≈≈哈工智能000584≈≈维赛特财经www.vsatsh.cn(更新:21.08.31)
★2021年中期
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司主要业务、主要产品及其用途
报告期内，公司从事的主要业务为智能制造业务。
公司智能制造业务围绕工业机器人进行全产业链布局，目前涵盖工业机器
人本体的制造和销售（工业机器人本体）、高端智能装备制造（工业机器人应用）及
工业机器人一站式服务平台（工业机器人服务）三个子板块。
工业机器人本体方面，公司与现代重工的合资公司哈工现代专注于工业机
器人本体的研发、制造及销售。其生产的工业机器人以六轴通用机器人等为主，目前
产品包含四个型号，负载6kg-600kg，可广泛应用于汽车整车、汽车部件、轨道客车
、家电、电子、机加工、食品、建筑材料、工程机械、军工等行业。2020年哈工现代
智能工厂建成投产，智能工厂按照现代重工大邱工厂的产能规模和智慧工厂标准进行
建设，设计产能10000台机器人/年。投产后，哈工现代、海宁哈工我耀、上海我耀均
积极进行机器人本体产品的推广和销售。凭借公司工业机器人全产业链布局优势，工
业机器人本体业务板块与下游系统集成子公司充分发挥协同效应，有效拓展了销售渠
道和订单规模，形成了良好的应用案例和示范效应。哈工现代机器人本体产品在投产
首年便成功应用于对产品稳定性、质量、服务等具有高标准要求的汽车行业，与上汽
通用五菱汽车股份有限公司开展直接合作并受到了来自客户的较高认可。
在工业机器人应用方面，公司专注于智能自动化装备、焊接/连接机器人系
统集成核心技术的研发、相关产品的生产和销售，专业为汽车、汽车零部件、医疗设
备等行业客户提供先进的智能化柔性生产线，是高端智能自动化装备系统集成供应商
。公司高端智能装备制造业务主要由下属天津福臻、上海奥特博格、瑞弗机电、哈工
易科等子公司实施。子公司天津福臻、上海奥特博格主要从事工业智能化柔性生产线
和工业机器人焊接/连接系统应用的研发、设计、制造和销售。汽车车身智能化柔性
生产线以工业机器人本体作为基础，以结构化的智能总线技术、自动化控制管理技术
、电子检测传感技术和机器人应用技术等为纽带，将原本相互隔离独立的硬件设备、
软件控制信息系统和彼此独立的应用功能进行有机结合、融合优化与系统集成，形成
彼此关联、智能控制、协同作业的有机整体，实现生产过程的智能化、自动化，并从
客户需求出发，优化设计定制，可以帮助客户更为科学、合理地安排生产计划，可以
有效实现优化车身生产线的数据采集、多任务混产、自动检测故障等目标、有利于客
户生产的智能化改造和转型升级。经过多年发展，天津福臻在智能柔性总拼、高速传
输和柔性切换系统、夹具高速柔性切换技术、激光技术、包边技术、冲铆技术、车身
轻量化技术及机器人门盖自动智能装配技术等领域形成了较强的竞争力。目前，天津
福臻、上海奥特博格的主要客户包括中国第一汽车集团有限公司、奇瑞捷豹路虎汽车
有限公司、长安福特汽车有限公司、沃尔沃汽车集团、上海蔚来汽车有限公司、上海
大众汽车有限公司、广汽本田汽车有限公司、华晨宝马汽车有限公司、重庆长安汽车
股份有限公司、东风柳州汽车有限公司、北京汽车集团有限公司、安徽江淮汽车集团
股份有限公司、宝能汽车有限公司、北京奔驰汽车有限公司等国内外众多知名汽车制
造厂商及卡斯马、海斯坦普等国际一线汽车零部件供应商，有较强的市场竞争力和行
业号召力。控股公司瑞弗机电专注于白车身焊装主线、地板线、侧围线等自动化要求
高的工业机器人焊接/连接系统应用装备制造和服务领域。在汽车领域，瑞弗机电主
要提供汽车研发同步工程技术服务，工业机器人焊装设备在汽车白车身领域的设计与
制造，白车身质量保证技术咨询服务等，以实现汽车白车身焊接总成及各分总成的焊
接定位、夹紧及工位间的输送等功能。基于客户产品多样化、设备投入经济性的要求
，瑞弗机电提供柔性工艺设备，多车种共线的项目是瑞弗机电的特长与研发重心。此
外，基于成熟的机器人焊接/连接系统应用技术与经验，瑞弗机电亦致力于工业机器
人焊接/连接系统在航空航天、军工领域的各类技术应用/自动化装备的研发，参与多
种技术改造项目。2020年受海外“新冠”疫情持续恶化带来影响，瑞弗机电的在手海
外订单实施受阻，均无法正常实施及结转收入，部分项目的延期实施，部分已实施项
目因聘用实施地当地劳工，导致项目成本增加，项目毛利率下降。报告期内，前期受
海外疫情影响无法开展的海外项目已陆续开展，部分国内业务人员已可返回疫情控制
较好的海外地区开展工作。瑞弗机电主要客户包括法国雷诺汽车（RENAULT）、法国
标致汽车（PEUGEOT）、俄罗斯拉达汽车（LADA）、比亚迪等国内外知名汽车整车制
造厂商。
控股公司哈工易科则致力于为一般工业领域客户提供机器人自动焊接综合
解决方案，其已为特殊车辆、医疗设备、工程机械、船舶、压力容器、钢结构、新能
源、制药装备、农用机械等行业客户提供服务，为安徽合力叉车股份有限公司、湖南
楚天科技股份有限公司、安徽国风塑业有限公司、徐工集团工程机械股份有限公司、
南通勺海车辆部件有限公司、山东安车检测技术有限公司、哈尔滨第一机械集团等公
司提供了相关服务。报告期内，哈工易科坚持以焊接自动化为主，通过持续技术研发
投入实现了快速离线编程技术和焊接技术，有效提升了公司技术水平，并围绕一般工
业领域新增开发了特变电工集团股份有限公司、中联重科股份有限公司等国内优质上
市企业客户。
公司的工业机器人服务业务是由我耀机器人----“51ROBOT”平台负责开展
相关业务，“51ROBOT”着眼新兴的机器人售后市场，致力于打造“工业机器人本体-
操作编程培训-机器人标准系统-系统集成-实时监控软件-维护保养-二手机器人回收-
翻新再制造”的可循环式工业机器人全生命周期生态链，基于大数据和云计算的应用
以及5G+AI+云的互通、互联、共融，为工业机器人提供更加先进的工业互联网服务。
公司也将通过继续推进收购江机民科进入军工行业，进入具备广阔市场前
景和较高准入壁垒的红外、无人装备等军用产品领域。
（二）公司主要经营模式
1、工业机器人本体的制造和销售
公司采用设计+生产+销售的经营模式，由于公司具备一定的工程开发能力
，实行专业化经营，专注机器人本体研发生产。在生产制造方面，公司生产设备具备
良好的柔性制造能力，能够快速应对不同行业不同客户的不同需求，这一业务模式使
得公司在市场上能够集中优势资源进行竞争，通过自主产品自建营销体系来扩展客户
群体。
2、高端智能装备制造
（1）采购模式
公司主要依据客户需求进行定制化采购，最终产品的零部件需求差异较大
。因此，公司主要根据客户订单安排及相关技术要求，采取“以产定购”的采购模式
。公司产品所需原材料主要包括螺柱焊机、工业机器人本体、焊枪、涂胶设备等标准
设备，其他采购原材料包括电气元件、钢材及外协件等。具体采购流程中，采购部门
根据项目使用方的最终需求制作采购需求订单，审核并确认无误后生成请购单，经审
批后对外采购原材料，原材料经验收后入库。
为减少因原材料供货不及时或质量、价格等发生变化而对公司正常生产造
成不利影响，公司建立了一套科学规范的采购管理模式。供应商选择方面，公司已逐
步建立了健全的供应商管理体系及完善的合格供应商名录。其中一类为客户指定的供
应商，对于此类供应商，公司直接将其纳入合格供应商名录；另一种为新进供应商，
公司会从产品质量、技术参数、产品价格等多个维度对供应商进行初选和评价，符合
条件的进入合格供应商名录。供应商采购方面，若客户已指定特定供应商及产品，公
司按照客户的要求直接进行采购；若客户未指定原材料及外购件的品牌或型号，采购
部门会根据需求部门提交的采购申请，从合格供应商名单中选择3家以上供应商进行
比价，并将比价结果上报总经理进行审批。供应商管理方面，采购部将会定期对供应
商进行评审，组织生产、采购、质量管理等部门对供应商的技术水平、产品质量、供
货时间、产品价格和服务态度等方面进行考核，实时对合格供应商名录进行更新。
（2）生产模式
公司主要产品包括多车型柔性车身生产解决方案和汽车白车身焊装自动化
装备。由于客户需求不同产品差异化较大，公司在生产过程中，主要根据客户销售合
同或订单的要求进行定制化设计、开发、生产、装配与调试。
（3）销售模式
天津福臻是中国第一汽车集团有限公司、奇瑞捷豹路虎汽车有限公司、上
海大众汽车有限公司等汽车厂商的合格供应商。瑞弗机电是法国雷诺、法国标致等汽
车厂商的合格供应商。白车身焊装自动化装备为非标产品，对供应商的产品技术、质
量、工期等方面具有较高的要求。此类客户采购的单个产品的金额较大，往往采取招
标方式为特定生产项目选择合适的供应商，因此公司一般通过参与客户招标的方式来
获取销售合同或订单。汽车整车厂在供应商的选择过程中倾向于选择具备长期合作关
系、产品质量高、售后服务完善、严格遵守交货周期的供应商。因此，技术实力强劲
、项目经验丰富的供应商方能符合上述客户的选择标准并最终获得项目订单。
公司一般由项目运营部收集潜在项目信息，对于潜在的投标项目，公司组
织研发、采购、销售等部门对招标产品进行可行性评审，评估通过后按照项目和客户
实际情况安排相关部门进行客户需求和技术指标等问题的前期交流。前期交流完成后
，公司制作投标资料，期间持续与客户保持沟通，根据客户的修改意见不断完善方案
。整车厂经过技术评审和价格评定并综合考虑供应商的产品质量、供货能力、开发周
期等因素后，确定中标供应商。中标后，公司组织相关部门进行技术协议评审，签订
技术协议，项目运营部负责签订合同。
3、工业机器人一站式服务平台
智能制造应用情况较为复杂，往往需要定制整套解决方案。机器人一站式
服务平台主要是为客户提供“工业机器人本体、电控设备、机器人工作站-培训-机器
人标准系统-系统集成-实时监控软件-维护保养-二手机器人回收-翻新再制造”的循
环式全产业链服务。机器人一站式服务平台充分研究了客户的使用习惯、行业应用特
点和广泛收集客户的意见，以及对便捷性和性价比等方面进行深入考虑，通过整合国
际优质机器人品牌资源，为客户提供机器人管线包套装解决方案、机器人导轨套装解
决方案、机器人防护服解决方案、机器人换枪盘套装解决方案等。
（三）公司所属行业发展情况
根据中国证监会《2021年1季度上市公司行业分类结果》，公司所属的行业
为专用设备制造业（C35），具体细分领域则为工业机器人行业。工业机器人产业链
分为上游工业机器人关键结构部件、中游工业机器人本体制造以及下游的系统集成、
销售及售后服务。工业机器人关键结构部件包括减速器、伺服电机、控制器、传感器
等；工业机器人本体制造实现了机器人的结构和功能；工业机器人的下游主要面向市
场及用户，目前最大的应用领域为汽车制造业，相关业务类型包括系统集成、销售及
售后服务。
报告期内，公司所在工业机器人行业发展状况及趋势如下：
1、国外工业机器人行业发展情况
自世界上最早的工业机器人Unimate于1959年在美国诞生以来，工业机器人
经过60余年的发展，目前已被广泛应用于汽车、电子、五金机械、食品饮料、医疗、
军工等行业。根据国际机器人联合会（IFR）统计，全球工业机器人安装量由2009年
的6万台增长至2018年的42.2万台，年均复合增长率达24.2%。近年来受全球实体经济
增速放缓，下游汽车、3C等行业下行影响，工业机器人产量增速有所放缓，2019年全
