收入的比重分别为56.60%、3.25%、27.77%、12.32%和0.06%，各业务板块
的经营情况具体分析如下：
1、报告期内，受益于旺盛的市场需求和公司较强的市场竞争力，公司主轴
业务实现销售收入35,023.02万元，较上年同期大幅增长128.62%，其中高速加工中心
主轴、PCB成型机主轴、PCB钻孔机主轴、数控雕铣机主轴、车床主轴等销售收入均较
上年同期大幅增长。
2、报告期内，公司转台等功能部件相关业务（含转台、直线电机、减速器
）实现销售收入2,013.66万元，较上年同期大幅下降，主要系上年同期公司的口罩机
零部件业务贡献的销售收入较大，而该类业务在本报告期的销售收入为零所致。
3、报告期内，瑞士Infranor集团生产的运动控制产品（伺服驱动、伺服电
机、运动控制器）贡献的销售收入为17,181.94万元，较上年同期大幅增长41.41%。
4、报告期内，受益于公司对伯恩光学、兰考裕展等大型消费电子产品制造
商客户的业务开拓，公司维修及零配件业务实现销售收入7,624.02万元，较上年同期
大幅增长108.02%。
★2021年一季
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、业务回顾和展望
报告期内驱动业务收入变化的具体因素
本报告期，公司实现营业收入26,061.34万元，较上年同期增长52.25%；实
现利润总额4,216.82万元，较上年同期增长157.33%；归属于上市公司股东的净利润
为3,504.93万元，较上年同期增长149.54%；扣除非经常性损益后归属于上市公司股
东的净利润为3,031.10万元，较上年同期增长254.25%。
主要原因为：（1）本报告期，公司主轴的销售收入为14,187.59万元，较
上年同期大幅增长158.35%，其中高速加工中心、PCB成型机主轴和PCB钻孔机主轴、
数控雕铣机主轴、车床主轴销售收入均较上年同期大幅增长。
（2）本报告期，公司转台等功能部件相关业务的销售收入为662.89万元，
较上年同期大幅下降84.65%，主要系上年同期公司配合国家疫情防控工作开发的口罩
机零部件贡献4,199.44万元销售收入，剔除此因素后，本报告期公司转台等功能部件
相关业务的销售收入较上年同期大幅增长455.04%。
（3）本报告期，公司零配件及维修业务的销售收入为3,390.12万元，较上
年同期增长177.43%。
（4）2020年1月，公司完成了对瑞士Infranor 集团的收购，新增运动控制
产品收入，本报告期，运动控制产品销售收入为7,820.74万元，较上年同期增长28.5
2%。
（5）期间费用方面，本报告期公司经营规模大幅增长，销售费用、管理费
用、研发费用也均有一定的增长，随着部分借款陆续偿还，公司的财务费用略有下降
。
上述原因综合导致本报告期公司的营业收入同比大幅增加，归属于上市公
司股东的净利润同比大幅增长。
报告期内公司前5大供应商的变化情况及影响
报告期内公司前五大供应商采购占采购总额的比例为24.26%，较去年同期
占比减少12.60%。公司前5名供应商受公司业务发展和合同执行情况影响存在一定变
动，但不会对公司未来经营产生重大影响，公司不存在严重依赖单一供应商的情况。
公司前5大供应商与公司不存在关联关系，公司董事、监事、高级管理人员、核心技
术人员、持股5%以上股东和其他关联方在主要供应商中未直接或间接拥有权益。
报告期内公司前5大客户的变化情况及影响
报告期内公司前五大客户的销售收入占总销售收入的比例为30.84%，较去
年同期占比上升4.50%。公司前5名客户受公司业务发展和合同执行情况影响存在一定
变动，不会对公司未来经营产生重大影响，公司不存在严重依赖单一客户的情况。公
司前5大客户与公司不存在关联关系，公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人
员、持股5%以上股东和其他关联方在主要客户中未直接或间接拥有权益。
年度经营计划在报告期内的执行情况
报告期内，公司继续围绕总体发展战略开展各项工作，较好地执行了市场
开拓、研发创新和募投项目建设等方面的年度总体经营计划。公司2021年度经营计划
未发生重大变更。
对公司未来经营产生不利影响的重要风险因素、公司经营存在的主要困难
及公司拟采取的应对措施
1、下游行业需求的不确定性带来的经营风险
公司主要从事主轴、转台、减速器、运动控制器、伺服驱动、伺服电机等
数控机床和机器人等高端装备核心功能部件的研发、生产、销售以及配套维修服务。
装备制造业属于周期性行业，行业景气度与国民经济运行周期具有较强的相关性。20
19年，受宏观经济不景气、制造业投资收紧、中美贸易摩擦，以及汽车、3C电子等行
业需求放缓等因素影响，我国数控机床和工业机器人行业的整体景气度相对较低，对
公司产品的市场需求造成了一定不利影响。从长期来看，在国家产业政策支持，以及
制造业产业结构升级、劳动力短缺与人力成本持续上升等因素推动下，我国高端装备
制造业发展前景良好。未来，如果我国宏观经济环境持续不景气、固定资产投资增速
持续下滑，各行业的设备投资力度持续下降，数控机床及工业机器人的下游行业需求
持续低迷、应用领域不能持续扩大，将对公司产品的市场需求带来较大不利影响，进
而影响公司的经营业绩。
2、新型冠状病毒疫情带来的风险
2020年1月以来，“新冠疫情”爆发，并逐渐在全球扩散。在疫情防控中，
公司积极响应各级政府号召，利用自身核心技术快速研发出口罩机的核心部件超声波
焊接系统和高性能熔接刀齿模，为疫情防控作出了贡献，也为公司2020年上半年贡献
了较大的收入和现金流。但是，受疫情影响，2020年一季度公司及国内上下游企业复
工延迟，对公司的主轴、减速器等主要产品的市场需求、客户拓展、产品测试、交货
等造成了较大不利影响。目前，国内疫情已基本得到有效控制，公司及下游客户的经
营活动已基本恢复正常。
2020年1月，公司完成了对瑞士Infranor集团的并购。除中国以外，瑞士In
franor集团的经营主体还位于瑞士、西班牙、法国、德国、英国、意大利和美国等多
个国家和地区，自2020年3月起，“新冠疫情”在全球范围内迅速扩散，瑞士Infrano
r集团位于上述地区的经营主体亦根据当地相关政策，采取了暂时停工、居家办公、
分批复工等相关防控措施，对其正常生产经营造成了较大不利影响。2020年二季度，
随着疫情逐步缓解以及当地政府陆续放松管控措施，Infranor集团的生产经营陆续恢
复。2020年9月中下旬以来，欧洲疫情出现反弹，法国、西班牙、英国、德国、意大
利、荷兰等欧洲多个国家的疫情明显抬头，部分欧洲国家已陆续收紧防疫政策。受此
影响，公司部分子公司的非生产人员实行居家办公，生产人员中瑞士和法国公司仍现
场办公、西班牙公司实行分批轮流上班，对Infranor集团的正常经营造成了一定不利
影响，但公司研发及相关产品的生产仍基本正常。
根据欧盟统计局发布的数据，受新冠疫情影响，2020年二季度欧元区国内
生产总值（GDP）环比下降11.8%，同比下降14.7%，这是自1995年欧盟有相关统计以
来的最大经济降幅，2020年三季度欧元区国内生产总值（GDP）环比增长12.7%，反弹
势头强劲，但受2020年底欧洲新冠疫情形势恶化、各成员国普遍采取更为严格的限制
措施等影响，2020年第四季度欧盟GDP环比下降0.4%，反弹势头未能得到延续。对于
瑞士Infranor集团而言，欧洲是其主要的产品研发、生产和销售区域。如果新冠疫情
在欧洲持续蔓延而无法得到有效控制、相关政府出台更为严格的管控措施，将影响In
franor集团的正常产品研发、生产和运营，也将影响Infranor集团的下游市场需求，
对Infranor集团的经营业绩造成较大不利影响。
总体来看，由于“新冠疫情”的影响仍在持续，其对公司经营业绩的影响