球工业机器人安装量为37.3万台，较2018年下降12%。从产业格局角度，目前工业机
器人行业在全球范围内形成了以“四大家族”（瑞士ABB、日本发那科FANUC、日本安
川YASKAWA、德国库卡KUKA）为主导品牌、欧系与日系并肩发展的行业格局。从全球
角度来看，欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡(KUKA)、发那科(FANUC)
、安川电机(YASKAWA)四家占据全球市场份额约50%。而由于中国、日本和印度等国家
汽车工业的蓬勃发展，亚太地区已成为全球最大的工业机器人生产国和雇主。
2、国内工业机器人行业发展情况
我国工业机器人起步较晚，21世纪后随着工业制造业的快速发展，我国工
业机器人产业进入快速发展期。根据国家统计局数据，我国工业机器人产量由2012年
的5673台增长至2020年的23.7万台，年均复合增长率达59.45%，并于2013年起成为全
球最大的工业机器人应用市场。中国工业机器人市场目前以外资品牌为主，据中国机
器人产业联盟（简称CRIA）与国际机器人联合会（简称IFR）统计，四大家族等外资
品牌的工业机器人的国内市场占有率近些年保持在60%以上，国产替代的空间巨大。
虽然近年来受下游行业景气度影响，工业机器人产量增速有所放缓，但在人口红利消
失、制造业转型升级等多因素影响下，预计我国工业机器人行业未来仍具备较大潜力
，同时也面临较强竞争。虽然我国工业机器人市场目前仍以外资品牌机器人为主，但
近年来，随着我国在机器人领域的快速发展，我国自主品牌工业机器人市场份额也在
逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。哈工大机器人(合肥)国际创新研究
院和中智科学技术评价研究中心在《中国机器人产业发展报告(2020-2021)》中提到
，目前国内工业机器人产业面临下游应用行业集中、外资品牌占据市场主导、企业经
营压力大等问题，企业应通过行业应用创新、注重产学研深度融合、企业针对细分领
域进行产品打磨、避开同质化竞争等途径解决。
哈工智能作为国内工业机器人行业的上市企业，拥有较为齐全的产业链和
较为深厚的产业积累，不断提升自主研发能力，积极通过内部精益管理和外部资源整
合，努力提升公司核心竞争力和综合业绩，助力我国工业机器人产业蓬勃发展。公司
及子公司的主要客户包括中国第一汽车集团有限公司、奇瑞捷豹路虎汽车有限公司、
长安福特汽车有限公司、沃尔沃汽车集团、上海蔚来汽车有限公司、上海大众汽车有
限公司、广汽本田汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、东风柳州汽车有限公
司、北京汽车集团有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、宝能汽车有限公司、
北京奔驰汽车有限公司、卡斯马、海斯坦普、法国雷诺汽车（RENAULT）、法国标致
汽车（PEUGEOT）、俄罗斯拉达汽车（LADA）、比亚迪等国际国内一线汽车制造厂商
及汽车零部件供应商，有较强的市场竞争力和行业号召力。
（四）报告期内公司主要经营情况
报告期内，公司严格按照《公司法》、《证券法》等法律、法规和《公司
章程》等公司制度的要求，秉承“通过做优、做强、做大哈工智能，充分发挥上市公
司平台作用，为中国智能制造奋勇担当”的战略思想，在公司董事会的领导下，公司
管理团队勤勉尽职，积极通过内部精益管理和外部资源整合,努力提升公司的综合竞
争力，加大市场开拓力度，加强风险控制，持续聚焦智能制造主营业务发展。报告期
内，公司实现营业收入91,155.72万元，较上年同期增长18.34%；实现归属于上市公
司股东的净利润-5,588.23万元，较上年同期下降136.04%。
2021年上半年，公司围绕2021年度经营目标和计划，重点开展了以下工作
：
1、下游低迷中谋求可持续性发展，工业机器人应用板块业务进一步加大同
新能源、高端车企的合作2021年上半年公司实现主营业务收入91,155.72万元，相较
上年同期增长约18.34%，毛利也相较去年同期增加约1,485.62万元。
在本报告期内，随着国内疫情的有效控制和海外疫情的逐步缓解，公司国
内业务以及海外部分项目的实施及收入结转已逐步恢复正常。公司业务受疫情影响正
在逐步消除，而受下游汽车行业，尤其是传统型汽车行业的影响正逐步释放。为谋求
可持续性发展，抓住新能源汽车的发展契机，虽市场竞争激烈依旧，但行业发展前景
光明，公司在新能源汽车领域的技术优势具有一定的领先性。2021年上半年公司先后
同蔚来、南宁宁达、吉利PMA、宇通汽车等车企签订新能源汽车生产线订单，同广州
某企业签订了新能源电池相关产线的订单，加强了同新能源车企的合作。天津福臻成
功取得豪华车型莲花汽车（lotus）的订单，在重卡市场开拓了中国重型汽车集团、
福田汽车等新客户；瑞弗机电2020年度受海外疫情影响无法开展的海外项目已陆续开
展，部分国内业务人员已可返回疫情控制较好的海外地区开展工作。报告期内哈工易
科在一般工业领域坚持以焊接自动化为主，新增开发了特变电工集团股份有限公司、
中联重科股份有限公司等国内优质上市企业客户。2021年上半年，由于新能源汽车行
业新建产线增多及2020年疫情国外竞争对手产能萎缩，公司工业机器人清洗系统提供
商柯灵今年订单有了较大的增量，整体加工行业订单较为饱满，终端客户逐渐向新能
源客户过渡。
2、拓产品、重服务，工业机器人服务板块发展转型升级
工业机器人服务板块，上海我耀在保持和库卡合作的基础上，拓展了多家
品牌机器人渠道，进一步增强了机器人本体产品线；与大客户哈工大机器人集团、先
惠技术、星云股份保持稳定合作关系，增加20余家新客户。2021年上半年，公司还成
功与德国伦茨传动公司达成合作协议，通过与伦茨公司的紧密合作实现向食药、汽车
及一般工业的自动化设备领域进一步开拓。为做大做强公司的工业机器人维修保养业
务，2021年3月，子公司上海我耀与其核心维修保养团队合资设立了苏州哈工凯尔机
器人技术服务有限公司，该公司的主营业务主要系工业机器人的维护保养业务。目前
该公司已取得库卡机器人、伦茨、伊维莱等公司的售后服务/业务授权服务（经销）
商，已为徐工集团、零跑汽车、合众新能源、宝钢集团、开能健康、燕京啤酒、楚天
科技、吉利汽车等客户提供了工业机器人的维护保养。
3、重点加强产品类业务，助推国产工业机器人本体应用突破
公司与现代重工的合资公司哈工现代专注于工业机器人本体产品的研发、
制造及销售。其生产的工业机器人以六轴通用机器人为主，目前产品包含四个型号，
负载6kg-600kg，可广泛应用于汽车整车、汽车部件、轨道客车、家电、电子、机加
工、食品、建筑材料、工程机械和军工等行业。在2020年哈工现代智能工厂建成投产
的基础上，哈工现代本体机器人的产能进一步加强，哈工现代、海宁哈工我耀、上海
我耀均积极进行机器人本体产品的推广和销售，凭借公司工业机器人全产业链布局优
势，工业机器人本体业务与下游系统集成子公司充分发挥协同效应，有效拓展了销售
渠道和订单规模，形成了良好的应用案例和示范效应；哈工现代的机器人本体产品在
对产品稳定性、质量、服务等具有高标准要求的汽车行业取得销售突破，成功与上汽
通用五菱汽车股份有限公司展开直接合作，并获得了来自客户的高度认可。2021年1-
6月，公司工业机器人本体业务板块实现机器人本体业务营业额、出库数量分别较202
0年同期增长100%以上，新增淄博伟泰工业控制技术有限公司、佛山市嘉德晟科技有
限公司等具有影响力的客户。
4、持续加大研发投入，增强创新驱动力
2021年上半年，公司围绕工业智能化，聚焦AI视觉及应用、数字化技术、
军工非标自动化、机器人应用等领域，不断探索机器人与AI、5G、视觉、医疗、军工
、有色金属等领域的技术结合与产业应用，为客户提供全方位综合解决方案服务，为
公司产品和技术向高端制造、军工、航空航天等新的人工智能应用领域进行拓展、延
伸奠定基础。
报告期内公司持续加强研发投入，累计实现研发投入3,590.22万元，研发
投入占营业收入比重达3.94%，公司新增实用新型专利35件、软件著作权7件。公司在
高端智能装备制造板块针对新能源汽车市场突破性完成了新能源的电池包和电池模组
项目，开发了数字信息化的智能生产管理系统和柔性门洞包边系统；一般工业领域哈
工易科则由焊接工作站逐步向焊接产线过渡，通过拓展前后道自动化以提高竞争力，
通过快速离线编程技术和焊接技术等技术研发进一步提升公司技术水平。
报告期内，哈工智能中央研究院还与战略合作伙伴中铝智能科技发展有限
公司在有色金属行业的矿石开采、金属冶炼、型材加工等生产流程在智能化设备开发
及推广方面展开深度合作，实现人工智能与机器人技术针对有色金属行业不同应用场
景的落地，在传统设备实现无人化升级和智能化监控等方面取得进展。
同时，在2021年6月，公司对2019年非公开发行募投项目进行了变更，拟由
公司全资子公司海宁哈工我耀机器人有限公司实施“研发中心建设项目”，利用公司
在浙江省海宁经济开发区现有土地，建设约26,000平米研发及实验场地，主要实施内
容为厂房建设、设备投资、软件投资等，项目计划总投资为21,340.73万元，全部使
用结余募集资金。本项目的建设周期为2年。研发中心项目的研发内容和方向为AI融
合技术、数字化工厂传感技术、军工非标自动化技术和机器人应用技术。
5、拓展现金流、利润率更好的与工业机器人能有机结合的新业务、新方向
。
近年来，哈工智能在机器人和AI技术赋能军工制造方面进行深入研究，子
公司浙江瑞弗机电目前已开展了多个军工产品的自动化生产线项目，通过工序全自动
化作业、物流转运自动识别跟踪定位、整体生产远程监控、全过程数字化质量检测跟
踪等技术，提升军工产品的表面整型及自动化工艺能力，以及生产过程的一体化集成
制造水平。瑞弗机电子公司浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司一直致力于发展军民
融合业务，为军品生产企业提供智能化自动化生产线，报告期内瑞弗机电和某军工企
业签订了销售合同、意向协议、获取了客户的项目确认书等，由于目前军工生产企业
产品生产自动化水平偏低，自动化改造需求明显，未来仍具有较强的业务拓展潜力。
因此，军工自动化装备将成为瑞弗机电的重要开拓板块之一，亦会成为瑞弗机电未来
的核心业务之一。通过瑞弗机电的小试牛刀，公司布局机器人技术在军工领域的应用
时机成熟，2021年年初，公司启动了对江机民科的收购工作。江机民科主要从事武器
装备系统用光电产品、航材、热电池、军用机电组件、非标仪器研发等军品，以及石
油射孔弹及射孔枪等产品的研发、生产及销售，其中核心产品红外瞄具产品已批量生
产供货；其主要客户有部队、科研院所、大型军工企业及高校等单位；目前已形成主
要包括光电、热电池、引信、航材、非标检测设备和射孔等主要产品系列。哈工智能
的机器人、人工智能技术将与江机民科的产品做有机结合，重点布局无人装备在军工
领域的技术探索。
6、下游低迷，募投项目变更
受下游终端需求下降影响，汽车焊装机器人及系统集成行业竞争加剧，普
遍出现业绩下滑的情况，为提高公司非公开发行股票募集资金的使用效率，提升募集
资金投资回报，充分发挥募集资金对公司业务发展带来的积极作用，公司于本报告期
内终止全资子公司天津哈工实施的“工业机器人智能装备制造及人工智能技术研发与
产业化项目”和公司实施的“偿还银行借款项目”，将部分结余募集资金用于由哈工
智能实施现金收购吉林市江机民科实业有限公司70%股权，从而进入市场前景广阔和
具有一定准入壁垒的军用光电产品、军用非标准仪器设备、航空器材等军用产品领域
。该事项已于报告期内经董事会和股东大会审议通过并签订了相关的股权转让协议，
现已收到国家市场监督管理总局出具的《经营者集中反垄断审查不实施进一步审查决
定书》，同意公司实施本次收购。下半年公司将继续推进江机民科的工商变更办理等
工作，确保本次收购顺利完成。收购完成后，公司将充分发挥业务协同效应，将机器
人、人工智能业务资源切入军工行业，推进机器人、人工智能在军工领域的发展，提
升军工领域的自动化水平和生产效率，促进上市公司业务的可持续发展。
7、加强企业精细化管理，进一步降本增效
本报告期内，公司以年度经营目标预算、月度资金预算、项目预算三大条
线为抓手，加强全面预算管理，大力压缩管理费用支出，不断完善考核机制，优化人
事布局，有效提高资金和人才的使用效率。抓牢在手订单的执行，确保工作成效。进
一步加强企业内部的精细化管理，深入推进经营创效，全力以赴降成本、提效益。
二、核心竞争力分析
1、技术研发优势
公司下属核心业务子公司均设有研发部门，负责现有业务的技术升级、新技术
的研发，总部下设中央研究院，除了协调下属子公司的技术创新融合以外，中央研究
院以机器人关键技术研究为核心，行业应用为导向，形成了汽车集成生产线、医疗应
用、工业自动化装备三大应用技术板块，同时将人工智能技术与信息技术融入机器人
产业链的各个环节，推动智能制造技术的发展。除总部中央研究院本级外，下设车身
轻量化连接技术研发中心、机器人本体及其核心零部件创新研发中心、机器人再制造
工程技术研发中心、AI+ROBOT研发中心、智慧工厂技术研发中心。公司始终以技术创
新为核心、自主研发为先导，在工业机器人在制造业中的应用尤其是在汽车车身智能
化柔性生产线、车身轻量化、机器人门盖自动智能装配解决方案、冻干机层板机器人
自动焊接生产线等领域已经掌握了较为全面的相关核心技术，形成了比较突出的技术
优势。公司采用全数字化制造技术、车身轻量技术和伺服技术、机器人门盖自动智能
装配技术等高新技术，加快数字技术、智能控制技术在车身装备上的应用，实现高精
度柔性定位、监控、检测、诊断、维护、预报、管理等智能化控制，具备了完整的汽
车车身智能化柔性生产线、轻量化车身、机器人门盖自动智能装配解决方案的设计、
制造能力，推动车身装备向柔性化、高端化、节能化、自动化、智能化发展，适应客
户多产品、共线生产等各类需求；哈工易科采用激光跟踪传感、双机协调、快速离线
编程、焊接仿真预编程系统、不锈钢316L一级焊缝全自动焊接技术、不锈钢板层焊接
零变形技术、板层平面度及粗糙度全自动检测技术、不锈钢焊缝柔性打磨系统、柔性
生产调度系统等技术，满足冻干机板层的自动焊接改造的需求，实现板层的辅助上料
、自动化上下料，激光打标、物流转运、焊接、打磨陶瓷漆和焊缝、清洗、校平机自
动上下料的改造、砂光机的自动化集成和改造、板层平面度和粗糙度检测、生产过程
的质量追溯功能、整线工位间自动物流输送设备（包括检测工位及设备）的包含板层
生产过程自动化、柔性生产，满足不同尺寸规格的板层的生产过程，并提供产品扩容
性和预留可扩展柔性焊接工位；2018年下半年，公司组建了AI研发团队，提出了“AI
+ROBOT”的理念，利用基于规则推理算法、基于案例推理算法、快速随机搜索树算法
、图像算法、深度学习算法、视觉算法等解决生产过程中涉及的、有痛点需求工业设
计、机器人视觉引导、机器人视觉识别等环节。公司在机器人应用技术、系统设计技
术、离线仿真技术、整线模拟技术、虚拟调试和轻量化车身连接技术、机器人门盖自
动智能装配技术、冻干机层板机器人自动焊接生产线、AI算法技术等处于国内领先地
位。公司在2020年将中央研究院研发成果采血机器人、工业智能设计软件以孵化合伙
方式参股设立磅客策、设序科技，由研发核心团队作为大股东、上市公司作为小股东
，以公司化方式独立运行，并获得了知名创投机构险峰、高榕、联想创投等的青睐，
报告期在前期天使轮融资的基础上，设序科技已完成Pre-A轮融资，继续进行产品研
发及迭代。这也是市场对哈工智能研发能力的充分认可。
2021年1-6月，公司共新增实用新型专利35件、软件著作权7件；截至2021年6月
30日，公司共有授权专利241件，其中发明专利14件，软件著作权101件、外观专利3
件。
公司未来几年将围绕主营业务及战略发展规划持续深入在高端智能制造及人工
智能领域的研究，为公司未来的进一步发展提供持续创新动力，提升公司的产品竞争
力、技术竞争力和抗风险能力。
2、完整的工业机器人产业链优势
通过四年多内生式及外延式业务发展，公司围绕工业机器人进行了深度布局，
初步形成了涵盖上游工业机器人核心零部件、中游工业机器人本体及下游工业机器人
应用、工业机器人服务的完整产业链。工业机器人应用业务是公司的根本，最贴近市
场、下游客户的需求。目前，公司在机器人应用领域仍是以汽车、汽车零部件行业为
主，工程机械、船舶、压力容器、钢结构、新能源等行业为辅，同时亦在医疗设备行
业有技术突破，完成了国内首条冻干机层板机器人自动焊接生产线；工业机器人本体
有望提升工业机器人应用业务的自制化率、拓展/推广下游的机器人应用，改善公司
的现金流、提高公司的盈利能力；工业机器人服务业务除了可以为工业机器人本体的
客户提供无忧一站式可循环式工业机器人全生命周期售后服务之外，也作为内部的集
中采购平台发挥其作用。通过充分发挥每个业务板块之间的业务协同，公司具备从引
导客户需求开始，依托公司在工业机器人上中下游领域的完整产业链，综合论证独立
实施满足客户定制化需求的一体化综合解决方案的能力。
3、客户资源优势
公司凭借在工业机器人系统应用集成领域多年的经验积累和技术沉淀，已成功
构建起现代数字制造与计算机仿真相结合的数字化工厂，为国内外诸多汽车厂家提供
了数百条整车焊接生产线，此外公司“51ROBOT”机器人应用服务一站式平台亦与国
内外知名系统集成厂商及汽车零部件厂商在机器人本体及周边配套设备、机器人工作
站的销售及维护保养等领域建立起了合作关系。目前，公司已与中国第一汽车集团有
限公司、奇瑞捷豹路虎汽车有限公司、法国雷诺（RENAULT）、法国标致（PEUGEOT）
、长安福特汽车有限公司、上海大众汽车有限公司、沃尔沃汽车集团、上海蔚来汽车
有限公司、广汽本田汽车有限公司、华晨宝马汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限
公司、东风柳州汽车有限公司、俄罗斯拉达汽车（LADA）、安徽江淮汽车股份有限公
司、北京汽车集团有限公司、比亚迪股份有限公司、宝能汽车有限公司等国内外众多
知名汽车制造厂商，卡斯马、海斯坦普等海外知名汽车零部件厂商，上海ABB、广州
明珞汽车装备有限公司、哈尔滨第一机械集团、楚天科技股份有限公司、上海中驰集
团股份有限公司、安徽合叉集团公司、上海斯特克沃森重工设备有限公司、安徽美祥
实业有限公司、南京埃斯顿机器人有限公司、山东安车检测技术有限公司、王力安防
科技股份有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公司、宁波旭升汽车技术股份有限
公司等优质客户建立了良好的合作关系。公司通过与客户进行充分的技术方案交流，
能够最大程度地通过技术手段展现并实现客户的构思与需求，秉承工匠精神，严格控
制产品工艺质量，完善售后技术服务，得到了业内广大客户的一致认可。
4、人才优势
公司作为智能制造领域的技术型企业，具有科技含量高、技术综合性强等特点
，即企业需具备有高知识密集、高人才密集等特征。哈工智能通过自身品牌的号召力
和大量的资金投入，在技术研发、市场营销、项目管理等多个领域积累了大量的专业
人才，公司拥有一支以博士及高级工程师为核心的研发团队，截至2020年末，公司共
有员工994人，其中研发及工程技术人员411名，占员工总数的41.35%。研发人员覆盖
深度算法软件、机械设计、软件控制、电气控制、嵌入式控制、仿真、方案、工艺等
多个专业，保障了公司的高效运作以及未来充足的发展空间。
5、合作伙伴资源优势
哈工大机器人集团股份有限公司是哈工智能重要的战略合作伙伴之一，能够持
续为哈工智能提供高端制造业和机器人产业的高端人才、先进技术以及行业资源，助
力哈工智能在智能制造领域的转型升级及发展壮大。此外，马鞍山哲方智能机器人投
资管理有限公司是哈工智能在投资、并购方面的重要战略合作伙伴，其以创业投资和
私募股权投资为核心，致力于成为中国卓越的价值投资者，其丰富的行业资源以及雄
厚的资本实力可以为哈工智能的外延式发展提供支持和保障。
三、公司面临的风险和应对措施
1、下游行业低迷所带来的经营风险
公司的工业机器人应用业务集中于汽车行业。根据中汽协数据显示，2020年中
国国内汽车的产销量继2019年后再次下滑，国内汽车产业面临较大的压力。全球范围
内，汽车产业的发展也开始走下坡路。整个汽车行业进入低迷期。公司业绩自2019年
起受汽车行业影响有一定下行，如果下游持续低迷，对公司的业绩会带来一定的影响
。为了应对下游行业的低迷期，公司采取了多种措施积极应对。主动出击“走出去”
，天津福臻的业务主要在国内，过去也曾被动跟着整车厂的新工厂的布局“走出去”
，2020年9月，天津福臻在欧洲设立了子公司，希望能将业务从国内拓展至海外市场
。而瑞弗机电有一半左右的业务在海外市场，除了继续保持海外市场的份额，同时也
积极开拓国内市场，向军工自动化装备等行业拓展应用；汽车零部件厂商也是我们的
重要客户，过去几年上海奥特博格一直与卡斯马、海斯坦普、麦格纳等知名汽车零部
件供应商建立了长期合作。为了更好地为汽车零部件厂商提供服务，2020年，上海奥
特博格筹备新设奥特博格科技。公司将充分利用在焊接/连接机器人系统集成核心技
术方面的技术优势及丰富的资源，积极拓展汽车零部件厂商的客户；积极开拓工业机
器人产品业务，公司在哈工现代机器人本体上投入了极大的资金、资源、人力、物力
等。2020年，哈工现代机器人本体订单超过1000台，并根据客户的需求完成发货，与
斐科腾智能科技（青岛）有限公司、伊之密精密机械（苏州）有限公司、佛山市新工
智能化设备有限公司等客户建立起了稳定的合作关系，应用的领域主要有：汽车及零
部件、金属制品、木板业、钢结构建筑业、特种装备车业、纺织业、铸造业、工程机
械业、自行车电动车、畜牧行业、建筑业桁架及五金行业、军工行业、家电行业等，
业务涉及华东、华北、西南、华南等多个区域，并正进一步扩大业务范围；拓展现金
流、利润率更好的，前景更加广阔的，与工业机器人能有机结合的新业务、新方向。
根据公司战略发展需要，为快速进入市场前景广阔和具有一定准入壁垒的军用光电产
品、军用非标准仪器设备、航空器材等军用产品领域和军工行业，并充分发挥公司在
高端智能制造的累积优势，强化人工智能和机器人技术赋能军工制造，2021年1月，
公司启动了对江机民科的收购。如果说瑞弗机电的军工自动化装备的业务延伸是机器
人技术在军工领域的小试牛刀，那本次收购标志着公司全面进入军工及军工无人装备