程度尚难以准确估计，如果国内疫情防控出现反复、海外疫情持续蔓延而无法尽快得
到有效控制，将影响公司及海外子公司的经营业绩。提请投资者予以特别关注。
3、存货账面价值较大的风险
截止2021年3月31日，公司存货的账面价值为40,334.55万元，占公司资产
总额的比重为18.91%，账面价值较大。公司的存货金额较大与公司的产品特性、经营
模式、业务特点和市场需求情况相关，且公司已按《企业会计准则》的相关要求对存
货计提了跌价准备，但未来公司仍可能面临因市场发生不利变化、客户临时取消订单
或推迟提货计划、过于乐观估计市场需求导致投产过大、产品无法满足下游市场需求
等情况导致的存货积压及跌价风险。同时，大额存货余额也降低了公司的资金周转效
率，增加了公司的资金压力。公司将进一步完善和优化公司的存货结构。同时，加强
客户销售订单和预计需求的评审，使投产情况与市场需求更加匹配，降低因订单变更
造成的库存增加，提高存货周转率。
4、应收账款及应收票据无法及时收回的风险
截止2021年3月31日，公司的应收账款账面原值为43,876.28万元，占公司
资产总额的比重为20.57%，账面价值较大。其中对前五大欠款客户的应收账款占公司
应收账款余额的比重达34.55%，对第一大欠款客户深圳市远洋翔瑞机械有限公司的应
收账款余额为7,592.01万元，占公司期末应收账款余额的比重为17.30%，公司已于20
20年度对深圳市远洋翔瑞机械有限公司的应收账款因其破产而单项计提坏账准备，计
提比例为94%；对第二欠款客户深圳市创世纪机械有限公司为2,514.21万元，占公司
期末应收账款余额的比重为5.73%。
其中，对于深圳市远洋翔瑞机械有限公司的应收账款，公司已向深圳市远
洋翔瑞机械有限公司、惠州沃尔夫自动化设备有限公司、龚伦勇提起诉讼，截至目前
，公司已收到判决书，法院判决深圳市远洋翔瑞机械有限公司向公司支付货款7,602.
01万元并支付相应利息，惠州沃尔夫自动化设备有限公司承担连带责任，龚伦勇在30
00万元范围内承担连带责任；根据《民事判决书》的内容，案件当事人可在判决送达
之日起事十五日内提起上诉，截至目前公司及各被告是否上诉尚未确定，《民事判决
书》尚未生效，最终裁判结果及执行情况存在不确定性；且深圳市远洋翔瑞机械有限
公司破产程序尚在进行中，公司最终能否获得破产财产分配存在不确定性。本次诉讼
以及深圳市远洋翔瑞机械有限公司破产事项对公司本期利润或期后利润的影响存在不
确定性。
除应收账款外，截止2021年3月31日，公司的应收商业承兑汇票账面价值为
8,501.19万元，金额较大，该等商业承兑汇票仅以企业信用为基础。如果未来我国宏
观经济形势持续低迷，客户所处行业或客户的生产经营状况、财务状况出现恶化，将
给公司带来应收账款和应收票据无法及时收回或无法全部收回的风险，这将对公司的
经营业绩和现金流量造成较大不利影响。因此，针对规模较大的应收账款，公司将实
时跟踪，定期进行分析，确保每笔应收款项有跟踪、有反馈，从而降低应收款项回收
风险。
5、短期偿债压力较大及流动性风险
截止2021年3月31日，公司的资产负债率为52.03%，其中短期借款及一年内
到期的非流动负债共计47,616.11万元、流动负债为71,970.16万元，短期偿债压力较
大。目前，公司与相关金融机构的合作正常，尚未使用的银行授信额度也相对较大，
且公司的经营情况大幅改善，经营活动现金流量也相对较好，对于已经到期的金融机
构借款均能按期偿还或展期。未来，如果公司的经营业绩和经营活动现金流量出现不
利变化，或者与相关金融机构的合作关系出现不利变化，可能导致公司面临较大的偿
债压力和流动性风险。对此，公司将加强货款催收，确保公司的应收账款和应收票据
按期回收；继续加强业务开拓和成本控制，着力提升公司的整体盈利能力，提升公司
自身的现金流量水平，积极防范偿债风险，确保到期债务按期归还。同时，公司将综