领域。2021年3月11日，子公司上海我耀参股设立了苏州哈工凯尔机器人技术服务有
限公司，该公司的主营业务主要系工业机器人的维护保养业务。目前该公司已取得库
卡机器人、伦茨、伊维莱等公司的售后服务/业务授权服务（经销）商。
2、市场竞争日益加剧的风险
随着《中国制造2025》的实施推进，公司智能制造业务领域拥有广阔的市场空
间，广阔的市场发展机遇以及国家政策的支持将吸引大量竞争对手进入智能制造领域
，行业市场化程度提高，市场竞争加剧。经过市场经验的不断积累，公司已具有较强
的经验优势、客户优势和技术优势，积累了较强的市场竞争力。但如果未来不能持续
加大研发投入，提高产品的技术含量与技术更新、拓展应用领域，公司仍面临行业竞
争加剧所致的市场竞争风险，可能导致公司相关领域产品毛利率下降，订单量减少，
进而影响公司的盈利能力。
公司将在利用智能制造市场领先优势，巩固市场份额和行业地位的同时，依托
机器人、人工智能、视觉等相关技术，为工业企业的自动化装备提出更好的产品、服
务和解决方案。未来公司将继续通过“软”、“硬”实力的提升和新的领域的拓展，
更好的服务客户，提高客户满意度和粘性，从而使公司在日益加剧的市场竞争中处于
有利地位，增强公司的核心竞争力，提升公司的盈利能力。
3、企业经营与管理风险
随着公司规模的扩大和快速发展，公司资产规模、人员规模持续增加，对公司
管理团队的管理水平及控制经营风险的能力提出了更高的要求。如果公司管理水平不
能快速适应发展变化的需要，将可能导致公司竞争力降低，对公司发展带来不利影响
。
公司将依据内外部环境的变化，合理进行资源调配和组织架构调整，优化管理
模式和组织架构，提升管理能力。报告期内，公司建立完善了包括OA系统、EHR人事
系统、NC财务系统、供应链系统、哈工智能云盘、CRM客户系统等在内的信息化系统
体系，进一步提高了公司内部信息传递效率。引入“人均效能加速器”项目，以业务
导向为抓手，加强员工战略、资源、任务的管理能力，提升集团和营销团队的人均效
能，促进企业高质量发展。加强对中层及高层管理人员的培训与学习，提高管理素质
和决策能力，逐步强化内部管理的流程化、体系化，使公司管理更加制度化、规范化
、科学化，有效避免因管理失误造成的公司损失。
4、技术创新风险
随着智能制造行业的不断发展以及机器人、人工智能领域的持续创新，如果公
司不能准确把握行业技术发展的趋势，不能进行持续创新，公司将可能丧失技术发展
和市场拓展的优势，面临技术与产品开发落后于市场发展的风险，从而降低公司的竞
争力。
公司通过长期技术积累和发展，培养了一支以博士及高级工程师为核心的高水
平技术研发和设计团队，形成了突出的自主创新能力，并拥有了自主知识产权的核心
技术。截至2020年末，公司共有研发及技术人员411人，研发人员覆盖深度算法软件
、机械设计、软件控制、电气控制、嵌入式控制、仿真、方案、工艺等多个专业，公
司将持续积极跟进技术发展，充分发挥公司及下属子公司的协同效应，整合创新资源
，激发员工创造力，保持公司处于技术领先水平，提高公司核心竞争力。
5、并购整合的风险
根据公司的战略规划，公司在努力通过内生式发展提高公司竞争力的同时，也
会通过外延式扩张来提升公司的盈利能力和综合竞争力。由于公司与未来的并购标的
公司在业务模式、运营管理等方面均必然存在一定程度的差异，所以在并购完成后双
方在业务体系、组织机构、管理制度、技术研发、人力资源、财务融资、企业文化等
众多方面能否顺利完成整合，发挥出预期的产业协同效应，会存在一定的不确定性。
公司在进行外延式并购的过程中，将积极关注标的公司的规范运作情况，谨慎考量管
理团队与公司文化的契合度，业务协同性，并且在必要时聘请经验丰富的专业团队协
助进行尽职调查、方案设计，力争减少并购后的业务、文化整合风险。公司积极关注
各业务模块、各子公司的全面整合，在业务上，持续深入发展公司现有业务，稳固和
扩大公司在机器人行业的技术优势和市场份额，整合梳理公司现有产业链条，加强产
业链条上下游成员公司的沟通及资源整合，做到客户资源、研发技术资源、品牌资源
、财务资源等方面的全方位优化整合，充分发挥智能制造完整产业链条的突出优势和
核心竞争力。在管理上，加强对下属控股子公司的管控、参股子公司的参与管理，从
人事、财务、审批、信息披露、合规性经营、法务等方面进行有效管理和支持，组织
定期培训、检查、交流。在“有效监管控制的分权”的原则下，形成“管而不死”、
“分而不乱”、经营灵活、充满活力的集团整体优势。
★2020年年度
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、概述
报告期内，严格按照《公司法》、《证券法》等法律、法规和《公司章程
》等公司制度的要求，秉承“通过做优、做强、做大哈工智能，充分发挥上市公司平
台作用，为中国智能制造奋勇担当”的战略思想，在公司董事会的领导下，公司管理
团队勤勉尽职，积极通过内部精益管理和外部资源整合,努力提升公司的综合竞争力
，顺利完成了房地产业务板块全面置出，加大市场开拓力度，加强风险控制，持续聚
焦智能制造主营业务发展。然而，报告期内，“新冠”疫情席卷全球，世界主要经济
体与经济形势均受到不同程度影响，面对突如其来的新冠疫情，公司积极履行社会责
任，密切跟踪评估疫情影响，及时调整各项经营安排，采取多种措施保障有序复工复
产，最大限度降低疫情对公司带来的不利影响，推进了主营业务稳健发展。
（一）公司主要经营指标情况及分析
报告期内，公司实现营业收入161,787.48万元，较上年同期减少6.84%；营
业利润-4,998.61万元，较上年同期减少927.02%；利润总额883.31万元，较上年同期
减少84.05%；实现归属于上市公司股东的净利润570.49万元，较上年同期减少86.06%
；基本每股收益0.0085元/股，较上年同期减少87.26%。报告期内，公司营业利润、
利润总额、归属于上市公司股东的净利润、基本每股收益较上年同比降幅达30%以上
，主要原因是：第一，报告期内，受“新冠”疫情影响，高毛利率的海外业务实施受
阻，导致公司整体毛利率同比有所下降。公司子公司浙江瑞弗机电有限公司（以下简
称“瑞弗机电”）按订单金额计约有一半左右的业务为向海外整车厂提供自动化产线
，由于海外项目的竞争较国内项目竞争相对和缓，故海外项目的毛利率通常显著高于
国内项目。2018年、2019年，瑞弗机电合并口径的毛利率分别为31.8%、30.3%。2020
年前三季度，海外数国“新冠”疫情的恶化及持续导致瑞弗机电报告期内的海外项目
基本无法实施及结转收入，部分实施的海外项目因运输成本及人工成本的增加，因此
报告期内高毛利海外项目收入占比及毛利率较上年同期均一定程度的下降。截至本报
告期末，公司共有海外项目未确认收入在执行订单近2亿元。随着子公司天津福臻工
业装备有限公司德国全资子公司的设立，公司共有两家海外子公司，目前在跟进中的
海外项目有雷诺、尼桑、福特、长安汽车等整车厂及汽车零部件供应商的自动化产线
项目。随着国内疫情的有效控制和海外疫情的逐步缓解，2020年第四季度，海外部分
项目的实施及收入结转已逐步恢复正常，其余项目相关收入、效益将主要在2021年度
及以后年度逐步体现。第二，房地产业务的剥离导致报告期内公司整体毛利率下降。
公司2019年的收入构成中仍有房地产业务板块收入，2019年房地产业务板块毛利率54
.58%，远高于智能制造业务板块，公司已于2019年二季度完成房地产板块的控制权剥
离，本报告期不再包括房地产业务板块。第三，受下游汽车行业波动影响，2019年签
订的部分国内订单毛利率出现下降，导致该部分项目在报告期内结转收入对应的毛利
率下降。此外，报告期内受“新冠”疫情影响，公司及上下游企业复工延迟，部分项
目验收和收入确认时点延后，导致延迟项目成本增加，对应项目毛利率下降。随着报
告期内汽车行业的回暖，下游客户资本性支出的意愿增加，报告期内新签订单的毛利
率逐步恢复到正常区间，因毛利率下降带来的对利润的影响在以后年度将逐步消除。
截至本报告期末，公司共有国内项目在手订单近32亿元，其中未确认收入在执行订单
近21亿元。
在2020年度，公司荣登由中国机械工业联合会、中国汽车工业协会联合发
布的中国机械工业百强榜，荣获上海证券报2020年上市公司“金质量”公司治理奖，
并在高工机器人、OFweek、IIANEWS等多个行业权威媒体主办的行业评选中均有所斩
获。
（二）公司重点工作及主要经营举措
1、持续推进工业机器人的国产替代，加强产品类业务的市场开拓
全球智能化时代，哈工智能与现代重工携手合作，结合各自产业的优势、
技术优势、客户资源的优势，成立由哈工智能控股的哈工现代，致力于推进工业机器
人的国产替代。哈工现代的主营业务为工业机器人本体的研发、制作及销售，可广泛
应用于汽车整车、汽车部件、轨道客车、家电、电子、机加工、食品、建筑材料、工
程机械等行业。2019年6月，哈工现代在临时工厂开始生产。
哈工现代智能工厂建成投产，国产机器人本体应用突破。报告期内，为进
一步扩大产能，满足客户的进一步需求，哈工现代在浙江省海宁市的机器人产业化项
目于2020年2月开始动工建设，2020年11月完成智能工厂的建设。未来智能工厂将成
为公司工业机器人的主要生产基地，哈工现代智能工厂按照现代重工大邱工厂的产能
规模和智慧工厂（SmartFactory）标准进行建设，设计产能10000台机器人/年。哈工
现代正式工厂的建设，可以有效提高公司工业机器人本体产品的产能，有望提升公司
智能制造业务环节中的产品自制率。
除了高端智能装备制造业务上产能的调整，公司将更多的重心放在了产品
类业务的市场开拓上。2020年，哈工现代机器人本体订单超过1000台，并根据客户的
需求完成发货，与斐科腾智能科技（青岛）有限公司、伊之密精密机械（苏州）有限
公司、佛山市新工智能化设备有限公司等客户建立起了稳定的合作关系，已出货的及
应用的领域主要有：汽车及零部件、金属制品、木板业、钢结构建筑业、特种装备车
业、纺织业、铸造业、工程机械业、自行车电动车、畜牧行业、建筑业桁架及五金行
业、军工行业、家电行业等，业务涉及华东、华北、西南、华南等多个区域，并正进
一步扩大业务范围。目前已与多家客户达成合作，如成都卓普同创智能科技有限公司
、广州思尔特机器人科技有限公司、金红鹰（宁波）智能装备有限公司、广西鑫广源
自动化科技有限责任公司、长沙衡开智能科技有限公司、陕西衍璜智能科技有限公司
等。
当前跟进的机器人本体订单超过1000台，其中包括了多家汽车整车厂，202
1年有望实现国产机器人本体在汽车工业应用领域的突破。同时，针对弧焊机器人在
实际应用中的痛点，海宁哈工我耀推出了“HA006B弧焊套机”产品方案，由哈工现代
机器人HA006B、麦格米特焊机、山东奥太焊机、日皓焊枪及特尔玛焊枪选配构成，采
用WindowsCE操作系统，机器人TCP设定简洁、方便，具有速度快、精度高、工作范围
大、可靠性强、灵活性高等特点，可稳定提高焊接质量，缩短产品改型换代的准备周
期，减少相应的设备投资；此外，机器人应用功能集成化程度高，应用系统可直接切
换。
哈工现代致力于中国制造，坚持“让制造更轻松”的企业使命。以智能制
造为依托，通过哈工智能人工智能技术研发+智能制造应用场景的持续开拓，以智领
先为构建客户的智能化工厂而不懈努力。哈工智能的机器人本体业务目前可提供6kg-
600kg负载能力和不同可达范围的工业机器人，以及控制器、示教器、离线编程、软
件包等多款周边设备，广泛应用于汽车、钣金、3C、光伏、化工、卫浴、消费品、白
色家电、畜牧、建筑业及军工、船舶&重工行业。哈工现代坚持技术与销售协调
的理念，技术全程给予业务支持，与销售无缝对接。技术布局涉及五金抛光、打磨、
视觉拆垛分拣、白车身点焊、弧焊及激光跟踪焊接、激光切割、铸造（布局补全）等
多个方面，为销售市场开拓新的方向提供源源不断的助力。未来，哈工现代、哈工我
耀继续坚持“拼搏、创新、携手、共赢”的核心价值观，秉持“让制造更轻松”的企
业使命，朝着“打造中国工业机器人领军企业”的方向不断前行。
2、积极应对“新冠”疫情的不利影响，促进高端装备智能制造和服务业务
的稳健发展
自2020年伊始，“新冠”疫情席卷全球，公司及公司上下游企业复工延迟
，交通不畅影响了原材料以及公司产品的正常运输，各地区的封城影响了公司及子公
司对各地系统集成项目的现场安装调试，影响了公司的收入确认，导致公司营业收入
、净利润较上年同期相比下降。
疫情期间，公司积极履行社会责任，密切跟踪评估疫情影响，及时调整各
项经营安排，采取多种措施保障有序复工复产，最大限度降低疫情对公司带来的不利
影响。为了稳固公司的汽车白车身自动化焊接领域的行业龙头地位及业务持续发展，
公司积极调整系统集成业务的客户结构和业务发展方向。报告期内，在焊装要求较高
的新能源车领域，瑞弗机电具备了国际性的集成能力，足以承接整条动力总成的定转
子项目，以创新驱动发展，屡屡攻克诸如视觉检测、相线焊接、档环压装、卡簧安装
等技术难点，生产工作节拍处于行业领先梯队。天津福臻继续稳定老客户，发展新客
户，在焊装线领域继续保持领先地位，在手订单充沛，开拓了北汽福田，济南重汽等
商用车新客户。天津福臻积极推动德国子公司的设立，积极的“走出去”，为未来的
业务拓展海外市场业务，目前福臻已中标海外项目有福特，宝马等整车厂自动化产线
项目，在跟进中的海外项目有麦格纳、福特、宝马等整车厂及汽车零部件供应商新的
产线项目；积极拓展高端车企的客户，报告期内，公司与宝马、奔驰等国际知名汽车
企业建立了合作关系，虽然合同金额不大，但相信凭公司的技术及服务，我们会得到
高端客户的认可及持续合作的机会。同时，公司积极拓展新能源汽车客户。随着社会
经济水平的提高、城镇化的推进、汽车的更新换代和新能源汽车的推广，新能源汽车
行业在未来一段时间内发展空间较为广阔，从而带动上游高端智能装备制造行业的发
展。目前公司在手订单中新能源汽车的订单占比约为30%，与蔚来、小鹏等新能源车
企都建立了合作关系，在跟进蔚来、小鹏、理想、岚图等新能源新项目，希望以后新
能源汽车的占比能有进一步的提升；储备新能源电池自动化装配线、激光焊自动化装
配系统的技术与人员。
作为国内最早开展机器人业务的公司，上海我耀机器人----“51ROBOT”平
台着眼新兴的机器人市场，致力于打造“工业机器人本体-操作编程培训-机器人标准
系统-系统集成-实时监控软件-自动化系统部件-维护保养-二手机器人回收-翻新再制
造”的可循环式工业机器人全生命周期生态链，在多年的发展中积累了上百家的下游
客户，特别是在报告期与徐工集团、中船重工、宝钢等达成合作，参与宁德时代产线
项目供货，发展规模进一步扩大，营运能力增强，下游客户粘度增加，上海我耀机器
人的机器人后市场业务在2021年有望实现突破。同时，由于机器人后市场的毛利率相
对较高，该部分业务的发展有望提升公司整体的利润水平。
3、完成非公开发行股票募集资金，助力先进技术研发
公司分别于2019年6月27日、2019年9月28日、2020年3月3日发布了《2019
年度非公开发行A股股票预案》、《2019年度非公开发行A股股票预案（修订稿）》、
《2019年度非公开发行A股股票预案（二次修订稿）》，公司拟通过非公开发行A股股
票募集资金不超过78,245.00万元（含本数）。报告期内，公司非公开发行A股股票事
宜获得了中国证监会发行审核委员会无聆讯通过，并获得了中国证监会出具的《关于
核准江苏哈工智能机器人股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可2020〔11
77〕号）。目前，公司已完成了发行阶段的相关工作，公司向包括哈工大机器人集团
（哈尔滨）智能投资有限公司在内的25名认购对象发行了147,613,238股，募集资金
总额为690,829,953.84元。扣减审计费、律师费等其他发行费用3,090,000.00元（不
含增值税金额为2,915,094.30元）后，公司本次募集资金净额为人民币677,114,643.
50元（扣除不含增值税发行费用募集资金净额677,890,981.86元）。公司本次非公开
发行A股股票的募投项目积极顺应新能源汽车及车身轻量化发展趋势，新建设研发中
心和厂房也将进一步满足公司研发场地需求，提升研发测试效率，增强公司的市场竞
争力。
4、坚持研发创新，推进公司可持续发展
公司及子公司始终以技术创新为核心、自主研发为先导，报告期内公司持
续加大研发投入，研发投入金额较上年同期增长较大。经过多年的技术积累和研发投
入，公司目前主要掌握的核心技术处于国内领先地位。公司及下属核心业务子公司均
设有研发部门，负责现有业务的技术升级、新技术的研发，公司总部下设中央研究院
，中央研究院是哈工智能的科研平台及执行机构，中央研究院在协调下属子公司的技
术创新融合的同时，旨在对哈工智能提供科研支持与科技服务，并对哈工智能的科学
研究、技术应用和产品设计进行规划与整合，主要涉及机器人与人工智能两大领域。
中央研究院致力于将人工智能技术运用于智能制造中，并开发人工智能产品，将传统
工业机器人生产线升级为下一代智能机器人生产线，把握新能源汽车产业的发展契机
，推动新能源汽车智能制造技术的发展。同时，中央研究院积极研究解决机器人多传
感器融合控制难题，将传统的人工制造所涉及的相关经验，通过加装传感器和其他数
据采集模块改造升级后的智能生产设备以及将AI深度学习的神经网络算法封装在软件
中的控制系统，实现多模态感知下的机器学习，并将此运用至机器人下游应用的各个
细分领域。
天津福臻利用公司已有的机器人视觉引导技术，断差面差匹配技术，自动
拧紧及扭矩监控技术，机器人和AGV小车协同作业系统等打造国内第一条全自动化车
身门盖柔性智能装配系统，并推出国内首个机器人自动安装门盖及最佳匹配解决方案
，将有望突破相关技术在国内汽车行业应用的瓶颈，助推汽车智能制造迈向新一轮高
质量发展。
基于军工行业市场容量和军工企业收入规模及盈利空间呈现增加趋势，浙
江瑞弗机电有限公司积将机器人技术、3D视觉技术、无人清洗技术、精确上下料技术
及高度自动化、智能化系统解决方案的经验用于军工项目。公司研发的双头智能整型
设备实现自动上料、在线测量并自主进行被装夹工件的姿态调整、自动对刀及刀具补
偿、兼容多系列产品、双头同时加工、加工后自动检测及下料等功能需求。
磅客策凭借哈工智能在机器人运动控制方面的深厚技术沉淀，进行“医工
结合”的大胆尝试，研发血管穿刺机器人。结合医用超声、红外传感技术及AI辅助医
学图像识别、重建技术，磅客策实现机器人血管定位的图像引导，借助力反馈技术，
保证穿刺动作的安全可靠。未来磅客策将医学图像识别、机器人运动控制、穿刺力反
馈三大核心技术继续深入挖掘，并将产品线向除血管以外的其他医疗穿刺的应用领域
进行拓展，目前已经完成了肿瘤介入的产品样机。
设序科技采用人工智能的方法，应用梯度下降法和深度学习等算法，结合
哈工智能下属子公司在白车身焊装领域的技术沉淀，将工程师的焊装夹具的设计经验
封装在工业软件中。通过软件代替了大量繁琐的、重复性脑力劳动，快速生成适应不
同车型的焊装夹具设计图，大大节约了夹具设计工作的人工成本和时间。为白车身焊
装集成商和最终客户提供了高效、可靠、优质的设计方案，满足各大主机厂对车型方
面快速迭代的要求。
柯灵自动化科技有限公司研发了国内首条机器人持大型车桥（桥壳）清洗
自动化生产线，清洗方式从传统的卧式改为立式，便于腔体内金属颗粒排出。业内独
创的立式插入旋转清洗及扫描清洗技术整合超声波清洗技术，在增加超声波清洗工位
的基础上保持了清洗节拍。为适应柔性生产，清洗机在设计上兼容7种不同类型工件
的机器人夹具。上料工位处全新设计了点位触控式的工件品类检测，在检测出工件类
型后，可自动选用对应的清洗工艺。在软件方面，公司研发了相应的控制软件，通过
程序的设置及算法让机器人运行轨迹最优化，最大程度的保证清洗节拍。软件还可以
通过对于机器人运动轨迹及每个工位的工作时间的监控，记录反馈清洗情况，保证清
洗质量。
哈工智能与中铝智能于2020年6月签订战略合作协议，双方就有色金属行业
的矿石开采、金属冶炼、型材加工等生产流程中的智能化设备开发及推广展开合作。
研究院的数字化工厂传感技术研发中心对有色金属行业中的关键设备及其核心部件加
装采集数据的传感器及反应设备运行状态的智能监控设备，解决有色行业生产设备数
字化程度不足，为智慧工厂、工业互联网落地提供基础条件。除了对现有设备进行数
字化升级外，对部分劳动强度大、生产环境恶劣的工艺环节，在工业机器人的基础上
，开发相关应用，形成智能化无人工作站。
5、充分发挥上市公司平台作用，通过科技创新成果转化拓展出人工智能应
用新场景
公司秉承“通过做优、做强、做大哈工智能，充分发挥上市公司平台作用
，为中国智能制造奋勇担当”的战略思想，为激发核心技术人员的创造性和积极性，
积极通过产业孵化模式与核心技术人员共同出资设立创业项目公司。创业项目公司由
创业团队自主研发、独立运营、自负盈亏及负责引入新的投资方；公司主要通过提供
前期战略定位、资源对接等方式，共同打造开放共享式孵化机制，从而获取投资收益
和分享创业成果。创业项目公司聚焦于拓展新的产品类型或业务领域，与公司现有业
务不得存在竞争或重合。磅客策和设序科技是公司孵化的并在报告期持续做大做强的
项目公司，推进了人工智能在医疗、工业设计软件等场景上的新应用。
2018年下半年，公司中央研究院启动采血机器人的设计与研发。采血机器
人系影像下辅助穿刺类产品，属于医疗器械三类(介入类)，其通过静脉采血，主要用
于血常规、生化等血液检测。中央研究院利用医学图像处理、微控技术、多模态传感
技术及AI算法，成功完成了全自动采血机器人和桌面式采血机器人样机的设计开发。
磅客策由公司在2019年4月独资设立，设立时注册资本为300万元人民币。此后，根据
业务的发展需要，磅客策进行了多轮融资，目前已拿到联想创投、金沙江创投等知名
投资机构的融资，磅客策已逐步开始独立运营；已收到国家批示检验通知单，并在国
家指定检验所测试，正在补充伦理评审验证（灵长类动物实验）；磅客策已同医学超
声发源地（上海六院）签订战略协议，与长海医院启动PICC研发并申请国家自然科学
基金，并与上海市第一人民医院申报癌症植入粒子实验。现主要从事AI+影像引导下
的医疗穿刺机器人的研发、生产及销售相关业务。磅客策的采血机器人产品目前处于
第三类医疗器械注册证认证初期，计划于2021年6月前向第三方检测机构提交注册申
请或委托检验，2021年底前开展临床试验。未来2-3年计划每年投入研发费用1500-25