合运用票据结算、银行借款和融资租赁等多种融资手段，并采取长、短期融资方式适
当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。
6、商誉减值风险
截止2021年3月31日，公司商誉的账面价值为21,328.62万元，其中2017年1
0月非同一控制下合并东莞显隆形成商誉2,528.99万元，2020年1月非同一控制下合并
瑞士Infranor集团形成商誉19,942.75万元。根据《企业会计准则》的规定，上述商
誉在未来每年年度终了需进行减值测试。如果东莞显隆、瑞士Infranor集团的经营情
况不如预期，则相关商誉将存在减值风险，这将对公司的经营业绩造成较大不利影响
。
对此，公司将继续加强下属公司的后续整合和管理工作，深化在财务管理
、人力资源管理、客户管理、项目管理、资源统筹、业务拓展等方面的融合，发挥整
合协同效应，激发增长新动能。同时通过信息化系统的集团化应用和数据对接，建设
集团化风险控制体系，最大限度地降低商誉减值风险。
7、海外业务整合风险
公司于2020年1月完成了对瑞士Infranor集团的收购，瑞士Infranor集团是
欧洲知名的工业自动化解决方案提供商，通过本次并购，公司获得了瑞士Infranor集
团在运动控制器、伺服驱动和伺服电机等领域的产品、技术、品牌、渠道和团队，进
一步丰富了公司的产品线，拓宽了公司的下游市场领域。由于瑞士Infranor集团主要
经营主体位于境外，其适用的监管法规、会计税收制度等外部经营环境，以及其在发
展过程中形成的管理模式、经营特点和企业文化，与公司境内主体均存在一定差异。
根据公司的规划，瑞士Infranor集团将保持其经营实体存续并在其原管理团队管理下
运营，公司也将积极推进在财务管理、研发和技术、客户资源、业务拓展、企业文化
等方面进行融合，相关业务整合计划对公司的运营及管理能力提出了较高的要求，而
公司缺乏成熟的境外经营和相关整合经验。如果公司无法建立具备国际化经营能力的
管理团队以及有效的管理机制，瑞士Infranor集团相关业务、人员等各方面的整合无
法顺利实施或者整合效果未能达到预期，将对公司的整体经营造成较大不利影响。此
外，受疫情影响，公司与瑞士Infranor集团的人员往来、协同研发、技术交流以及其
他业务整合措施和整合进度受到较大影响，目前相关人员往来和现场沟通还无法安排
，仅能通过视频会议、电话会议等远程方式进行对接，对公司的业务整合造成了一定
不利影响。
8、国际化经营风险
2020年1月收购瑞士Infranor集团后，公司在海外的经营主体涉及瑞士、西
班牙、法国、德国、英国、意大利和美国等多个国家和地区，上述国家或地区的法律
法规、会计税收制度、商业惯例、管理制度、企业文化等经营管理环境方面与国内存
在较大差异。此外，近年来世界经济复苏缓慢，国际贸易保护主义抬头，贸易摩擦及
贸易壁垒日趋严重，如果未来国际政治、经济、法律及其他政策等因素发生不利变化
，可能对公司在相关国家和地区的业务拓展及经营造成不利影响。
9、行业竞争加剧的风险
主轴是数控机床的核心功能部件，近年来，随着我国数控机床行业的快速
发展，我国主轴行业的整体技术水平也不断提升，主轴生产厂商不断增加，但推出的
主轴产品质量参差不齐，部分厂商以低价格作为主要竞争手段，也对市场造成了一定
冲击，这都使主轴行业的市场竞争日益加剧。目前，主轴是公司主要的收入来源，日
益加剧的行业竞争将对公司的利润水平和经营业绩带来不利影响。
公司相关产品转台、减速器、伺服电机的技术含量和进入门槛均相对较高
，中高端产品仍严重依赖进口，公司面临国际大型厂商以及国内领先厂商的市场竞争
，如果这些厂商采取较为激进的竞争策略或行业内的企业不断增加，公司可能面临市
场竞争加剧的风险。
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