00万元人民币。由于采血机器人前期项目需要大量研发投入，对上市公司的现金流、
利润率压力较大，采用上市公司参股、管理团队持有大部分股份、引入外部投资者的
方式，不仅可以有效激励研发团队的积极性，还可以进一步解决后续研发过程中的资
金需求，从而持续推进其业务做大做强。未来在此平台上将衍生出麻醉镇痛机器人和
肿瘤消融机器人等一系列医用机器人产品线，将在不同临床场景中应用。
为激发核心技术人员的创造性和积极性，推进人工智能的新应用，公司于2
020年8月投资设立上海设序科技有限公司（以下简称“设序科技”）。报告期内，公
司在2019年工博会推出的工业智能设计软件（AIADV1.0）也由设序科技完成了进一步
迭代，在提高设计方案准确率和场景覆盖率的同时，新增了便捷化的修改功能，完成
了工业智能设计软件（AIADV1.2）的封装并在实际汽车焊装线夹具设计工作中投入验
证使用。当软件中的智能机械设计软件模块、智能设计精益评估标准、历史3D数模的
标注软件开发以及AI深度学习算法等经过不断打磨，未来除汽车装备外，该软件的应
用可以拓展至食品装备、3C装备、能源装备等领域。目前该软件已在内部测试阶段，
预计在2021年6月底开始上线销售。为激励研发团队创造更大的社会价值，也方便其
后续为行业内的其他公司提供服务，设序科技先后引进K2PartnersIVLimited、K2Eve
rgreenPartnersLimited、北京高榕四期康腾股权投资合伙企业（有限合伙）、成都
市天府新区高榕四期康永投资合伙企业（有限合伙）等知名投资机构，设序科技已实
现独立化运营，目前设序科技已经与众多工业公司装备领域的头部客户达成合作，包
括ABB、柯玛、天永等，未来公司将进一步加大研发和市场开拓力度，持续推进设序
公司做大做强。
6、精细化集团内部管理，实现降本增效
报告期内，公司进一步进行内部资源整合，根据市场需求和自身的发展，
在制度建设上不断创新和完善，合理进行资源调配和组织架构调整，提升项目管理水
平，优化公司治理，全面提升集团管控水平，实现集团精细化管理目标，提高整体运
营效率，持续推进降本增效。公司实行集团化管理，集团总部主要负责战略规划、资
本运作、投资、财务、融资、合规风控、信息披露、人事等，各子公司实行总经理负
责制，集团通过总经理负责制、目标责任制等管理各子公司，在提高管理效率的同时
，保证对子公司业绩的有效提升。报告期内，公司持续完善了包括OA系统、EHR人事
系统、NC财务系统、供应链系统、哈工智能云盘、CRM客户系统等在内的信息化系统
体系，进一步提高了公司内部信息传递效率。同时，公司强化了项目管理制度，全面
建立完善包括立项、项目执行、项目跟进、项目评价等在内的一整套项目管理体系，
优化资源配置，提高公司重要事项的运作效率，促进企业高质量发展，为中国制造的
转型升级赋能。公司还以全面预算管理为抓手，加强资金管控，加大应收账款、存货
和合同资产处置力度。
报告期内，公司注重人才队伍建设，积极引进高科技高层次人才，先后聘
请哈尔滨工业大学博士赵亮为公司董事、副总经理，聘请曾任微软研究院首席研究员
、微软云与AI平台研发总监的刘劼博士为公司独立董事。同时，公司探索激励机制，
强化考核，着力培养精干务实的人才队伍。2020年，公司对管理层和员工的考核更加
强化业绩导向，引导企业员工扎根岗位干工作，齐心协力谋发展，自觉树立责任担当
意识。
7、构建多层次的合作伙伴关系，推进互利共赢
2017年以来，为了公司持续发展，本着“战略合作、互利双赢”的原则，
公司与不同领域的伙伴建立了合作伙伴关系。通过与哈工大机器人集团、KUKA、上海
计算机软件技术开发中心、上海交通大学医学院附属第九人民医院、上海市第六人民
医院、天津大学、南京航天航空大学等的合作，公司的业务、技术、产品等都有一定
程度受益于这些合作。报告期内，公司与更多的伙伴建立了合作关系。为了拓展公司
的高端智能装备业务、机器人本体及二手机器人回收等业务，公司与浙江合众新能源
汽车有限公司签订了《合作框架协议》；为了推动公司智能医疗机器人的技术提升及
市场布局，公司与上海润达医疗科技股份有限公司签订了《合作框架协议》；为了推
动公司机器人技术在其他一般工业的应用，公司与中铝智能科技发展有限公司签署了
《合作备忘录》；为了提升公司51cloud云平台的应用，公司与用友（上海）工业互
联网科技发展有限公司签署了《合作框架协议》；为了推动公司机器人再制造业务的
发展，公司与上海机器人产业技术研究院有限公司签署了《合作备忘录》；为了拓展
5G与智能制造产业的融合，公司子公司天津福臻与中国联合网络通信有限公司天津市
分公司签署《5G业务战略合作协议》。为推进医疗智能化，公司与中国同辐股份有限
公司签署了《合作框架协议》，拟在医疗健康产业、医疗智能化领域展开全方面的合
作，夯实哈工智能在医疗健康产业的业务布局。未来，公司将基于合作协议的内容与
合作伙伴建立长期、全方面的合作，希望与合作伙伴同舟共济，共同推进公司业务的
持续发展。
二、核心竞争力分析
1、技术研发优势
工业机器人行业是跨学科的综合性应用行业，涉及计算机软件、电气工程
、机械电子工程、机械设计、工业设计等多个领域的专业知识，其中机械设计、工业
设计和电气设计能力对新进入企业的研发基础要求较高，新进入企业较难在短时间内
掌握，技术门槛较高。
公司下属核心业务子公司均设有研发部门，负责现有业务的技术升级、新
技术的研发，总部下设中央研究院，除了协调下属子公司的技术创新融合以外，中央
研究院以机器人关键技术研究为核心，行业应用为导向，形成了汽车集成生产线、医
疗应用、工业自动化装备三大应用技术板块，同时将人工智能技术与信息技术融入机
器人产业链的各个环节，推动智能制造技术的发展。除总部中央研究院本级外，下设
车身轻量化连接技术研发中心、机器人本体及其核心零部件创新研发中心、机器人再
制造工程技术研发中心、AI+ROBOT研发中心、智慧工厂技术研发中心。公司始终以技
术创新为核心、自主研发为先导，在工业机器人在制造业中的应用尤其是在汽车车身
智能化柔性生产线、车身轻量化、机器人门盖自动智能装配解决方案、冻干机层板机
器人自动焊接生产线等领域已经掌握了较为全面的相关核心技术，形成了比较突出的
技术优势。公司采用全数字化制造技术、车身轻量技术和伺服技术、机器人门盖自动
智能装配技术等高新技术，加快数字技术、智能控制技术在车身装备上的应用，实现
高精度柔性定位、监控、检测、诊断、维护、预报、管理等智能化控制，具备了完整
的汽车车身智能化柔性生产线、轻量化车身、机器人门盖自动智能装配解决方案的设
计、制造能力，推动车身装备向柔性化、高端化、节能化、自动化、智能化发展，适
应客户多产品、共线生产等各类需求；哈工易科采用激光跟踪传感、双机协调、快速
离线编程、焊接仿真预编程系统、不锈钢316L一级焊缝全自动焊接技术、不锈钢板层
焊接零变形技术、板层平面度及粗糙度全自动检测技术、不锈钢焊缝柔性打磨系统、
柔性生产调度系统等技术，满足冻干机板层的自动焊接改造的需求，实现板层的辅助
上料、自动化上下料，激光打标、物流转运、焊接、打磨陶瓷漆和焊缝、清洗、校平
机自动上下料的改造、砂光机的自动化集成和改造、板层平面度和粗糙度检测、生产
过程的质量追溯功能、整线工位间自动物流输送设备（包括检测工位及设备）的包含
板层生产过程自动化、柔性生产，满足不同尺寸规格的板层的生产过程，并提供产品
扩容性和预留可扩展柔性焊接工位；2018年下半年，公司组建了AI研发团队，提出了
“AI+ROBOT”的理念，利用基于规则推理算法、基于案例推理算法、快速随机搜索树
算法、图像算法、深度学习算法、视觉算法等解决生产过程中涉及的、有痛点需求工
业设计、机器人视觉引导、机器人视觉识别等环节。公司于2019年9月17日在中国国
际工业博览会发布了两款AI工业产品:工业智能设计软件(AIADV1.0)与工业智能OCR视
觉系统(ROBE-OCR)。工业智能设计软件（AIADV1.0）是利用基于规则推理算法、基于
案例推理算法、快速随机搜索树算法、图像算法等人工智能技术封装工程师的设计经
验的软件产品，目前市场上尚未有同款产品，该设计软件不仅可以智能地完成机械设
计、电气设计，更是可以做到智能仿真、智能调试，能够有效地缩短设计周期，减少
工程师数量、工作量，减少人为设计失误，搭建合理的设计质量评估体系，提高设计
生产效率。产品主要面对各工业的产线、装备制造企业，如汽车工业、食品工业等。
工业智能OCR视觉系统(ROBE-OCR)则是一套基于深度学习算法、视觉算法等的智能工
业OCR系统，够实现工业场景曲面、字符弯曲、残缺等多种高难度OCR识别任务，属于
面向该工业OCR应用场景的首款产品，主要面向产品制造终端客户，如汽车零部件生
产商、食品生产商。这两款产品可以帮助传统制造型企业解决在设计与制造检验环节
中存在的痛点及难点。公司在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线
模拟技术、虚拟调试和轻量化车身连接技术、机器人门盖自动智能装配技术、冻干机
层板机器人自动焊接生产线、AI算法技术等处于国内领先地位。
2020年公司及下属公司共新增授权专利66件，新增软件著作权21件；截至2
020年12月31日，公司及下属公司共有授权专利204件，其中发明专利15件，软件著作
权104件。
报告期内完成研发投入8,933.42万元，占收入比例为5.52%，研发投入金额
较上年同期增加0.72%。公司未来几年将围绕主营业务及战略发展规划持续深入在高
端智能制造及人工智能领域的研究，积极通过人工智能领域技术为机器人及智能制造
赋能，为公司未来的进一步发展提供持续创新动力，提升公司的产品竞争力、技术竞
争力和抗风险能力。
2、完整的工业机器人产业链优势
通过四年多内生式及外延式业务发展，公司围绕工业机器人进行了深度布
局。报告期内，公司的战略布局越发清晰，初步形成了涵盖上游工业机器人核心零部
件、中游工业机器人本体及下游工业机器人应用、工业机器人服务的完整产业链。工
业机器人应用业务是公司的根本，最贴近市场、下游客户的需求。报告期内，公司在
机器人应用领域仍是以汽车、汽车零部件行业为主，工程机械、船舶、压力容器、钢
结构、新能源等行业为辅，同时亦在医疗设备行业有技术突破，完成了国内首条冻干
机层板机器人自动焊接生产线；工业机器人本体有望提升工业机器人应用业务的自制
化率、拓展/推广下游的机器人应用，改善公司的现金流、提高公司的盈利能力；工
业机器人服务业务除了可以为工业机器人本体的客户提供无忧一站式可循环式工业机
器人全生命周期售后服务之外，也作为内部的集中采购平台发挥其作用。通过充分发
挥每个业务板块之间的业务协同，公司具备从引导客户需求开始，依托公司在工业机
器人上中下游领域的完整产业链，综合论证独立实施满足客户定制化需求的一体化综
合解决方案的能力。
3、客户资源优势
公司凭借在工业机器人系统应用集成领域多年的经验积累和技术沉淀，已
成功构建起现代数字制造与计算机仿真相结合的数字化工厂，为国内外诸多汽车厂家
提供了数百条整车焊接生产线，此外公司“51ROBOT”机器人应用服务一站式平台亦
与国内外知名系统集成厂商及汽车零部件厂商在机器人本体及周边配套设备、机器人
工作站的销售及维护保养等领域建立起了合作关系。目前，公司已与中国第一汽车集
团有限公司、奇瑞捷豹路虎汽车有限公司、法国雷诺（RENAULT）、法国标致（PEUGE
OT）、长安福特汽车有限公司、上海大众汽车有限公司、沃尔沃汽车集团、上海蔚来
汽车有限公司、广汽本田汽车有限公司、华晨宝马汽车有限公司、重庆长安汽车股份
有限公司、东风柳州汽车有限公司、俄罗斯拉达汽车（LADA）、安徽江淮汽车股份有
限公司、北京汽车集团有限公司、比亚迪股份有限公司、宝能汽车有限公司等国内外
众多知名汽车制造厂商，卡斯马、海斯坦普等海外知名汽车零部件厂商，上海ABB、
广州明珞汽车装备有限公司、哈尔滨第一机械集团、楚天科技股份有限公司、上海中
驰集团股份有限公司、安徽合叉集团公司、上海斯特克沃森重工设备有限公司、安徽
美祥实业有限公司、南京埃斯顿机器人有限公司、山东安车检测技术有限公司、王力
安防科技股份有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公司、宁波旭升汽车技术股份
有限公司等优质客户建立了良好的合作关系。公司通过与客户进行充分的技术方案交
流，能够最大程度地通过技术手段展现并实现客户的构思与需求，秉承工匠精神，严
格控制产品工艺质量，完善售后技术服务，得到了业内广大客户的一致认可。
4、人才优势
公司作为智能制造领域的技术型企业，具有科技含量高、技术综合性强等
特点，即企业需具备有高知识密集、高人才密集等特征。哈工智能通过自身品牌的号
召力和大量的资金投入，在技术研发、市场营销、项目管理等多个领域积累了大量的
专业人才，公司拥有一支以博士及高级工程师为核心的研发团队，截至报告期末，公
司共有员工994人，其中研发及工程技术人员411名，占员工总数的41.35%。研发人员
覆盖深度算法软件、机械设计、软件控制、电气控制、嵌入式控制、仿真、方案、工
艺等多个专业，保障了公司的高效运作以及未来充足的发展空间。
5、合作伙伴资源优势
哈工大机器人集团股份有限公司是哈工智能重要的战略合作伙伴之一，能
够持续为哈工智能提供高端制造业和机器人产业的高端人才、先进技术以及行业资源
，助力哈工智能在智能制造领域的转型升级及发展壮大。此外，马鞍山哲方智能机器
人投资管理有限公司是哈工智能在投资、并购方面的重要战略合作伙伴，其以创业投
资和私募股权投资为核心，致力于成为中国卓越的价值投资者，其丰富的行业资源以
及雄厚的资本实力可以为哈工智能的外延式发展提供支持和保障。
三、公司未来发展的展望
（一）行业格局和发展趋势
制造业是现代工业的基石，随着信息技术、新能源、新材料等重要领域和
前沿方向的革命性突破和交叉融合，正在引发新一轮产业变革，对全球制造业正在产
生颠覆性的影响。为了推进智能制造的发展，2015年以来，国家相继出台了《中国制
造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》、《智能制造发展规划（2016-
2020）》、《高端智能再制造行动计划（2018-2020年）》等众多鼓励扶持产业政策
，为我国高端智能装备制造行业的快速发展提供了强力支撑。随着人口红利减少，劳
动力短缺、劳动力成本大幅上升，中国相对于其他发展中国家的劳动力成本优势慢慢
弱化，劳动密集型产业逐步向东南亚等其他国家转移，机器换人和自动化已经成为众
多劳动密集型企业的首选。随着未来人们对产品质量及个性化要求的提升，我国工业
制造也将朝着集约化、智能化的方向进行产业升级，自动化程度将会越来越高，对智
能化生产线及自动化设备的需求亦将会逐步释放。根据《机器人产业发展规划（2016
-2020年）》的规划内容，至2020年我国自主品牌工业机器人年产将达10万台，对应2
016-2020年我国国产工业机器人的年复合增速为28.00%，其中六轴及以上工业机器人
年产量达到5万台以上。随着我国产业政策的大力支持，我国国内工业机器人及智能
制造市场未来有望实现较大幅度的增长。
（二）公司未来发展战略
公司未来将继续积极响应国家相关政策的发展要求，充分利用公司自身的
发展优势，践行“通过做优、做强、做大哈工智能，充分发挥上市公司平台作用，为
中国智能制造奋勇担当”的战略定位，继续推进内生式增长和外延式扩张相结合的发
展战略，提升公司的业务规模和盈利能力，增强公司的核心竞争力。公司将积极推动
“高端装备制造+机器人一站式方案平台+人工智能机器人”的战略业务布局，并且围
绕工业
智能化，依托人工智能技术，以现有中端智能制造业务向前端智能设计、
后端智能检测延伸，为客户提供全方位智能化综合解决方案服务。未来，公司将重点
从以下几个方面推进公司的战略实施：
1、推动“高端装备制造+机器人一站式方案平台+人工智能机器人”的战略
业务布局
公司将从优化产业整体布局着眼，通过上市公司内生式发展继续布局各类
具有较好盈利能力的业务，同时寻求通过包括但不限于战略入股、收购一些国内外高
端装备制造/产品、人工智能、工业互联、医疗、半导体、军工等相关高精尖行业的
企业，在高端装备制造、机器人一站式方案平台、人工智能机器人三大业务领域积极
布局，落实上市公司的发展战略，提高上市公司相关业务的盈利能力，实现上市公司
的可持续性发展，为未来的战略布局积蓄力量。
2、打造工业智能化全方位综合解决方案
公司将依托智能制造业务，围绕工业智能化，在人工智能技术的赋能下，
向包括AI智能设计、虚拟设计制造、仿真调试、快速编程软件等在内的前端智能设计
，包括工业互联网、大数据分析、OCR智能检测等在内的后端智能检测进行延伸拓展
，提供全环节全方位工业智能化综合解决方案。公司将利用在汽车智能制造领域积累
的行业项目经验，积极推动工业智能化在一般工业领域的推广及应用，包括但不限于
国防军工、海洋工程、轨道交通、建筑机器人、食药妆等行业，进一步打开行业市场
空间，实现工业智能化的产业推广升级。
3、寻求“AI+ROBOT”更丰富的应用场景
目前公司在“AI+ROBOT”工业领域的应用，尤其是汽车及汽车零部件行业
的应用，拥有较强的技术储备和客户储备，具有一定的领先地位。目前，公司正在医
疗领域探索。为了公司的可持续性和长期发展，哈工智能将积极寻求“AI+ROBOT”更
丰富的应用场景，在军工、医疗等多行业深度应用中寻求突破。
（三）2021年经营计划
2021年，面对疫情常态化形势，在公司董事会的带领下，围绕工业智能化
，依托AI、5G等技术，立足于“AI+ROBOT”，公司将持续聚焦智能制造主营业务发展
，努力提高管理水平，为客户提供全方位综合解决方案服务，提高盈利能力，实现公
司可持续稳健发展，为肩负更大社会责任作出贡献。公司将重点围绕以下方面开展工
作：
1.推进主营业务升级发展，进一步加大同新能源、高端车企的合作
从行业发展趋势看，人工成本的增加、人口老龄化不可避免地带来机器人
的应用，工业机器人的应用范围已经从原先华东、华南高标准的工厂，下沉发展到县
镇市场，切入到各行各业，整个工业制造已经向自动化和智能化的方向发展，这个趋
势已然形成，通过“新冠”疫情，传统制造企业更加深刻地认识到智能制造系统与机
器人应用的必要性。
在此形势下，公司将持续聚焦智能制造主营业务，推进在工业机器人本体
、工业机器人的系统集成、工业机器人服务等领域的发展，在继续发展系统集成业务
的基础上，通过深耕产品研发、调整业务布局、优化客户结构，适当降低系统集成业
务规模，加大对产品类业务的市场开拓，提高产品类业务对公司整体收入和利润的贡
献占比，进一步提升公司的现金流状况和抗风险能力。2021年，公司将立足于汽车行
业，一方面努力通过提升产品性能、性价比、工艺水平来打破外资品牌在汽车领域工
业机器人本体应用中的垄断地位；另一方面也会努力在弧焊、船舶焊接、五金行业等
一般工业领域有所突破，持续提升公司产品的附加值。公司在做机器人本体业务的发
展规划时，定位精度更高的能应用在汽车以及汽车零部件领域的高端机器人本体产品
。
为进一步提升公司的盈利水平，保持公司较强的市场竞争力，公司将继续
逐步调整公司的客户结构，加强同高端车企合作。高端车企需要的技术更为前沿、市
场激烈程度有限、毛利率更高、现金流更好。2021年，公司将进一步承接高端车企客
户的订单，充分利用已经掌握的窄边SPR、FDS（自攻螺接）、铝激光焊等多重先进工
艺，发展高端车生产线。随着新能源汽车兴起，该业务板块在哈工智能整体业务板块
的占比也在大幅提升。2021年，公司将利用先发优势进一步开拓新能源汽车企业客户
，进一步加大同新能源车企的合作，努力为国家的新能源战略作出应有的贡献。
2.开拓人工智能应用新场景，重点发展军工业务
随着国防建设投入的持续增加，军工行业市场容量和军工企业收入规模及
盈利空间呈现增加趋势。基于这样的背景，秉承为中国智能制造奋勇担当的战略思想
，公司将会持续推进机器人、人工智能深入军工行业，致力于推进机器人、人工智能
在军工行业的新发展。公司子公司浙江瑞弗机电股份有限公司开展了多个军工产品的
自动化生产线项目，积累了丰富的经验，特别是通过工序全自动化作业、物流转运自
动识别跟踪定位、整体生产远程监控、全过程数字化质量检测跟踪等技术，提升军工
产品的表面整型及自动化工艺能力，以及生产过程的一体化集成制造水平。为进一步
改善改善的现金流，提升公司的盈利能力，公司将会采取包括资本、技术研发、市场
开拓在内的多种措施，推进人工智能在军工领域的新应用。
3.立足于科技研发，增强创新驱动力
2021年度，公司将围绕工业智能化，聚焦AI视觉及应用、数字化技术、军
工非标自动化、机器人应用等领域，不断探索机器人与AI、5G、视觉、医疗领域的技
术结合与产业应用，布局机器人自动化生产在军工领域的技术探索，围绕“AI+ROBOT
，”为客户提供全方位综合解决方案服务，为公司产品和技术向高端制造、军工、航
空航天等新的人工智能应用领域进行拓展、延伸奠定基础。一方面，公司将投入大量
人力、财力于机器人本体领域的研发，包括工艺算法、控制算法等；另一方面，公司
计划组建主攻AI视觉方面的研发团队，以加强公司在人工智能应用领域的优势地位。
在我国智能制造产业不断增长的市场需求基础上，通过加大技术的研发投入及技术引
进，促成研发成果向生产力的快速转化，进一步强化公司的持续创新能力，创新研发
机制，引进优秀人才，通过技改继续优化现有产品的技术水平，研发更多新产品，培
育新的盈利增长点，满足市场和客户需要进而巩固竞争优势，为公司长期可持续发展
奠定坚实基础。
4.提升管理，进一步降本增效
2021年，公司将以年度经营目标预算、月度资金预算、项目预算三大条线
为抓手，加强全面预算管理，大力压缩管理费用支出，整体推进采购成本、期间费用
下降，完善考核机制，有效提高资金使用效率。抓牢在手订单的执行，确保工作成效
。深入推进经营创效，全力以赴降成本、提效益。进一步加强新能源车、高端车、军
工、航空航天业务开拓。
5.加强人才队伍建设
基于公司持续进行战略和研发方向调整的需要，为进一步推进公司人工智
能的新发展，公司将进一步健全人事管理制度和培训体系，制定明确的职业发展规划
和薪酬激励政策，公司将根据经营需要进行人才的梯队培养，着力培养契合人工智能
、机器人行业发展特点，满足公司发展需求的复合型人才。加强重点人才的引进，营
造公司学习型和技术型组织的企业文化，不断提高员工的综合能力水平，提高员工的
信心、收入，稳定工作队伍，保证核心技术人员队伍的稳定性及工作积极性。
6.积极履行企业社会责任
作为公众企业，公司将积极履行企业社会责任，肩负起对员工、客户、供
应商、投资者、社会的责任。公司将强化安全管理，加强对员工的关怀和保障，提高
产品质量和性价比，主动对标国内一流上市公司，拓展公司对外宣传维度，通过国内
外展会、论坛、媒体等形式，加强公司品牌推广，进一步强化公司智能制造、机器人
行业领军企业形象，构建投资者良好沟通机制，注重加强与投资者和媒体的沟通交流
，着力构建投资者关系长效化机制。
2021年，是“十四五”规划开篇之年，也是哈工智能加快推进高质量发展
，实现全面提升的重要一年。公司将全面贯彻落实董事会的决策部署，坚持一手抓运
营，一手抓发展，持续做强做优做大机器人和人工智能，全面提升公司运营发展水平
，以改革发展的新成果、新业绩回报广大投资者。
(四)公司面临的风险和应对措施：
1、下游行业低迷所带来的经营风险
公司的工业机器人应用业务集中于汽车行业。根据中汽协数据显示，2020
年中国国内汽车的产销量继2019年后再次下滑，国内汽车产业面临较大的压力。全球
范围内，汽车产业的发展也开始走下坡路。整个汽车行业进入低迷期。短期看对公司
影响较小，但如果下游持续低迷，对公司的业绩会带来一定的影响。为了应对下游行
业的低迷期，公司采取了多种措施积极应对。主动出击“走出去”，天津福臻的业务
主要在国内，过去也曾被动跟着整车厂的新工厂的布局“走出去”，但今年为了应对
国内汽车市场的低迷，天津福臻选择主动“走出去”。凭借其在焊接/连接机器人系
统集成核心技术方面的优势，天津福臻也获得了一些境外整车厂的青睐。截至报告期
末，天津福臻在欧洲设立了子公司。而瑞弗机电一半左右的业务在海外市场，除了继
续保持海外市场的份额，同时也积极开拓国内市场，向军工等行业拓展应用；汽车零
部件厂商也是我们的重要客户，过去几年上海奥特博格一直与卡斯马、海斯坦普、麦
格纳等知名汽车零部件供应商建立了长期合作。为了更好地为汽车零部件厂商提供服
务，报告期内，上海奥特博格筹备新设奥特博格科技。公司将充分自身在焊接/连接
机器人系统集成核心技术方面的技术优势及丰富的经验，积极拓展汽车零部件厂商的
客户；继续修炼技术内功。随着汽车工业的迅速发展，行业竞争也日趋激烈。在这种
竞争驱动下，在保证产品品质的情况下，如何降低客户的生产成本和投入产出率比值
，减少或杜绝生产过程中由于人为因素造成的产品品质影响，这是作为天津福臻、上
海奥特博格及瑞弗机电这样的供应商需要思考的问题。在欧洲高端豪华车制造领域，
已经开始批量使用机器人自动安装门盖及最佳匹配系统，由于此类技术主要掌握在几
家欧洲行业技术领先集成商手中，价格高昂，此前国内还没有大批量应用先例，因此
，自主和合资品牌主机厂的白车身门盖装配线多为人工装配工艺。报告期内，基于近
年来天津福臻在材料轻量化和伺服技术上的突破，利用公司已有的机器人视觉引导技
术、断差面差匹配技术、自动拧紧及扭矩监控技术、机器人和AGV小车协同作业系统
等为北汽集团打造了国内第一条自主研发、设计的全自动化车身门盖柔性智能装配系
统，实现高精度柔性定位、监控、检测、诊断、维护、预报、管理等智能化控制，推
动车身装备向柔性化，高端化、节能化、自动化、智能化发展，解决了下游客户因工
人技术水平或经验高低的差异，导致产品一致性低的问题，避免重复投资，减少生产
线上人员数量和劳动强度，同时也扩大了公司在车身装备制造领域的领先优势；看好
新能源汽车的“突围而出”。汽车行业开始走下坡路，是一种挑战，更是一种机遇。
根据中国汽车工业协会（以下简称“中汽协”）公开发布的2020年度汽车产销数据。
2020年度，中国汽车产量为2522.5万辆，同比下降2%，降幅收窄。从2020年的各月度
产销变动趋势看，中国汽车产销状况正逐步趋于好转，公司也相信经历低迷，汽车行
业经过洗牌之后更发展的更好，走的更远。值得一提的是，2020年度汽车行业总体较
低迷的背景下，新能源汽车中纯电动汽车及燃料电池汽车产销量依然在逆势增长。公
司作为国内为数不多拥有新能源汽车/轻量化车身连接技术的公司之一，已经成功为
奇瑞、捷豹路虎、蔚来汽车、拜腾汽车、车和家、北汽新能源等多家汽车厂商提供过
全铝/铝合金车身连接机器人系统应用产线。虽然公司在新能源汽车车身连接方面经
验丰富，但业务占比仍然不高。为了不错失可能存在新的行业机会，报告期内，公司
发布了《2019年度非公开发行A股股票预案（修订稿）》，公司拟通过非公开发行A股
股票，募集不超过78,245.00万元，用于工业机器人智能装备制造及人工智能技术研
发与产业化项目、偿还银行借款项目和补充流动资金项目，通过新建生产用房及相关
配套设施，人员的招聘与培养，公司可以在现有新能源汽车相关资源基础上，大力推
广及拓展新能源汽车车身的制造生产线业务，打造该领域专业的项目团队，快速提升
该业务板块的收入规模，从而进一步推动公司盈利能力的整体提升。
除了汽车行业，公司实现国内首条冻干机层板机器人自动焊接生产线零的
突破。哈工易科一直深耕一般工业机器人自动焊接综合解决方案，也曾为特殊车辆、
医疗设备、工程机械、船舶、压力容器、钢结构、新能源等行业客户提供服务。报告
期内哈工易科为楚天科技完成了国内首条医用冻干机层板机器人自动焊接生产线，实
现了技术上的突破。哈工易科为此也申请了多项专利技术。在医药工业方面，冻干技
术主要用于血清、血浆、疫苗、酶、抗生素、激素等药品的生产；抗菌素、抗毒素、
断用品和疫苗的保存。按照应用范围的不同，冻干机设备可以分为实验型冻干机以及
生产型冻干机。目前，冻干机在医药、生物制品、食品、血液制品、活性物质领域应
用广泛，并且运用范围逐渐拓宽。业内数据显示，在医药市场高度发展的背景下，预
测2021年，全球冻干机市场将达到7.88亿美元，2016-2021年复合增长率为7.5%。我
国作为医药生产大国，对于冻干机设备的需求也将持续扩大，国内冻干机市场迎来良
好的发展机遇。（数据来源：智能制造网）哈工易科将集聚自身在冻干机层板机器人
自动焊接生产线的技术优势，加大研发投入，迅速占领市场，推动公司盈利能力的整
体提升。
2、市场竞争日益加剧的风险
随着《中国制造2025》的实施推进，公司智能制造业务领域拥有广阔的市
场空间，广阔的市场发展机遇以及国家政策的支持将吸引大量竞争对手进入智能制造
领域，行业市场化程度提高，市场竞争加剧。经过市场经验的不断积累，公司已具有
较强的经验优势、客户优势和技术优势，积累了较强的市场竞争力。但如果未来不能
持续加大研发投入，提高产品的技术含量与技术更新、拓展应用领域，公司仍面临行
业竞争加剧所致的市场竞争风险，可能导致公司相关领域产品毛利率下降，订单量减
少，进而影响公司的盈利能力。
公司将在利用智能制造市场领先优势，巩固市场份额和行业地位的同时，
依托人工智能相关技术，提出了“AI+ROBOT”的理念，利用基于规则推理算法、基于
案例推理算法、快速随机搜索树算法、图像算法、深度学习算法、视觉算法等解决生
产过程中涉及的、有痛点需求的工业设计、机器人视觉引导、机器人视觉识别等环节
。公司围绕工业智能化优化产品布局，以现有中端智能制造业务向前端智能设计、后
端智能检测延伸，为客户提供涵盖前端智能设计、中端智能制造、后端智能检测的全
方位综合解决方案服务。同时，公司也积极探索“AI+ROBOT”在医疗器械领域的应用
，2018年下半年，公司中央研究院启动采血机器人的设计与研发。采血机器人系影像
下辅助穿刺类产品，属于医疗器械三类(介入类)，其通过静脉采血，主要用于血常规
、生化等血液检测。在报告期内，中央研究院利用医学图像处理、微控技术、多模态
传感技术及AI算法，成功完成了采血机器人原型机的设计开发。目前处于第三类医疗
器械注册证认证初期，计划于2021年6月前向第三方检测机构提交注册申请或委托检
验，2021年底前开展临床试验。未来公司将继续通过“软”实力的提升和新的领域的
拓展，更好的服务客户，提高客户满意度和粘性，从而使公司在日益加剧的市场竞争
中处于有利地位，增强公司的核心竞争力，提升公司的盈利能力。
3、企业经营与管理风险
随着公司规模的扩大和快速发展，公司资产规模、人员规模持续增加，对
公司管理团队的管理水平及控制经营风险的能力提出了更高的要求。如果公司管理水
平不能快速适应发展变化的需要，将可能导致公司竞争力降低，对公司发展带来不利
影响。
公司将依据内外部环境的变化，合理进行资源调配和组织架构调整，优化
管理模式和组织架构，提升管理能力。报告期内，公司建立完善了包括OA系统、EHR
人事系统、NC财务系统、供应链系统、哈工智能云盘、CRM客户系统等在内的信息化
系统体系，进一步提高了公司内部信息传递效率。引入“人均效能加速器”项目，以
业务导向为抓手，加强员工战略、资源、任务的管理能力，提升集团和营销团队的人
均效能，促进企业高质量发展。加强对中层及高层管理人员的培训与学习，提高管理
素质和决策能力，逐步强化内部管理的流程化、体系化，使公司管理更加制度化、规
范化、科学化，有效避免因管理失误造成的公司损失。
4、技术创新风险
随着智能制造行业的不断发展以及机器人、人工智能领域的持续创新，如
果公司不能准确把握行业技术发展的趋势，不能进行持续创新，公司将可能丧失技术
发展和市场拓展的优势，面临技术与产品开发落后于市场发展的风险，从而降低公司
的竞争力。
公司通过长期技术积累和发展，培养了一支以博士及高级工程师为核心的
高水平技术研发和设计团队，形成了突出的自主创新能力，并拥有了自主知识产权的
核心技术。截至报告期末，公司共有研发及技术人员411人，研发人员覆盖深度算法
软件、机械设计、软件控制、电气控制、嵌入式控制、仿真、方案、工艺等多个专业
，公司将持续积极跟进技术发展，充分发挥公司及下属子公司的协同效应，整合创新
资源，激发员工创造力，保持公司处于技术领先水平，提高公司核心竞争力。
5、并购整合的风险
根据公司的战略规划，公司在努力通过内生式发展提高公司竞争力的同时
也会通过外延式扩张来提升公司的盈利能力和综合竞争力。由于公司与未来的并购标
的公司在业务模式、运营管理等方面均必然存在一定程度的差异，所以在并购完成后
双方在业务体系、组织机构、管理制度、技术研发、人力资源、财务融资、企业文化
等众多方面能否顺利完成整合，发挥出预期的产业协同效应，会存在一定的不确定性
。
公司在进行外延式并购的过程中，将积极关注标的公司的规范运作情况，
谨慎考量管理团队与公司文化的契合度，业务协同性，并且在必要时聘请经验丰富的
专业团队协助进行尽职调查、方案设计，力争减少并购后的业务、文化整合风险。报
告期内，公司积极关注各业务模块、各子公司的全面整合，在业务上，持续深入发展
公司现有业务，稳固和扩大公司在机器人行业的技术优势和市场份额，整合梳理公司
现有产业链条，加强产业链条上下游成员公司的沟通及资源整合，做到客户资源、研
发技术资源、品牌资源、财务资源等方面的全方位优化整合，充分发挥智能制造完整
产业链条的突出优势和核心竞争力。在管理上，加强对下属控股子公司的管控、参股
子公司的参与管理，从人事、财务、审批、信息披露、合规性经营、法务等方面进行
有效管理和支持，组织定期培训、检查、交流。在“有效监管控制的分权”的原则下
，形成“管而不死”、“分而不乱”、经营灵活、充满活力的集团整体优势。
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